是一种能有效支持分布式控制和實时控制的串行通讯网络
接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器
将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器
避免数據传输终了反射回来
CAN总线信号与系统奥本海姆pdf的数据传输
CAN总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点收发器接收箌数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据不是则忽略。
CAN总线信号与系统奥本海姆pdf数据格式
CAN-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载幀和帧间隔
结构上由7个段组成其中根据仲裁段ID码长度的不同,分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)
对于同为扩展格式数据帧、标准格式远程帧和扩展格式远程帧的情况同理