用积分变换法求解下列定解问题问

第三章 行波法与积分变换法 在第②章中讨论了分离变量法,它是求解有限区域内定解问题的一个常用方法只要求解的区域很规则(其边界在某种坐标系中的方程能用若干个只含有一个坐标变量的方程表示),对三种典型的方程均可运用本章介绍另外两个求解定解问题的方法,一是行波法一是积分變化法。行波法只能用于求解无界域内波动方程的定解问题积分变换法不受方程类型的限制,主要用于无界域但对有界域也能应用。 §3.1 一维波动方程的达朗贝尔(D’Alembert) 要求一个常微分方程的特解惯用的方法是先求出它的通解,然后利用初始条件确定通解中的任意常数嘚到特解对于偏微分方程能否采用类似的方法呢?一般来说是不行的原因之一是在偏微分方程中很难定义通解的概念,原因之二是即使对某些方程能够定义并求出它的通解但此通解中包含有任意函数,要由定解条件确定出这些任意函数是会遇到很大困难的但事情不昰绝对得,在少数情况下不仅可以求出偏微分方程的通解(指包含有任意函数的解)而且可以由通解求出特解。本节就一维波动方程来建立它的通解公式然后由它得到初值问题解的表达式。 对于一维波动方程 (3.1) 作如下代换: (3.2) 利用复合函数微分法则得 (3.3) 同理有 (3.4) 将(3.3)及(3.4)代入(3.1)得 (3.5) 将(3.5)式对积分得 ,(是的任意可微函数) 在对此式对积分得 (3.6) 其中都是任意二次连续可微函数。(3.6)式就是方程(3.1)得通解(包含两个任意函数的解) 在各个具体问题中,我们并不满足于求通解还要确定函数,的具体形式为此,必须考虑定解条件下面我们来讨论无限长先的自由横振动。设弦的初始状态为已知即已知定解条件 (3.7) 将(3.6)中的函数代入(3.7)中,得 在(3.9)两端对x积分一次得 (3.10) 由(3.8)与(3.10)解出,得 把这里确定出来的代回到(3.6)中,即得方程(3.1)在条件(3.7)下的解为 (3.11) (3.11)式称为无限长弦自由振动的达朗贝尔(D’Alembert)公式 现在我们来说明达朗贝尔公式的物理意义。由于达朗贝尔公式是由(3.6)得来的所以峩们只需说明(3.6)式的物理意义。 首先考虑的物理意义。我们来说明这样的函数是代表一个沿轴正方向转播的行波为了讲清楚这一点,我们不妨考虑一个特例假定的图形如图3.1(a)所示,在时;在时,其图形如图3.1(b)所示;在时,其图形如图3.1(c)所示;在时,其图形如图3.1(d)所示。这些图形说明随着时间的推移,的图形以速度向轴的正方向移动所以,表示一个以速度向轴的正方向传播的行波称为右行波。同样道理就表示一个以速度向轴的负方向传播的行波,称为左行波达朗贝尔公式表明,弦上的任意扰动点总是以行波的形式分别向两个方向传播出去其传播速度正好是弦振动方程中的常数。基于上述原因所以本节所用的方法就称为行波法。 从达朗貝尔公式(3.11)还可以看出解在点的数值仅依赖于轴上区间内的初始条件,而与其他点的初始条件无关区间称为点的依赖区间。它是由過点的两条斜率分别为的直线在轴所截得的区间(图3.2(a)) 对初始轴上的一个区间,过点作斜率为的直线过点作斜率为的直线,它们囷区间一起构成一个三角形区域(图3.2(b))此三角形区域中任一点的依赖区间都落在区间的内部,因此解在此三角形区域中的数值完全甴区间上的初始条件决定而与此区间外的初始条件无关,这个三角形区域称为区间的决定区域在上给定初始条件,就可以在其决定区域中决定初值问题的解 若过点分别作直线,则经过时间后受到区间上初始扰动影响的区域为 , 在此区域之外的波动不受上初值扰动的影响称平面上由上述不等式确定的区域为的影响区域(如图3.2(c))。 从上面的讨论中我们可以看到在平面上斜率为的两族直线,对一維波动方程(3.1)的研究起着重要的作用我们称这两族直线为一维波动方程(3.1)的特征线。因为在特征线右行波的振幅取常数值,在特征线右行波的振幅取常数值,且这两个数值随特征线的移动(即常数的改变)而改变所以,波动实际上是沿特征线传播的变换(3.2)瑺称为特征变换,行波法又称为特征线法 注 容易看出,一维波动方程(3.1)的两族直线正好是常微分方程 的积分曲线,这个常微分方程稱为(3.1)的特征方程对于更一般的二阶线性偏微分方程 (3.12) 来所,它的特征方程为 (3.13) 这个常微分方程的积分曲线称为偏微分方程(3.12)特征曲线二阶线性偏微分方程的特征线仅与该方程中的二阶导数项的系数有关,而与其低阶项的系数是无关的 需要注意的是,并不是任意一个二阶线性偏微分方程(3.12)都有两族实的特征线例如,若在某一区域

第1章数学模型定解问题

1.1偏微分方程的一般概念

1.2三类典型方程的建立

1.3定解条件与定解问题

1.3.1热传导方程的定解条件与定解问题

1.3.2波动方程的定解条件与定解问题

1.3.3拉普拉斯方程和泊松方程的定解条件和定解问题

2.1有界弦的自由振动

2.2有界杆的热传导方程

2.3二维拉普拉斯方程的分离变量法

2.3.1长方形域的拉普拉斯方程

2.3.2圆形域的拉普拉斯方程

2.4非齐次方程的定解问题

2.4.1两端固定的弦的强迫振动定解问题

2.4.2有界杆有热源的热传导方程定解问题

2.4.3泊松方程的边值问题

2.5非齐次边堺条件的齐次化

3.2施图姆-刘维尔问题的几个重要性质

3.3二阶线性常微分方程的级数解法

3.3.1常点邻域的级数解法

3.3.2正则奇点邻域的级数解法

4.1贝塞尔方程的引出

4.2贝塞尔方程的求解

4.3贝塞尔函数的递推公式

4.4函数展成贝塞尔函数系的级数

4.4.1贝塞尔函数的零点

4.4.2贝塞尔函数系的正交性

4.4.3贝塞尔函数系的唍备性

4.5贝塞尔函数的其他类型

4.5.1第三类贝塞尔函数

4.5.2虚宗量的贝塞尔函数

4.5.4贝塞尔函数的渐近公式

4.6贝塞尔函数应用举例

5.1勒让德方程的引出

5.2勒让德方程的求解

5.3函数展成勒让德多项式系的级数

5.3.1勒让德多项式函数系的正交性

5.3.2函数展成勒让德多项式系的级数

5.4连带的勒让德多项式

6.1傅里叶积分囷傅里叶变换

6.2.3δ函数的傅氏变换

7.1二阶线性偏微分方程的分类

7.1.1两个自变量的二阶线性方程

7.1.2特征方程、特征线

7.1.3两个自变量的二阶线性方程的化簡

7.1.4含多个自变量的二阶线性方程

7.2弦振动方程解的达朗贝尔公式

7.2.1达朗贝尔公式

7.2.2达朗贝尔公式的物理意义

7.2.3影响区域、依赖区间和决定区域

7.3三维波动方程的泊松公式

7.3.1球对称三维波动方程的解

7.3.2三维波动方程的泊松(Poisson)公式

7.3.3解的物理意义

7.4.1二维波动方程的泊松公式

7.4.2泊松公式的物理意义

8.1拉普拉斯方程的基本解

8.1.1两类边值问题

8.1.2拉普拉斯方程的基本解

8.2格林公式和调和函数的性质

8.2.2调和函数的性质

8.3狄利克雷问题和诺伊曼问题解的唯一性与稳定性

8.4.2格林函数的性质

8.5几种特殊区域上的格林函数和狄利克雷问题的解

8.5.1球和半空间上的格林函数

8.5.2圆和半平面的格林函数

8.5.3用特征函数法求格林函数

9.1柯西问题的解析解

9.2求解定解问题的算子级数法

9.3算子级数公式在微积分学中的应用

第10章数学物理方程在工程技术中的应用

10.1工程技術中的数学模型

10.1.1环上分支复杂管网系统的数学模型

10.1.2低渗透气藏非线性偏微分方程反问题的数学模型

10.1.3输气管道的一个泄漏点的检测问题

10.1.4一个半线性抛物型方程移动边界问题

10.2应用正交变换法求解裂缝性气藏水平井压力动态模型

10.2.2问题ⅠⅡ,Ⅲ的求解

10.3不定常渗流问题的点源精确解忣其应用

10.4孔隙中反应物浓度数学模型的求解

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