大学电路基础电路节点电压法法

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第1章 基本概念和基本规律

1.实际电路与电路模型

实际电路是指由若干个电气器件按照特定的目的相互连接而构成的总体

表1-1列举了一些我国國家标准中的电气图形符号。使用这些符号绘出的实际电路连接关系称为电气图。

表1-1部分电气图形符号


电气器件表现的三种基本效应:①能量的消耗;②电场能量的储存;③磁场能量的储存

理想电路元件是指在一定的条件下,电气器件上某一种效应可能表现较强呈现主導的单一电磁性质的电路元件

常用电路元件的符号见表1-2。

表1-2常用电路元件的符号


集中参数元件是指当实际电路的尺寸远小于其使用时最高工作频率所对应的波长时可以无须考虑电磁量的空间分布的电路元件。

集中参数电路是指由集中参数元件组成的电路

对一实际电路,当电路的各向尺寸d远小于表征电路的电磁量工作频率所对应的电磁波波长


可以按集中参数电路来处理式(1)称为电路的集中化条件。

電流是指单位时间内通过导体横截面的电荷量用

表示,方向规定为正电荷运动的方向电流的国际单位为安培(A)。

①直流电流:电流嘚大小和方向不随时间变化简写DC,可用大写字母I表示

②交流电流:电流的大小和方向都随时间作周期性变化,简写AC用小写字母

①实際方向:规定正电荷运动的方向或负电荷运动的反方向。

②参考方向:在分析电路时假定的电流方向。

注意:所选的电流的参考方向并鈈一定与电流的实际方向一致

①当电流的实际方向与参考方向一致时,电流的数值就为正值(即

)如图1-1(a)所示。图中带箭标的实线段为电流的参考方向虚线段为电流的实际方向(下同)。

②当电流的实际方向与参考方向相反时则电流的数值为负值(即

),如图1-1(b)所示


图1-1电流的实际方向与参考方向的关系

(a)实际方向与参考方向一致;(b)实际方向与参考方向相反

电场力将单位正电荷由电场中嘚a点移动到b点所做的功称为a、b两点间的电压,用u表示电压的单位为伏特(V)。

①直流电压:电压的大小和极性不随时间变化用大写字毋U表示。

②交流电压:时变电压的大小和极性都随时间作周期性变换用小写字母u表示。


图1-2电压参考极性的表示方法

极性符号表示如图1-2所示。

功率是指某一段电路吸收或提供能量的速率即单位时间内电场力所做的功,用符号P表示单位为瓦特(W)。

当任意一个二端电路え件的电压和电流取一致参考方向时其吸收(即外界输入)的功率为


①U、I的参考方向相同 P>0,负载

②U、I的参考方向相同 P<0电源

③U、I的參考方向相反 P>0,电源

④U、I的参考方向相反 P<0负载

到t的时间内该部分电路吸收的能量为


1.图论的基础知识与基本结论

①支路:不考虑元件特性,电路中每一个二端元件都可抽象成一条线段(直线或曲线)

②节点:电路中元件的连接点。

③电路拓扑:电路中元件互连关系圖

④图:一组节点和一组支路的集合,且每条支路的两端必须终止在两个节点上通常记为符号G

⑤连通图:全部节点都为支路所连通的圖。

⑥有向图:各支路都标有参考方向(用箭标表示)的图

的每个节点都是图G中的节点,每条支路都是图G中的支路则称图

⑧回路:给萣图G的一个子图

是连通的,且其每一个节点仅与两条支路相关联则称这个子图

⑨树:给定图G的一个子图

是包含图G中的所有节点而不形成囙路的连通图,则称子图

⑩平面图:设一图G如果将其画在平面上,且不出现两条支路交叉于一个非节点处那么称图G为平面图。

?网孔:对于平面图G的任一回路回路所限定的区域内不包含支路,则称该回路为网孔

?割集:对于连通图G的任一支路集,如果移去该集的所囿支路能使图G分成两个分离的部分,然而只要少移去其中的任一支路图仍然是连通的,则此支路集称为图G的一个割集

?基本回路:對于任意一个连通图G,选定一个树如果在这个树上每添接上一条连支,就会有一个回路出现;而且要出现一个回路只需添接上一条连支即可。这种由一条连支和若干条树支构成的回路称为基本回路(或单连支回路)

?基本割集:对于任意一个连通图G,选定一个树每條树支总能和若干条连支构成一个割集,这种仅包含一条树支的割集称为基本割集(或单树支割集)

①对于一个连通图G,任意选定一个樹T在G的任何两个节点之间,总有由T的树支组成的唯一路径

②对于一个具有n个节点、b条支路的连通图G,其树支数必为

③对于一个具有n个節点、b条支路的连通图G其基本回路数,即独立回路数2等于连支数b

④支路数与节点数和基本回路数的关系为


⑤对于一个具有n个节点、b条支路的连通图G,基本割集数必为n-1个


基尔霍夫电流定律(KCL):对于任一集中参数电路中的任一节点,在任一时刻流出(或流入)该节點的所有支路电流的代数和等于零。

对任一具有n个节点b条支路的电路列写KCL方程,所得方程组中的独立方程只有

KCL通常适用于集中参数电路嘚节点但对电路中任一割集(或闭合面)也是成立的,即:对于任一集中参数电路中的任一割集(或闭合面)在任一时刻,流出(或鋶入)该割集(或闭合面)的所有支路电流的代数和等于零

基尔霍夫电压定律(KVL):对于任一集中参数电路中的任一回路,在任一时刻沿该回路所有支路电压的代数和等于零。

对任一具有n个节点b条支路的电路列写KVL方程,其独立方程数等于独立回路数独立的KVL方程数为

對于集中参数电路中的任一对节点

,在任一时刻位于这两个节点之间的电压

等于两者相对于任意所选参考节点


4.关联矩阵和基尔霍夫定律的矩阵形式

(1)关联矩阵和降阶关联矩阵

对于一个具有n个节点、b条支路的有向图,定义一个矩阵

其中行号对应节点,列号对应支路矩阵的第


则此矩阵称为电路的节点–支路关联矩阵,简称为关联矩阵

的行看成是向量,则节点数为n的有向图的关联矩阵

共有n个行向量洳果将这n个行向量相加,便得到一个零向量即矩阵

不是满秩矩阵。称为降阶关联矩阵通常记为

(2)网孔矩阵和降阶网孔矩阵

对于一个具有n个节点、b条支路的有向图,定义一个矩阵

其中行号对应网孔,列号对应支路矩阵的第


则此矩阵称为电路的网孔矩阵。

的各行也不昰相互独立的一个连通图的

中的任意一行都可由其他的

行来确定。因此可以把

中的任意一行删去,便得到一个具有

行和b列的矩阵其秩为

,称之为降阶网孔矩阵记为

只要给定一个有向图,就能求得网孔矩阵M;反之对任意一个给定的网孔矩阵M,也能画出相对应的有向圖

(3)KCL和KVL的矩阵形式

①KCL方程的矩阵形式为


②KVL方程的矩阵形式为


特勒根定理:对于具有n个节点和b条支路的两个集中参数电路N和

,它们可以甴不同的元件构成但却有相同的有向图。若二者的支路电压向量和支路电流向量分别用


表示支路电压、电流取一致参考方向,则有


的支路电压、电流为同一时刻t的取值则特勒根定理又表示为


如果将特勒根定理应用于同一个电路N(即

也是N),且支路电压、电流为同一时刻t的取值则可以得到


在任一时刻t,电阻的伏安特性是一个代数方程


表达电阻的伏安特性曲线或伏安特性的方程称为电阻特性方程

线性非时变电阻是指该电阻的伏安特性曲线是一条不随时间变化、通过原点的直线。如图1-3所示


图1-3线性非时变电阻的电路符号及其伏安特性曲線

①R=0时,电阻相当于短路短路的伏安特性曲线就是

平面上与i轴重合的直线,如图1-4(a)所示

②G=0时,电阻相当于开路其伏安特性曲線就是

平面上与u轴重合的直线,如图1-4(b)所示


图1-4短路、开路的伏安特性曲线

(a)短路;(b)开路

线性时变电阻是指该电阻的伏安特性曲線是随时间变化、通过原点的直线。如图1-5所示


图1-5线性时变电阻的电路符号及其伏安特性曲线

(3)电阻元件的功率和能量

二端电阻吸收的瞬时功率

。当电阻在伏安特性曲线上的工作点

确定之后电阻的瞬时功率也随之确定。即


显然如果R、G为正值,则

非负电阻吸收电功率。因此R、G为正值的电阻属于耗能元件

,线性非时变电阻从时刻

到时刻t所吸收的(电)能量为


独立电源是实际电源的理想化电路元件模型包括(独立)电压源和(独立)电流源。

电压源是一个理想电路元件其电压一电流关系为


是给定的时间函数。电压源的电路符号如图1-6(a)所示当电压源是直流电源时,

表示如图1-6(b)所示;当独立电压源是时变电源时,

是时间t的函数如图1-6(c)所示。


图1-6电压源符号及其伏安特性曲线

(a)电压源符号;(b)直流电压源伏安特性曲线;(c)时变电压源伏安特性曲线

电流源是一个理想电路元件其电压–电鋶关系为


是给定的时间函数。电流源的电路符号如图1-7(a)所示当电流源是直流电流源时,

表示如图1-7(b)所示;当电流源是时变电流源,即

是时间t的函数时如图1-7(c)所示。


图1-7电流源符号及其伏安特性曲线

(a)电流源符号;(b)直流电流源伏安特性曲线;(c)时变电流源伏安特性曲线


正弦波形是指按正弦规律变化的波形其数学表达式为


数学表达式是单位阶跃函数


是奇异函数,t=0时无定义一般可取0、1或

數学表达形式是单位脉冲函数


数学表达形式是单位冲激函数,又称狄拉克函数用符号


冲激函数具有如下性质:

①筛分性:用一单位冲激函数去乘某一函数并进行积分,其结果等于被乘函数在单位冲激函数所在处的数值;

②冲激函数可以用来表示一个任意波形;

③冲激函数昰阶跃函数的导数阶跃函数是冲激函数的积分。即



若对单位冲激函数求导则可得单位对偶冲激函数



受控电源有四类:电压控制型电流源(VCCS)、电流控制型电流源(CCCS)、电压控制型电压源(VCVS)和电流控制型电压源(CCVS)。如图1-8所示

电压控制型电流源(VCCS),简称压控电流源特性方程为


电流控制型电流源(CCCS),简称流控电流源特性方程为


电压控制型电压源(VCVS),简称压控电压源特性方程为


电流控制型电壓源(CCVS),简称流控电压源特性方程是


图1-8受控电源的四种形式


受控电源吸收的功率为负值,即受控电源是向负载

提供功率因此受控电源是一种有源元件。如图1-9所示


图1-9受控电源吸收的功率

反相输入端对地电压与同相输入端对地电压相等此时两个输入端之间可看作短路(簡称为虚短),而在同相输入端接地的情况下反相输入端与地同电位(简称为虚地)。

所以输入电流等于零。此时输入端可看作断蕗,简称虚断

理想变压器是实际变压器的理想化模型。电路符号如图1-10所示理想变压器的电压–电流关系式为


图1-10理想变压器的电路符号

其模型如图1-11所示。


图1-11理想变压器用受控电源表示的模型

负转换器是一种二端口元件包括电流反向负转换器(INC)和电压反向负转换器(VNC)。

(1)电流反向负转换器

电路符号如图1-12(a)所示其电压-电流关系为


图1-12电流反向负转换器和电压反向负转换器的电路符号

(2)电压反向负轉换器

电路符号如图1-12(b)所示,其电压–电流关系为


如果所分析的电路具有b条支路和

个节点则共有2b个要求解的支路电压和支路电流变量。

利用元件的电压–电流关系将支路电压用支路电流表示再代入KVL方程,或者将支路电流用支路电压表示再代入KCL方程,这样都将得到b个電路方程即支路分析法。

1.1 一调频接收机用一根2m长的馈线和它的天线连接如图1-1所示。如果接收机调到100MHz时天线端出现的瞬时电流为

,试問接收机输入端的瞬时电流是否与天线端相等?该馈线能否用集中参数模型来表示?为什么?


解:信号从天线端经馈线传输到接收机输入端所需的时间为


则接收机输入端的瞬时电流为


所以,接收机输入端的电流和天线端的瞬时电流不相等又因为


即信号波长为3m。由于馈线长度为2m馈线的长度和信号的波长可比拟,所以该馈线不能用集中参数模型来表示

1.2 若一高保真音响系统所允许信号的最高频率为25kHz,最低频率为20Hz试问,该系统能否看作集中参数电路

解:如果满足λ(电路工作时的电磁波的波长)远大于(10倍、20倍)实际电路的尺寸,就能用集中參数电路作为其模型


由于音响尺寸远小于该长度,所以能用集中参数电路作为其模型

1.3 有一集成在硅片上的计算机电路,硅片的长、宽皆为1mm现知其内信号的最短周期为1ns,试问该集成电路是否可以当作集中参数电路处理?

故可以当作集中参数电路。

1.4 试按图1-2所示的参考方向和数值指出各元件中电压和电流的实际方向。计算各元件中的功率并说明是吸收功率还是发出功率。


解:(a)电压、电流的实际方向和图示方向一致电流、电压的参考方向为非一致参考方向,因此


(k为整数)时电流、电压的实际方向和图示方向一致;当


(k为整數)时,电流、电压的实际方向和图示方向相反电流、电压的参考方向为一致参考方向,因此


(c)电流的实际方向和图示方向相反而電压的实际方向和图示方向一致。电流、电压的参考方向为一致参考方向因此


(d)电流、电压的实际方向和图示方向一致。电流、电压嘚参考方向为一致参考方向因此


1.5若某元件上的电压和电流为非一致参考方向,已知试求该元件在时刻t发出的功率及其发出或吸收功率嘚最大值。

解:电流、电压的参考方向为非一致参考方向因此



提供和吸收功率的最大值均为1900W。

1.6 有一36V蓄电池用来驱动60W的电动机若该蓄电池的额定值为100A?h,试求蓄电池存储的能量

解:已知焦耳单位为J,

1.7 对如图1-3所示的定向图试问,下列支路集哪些是树?哪些不是树?为什么?


解:{12,45},{23,45},{23,57}是树,其余不是因为它们不满足树的定义。

1.8 对如图1-3所示的定向图试问下列支路集哪些是割集?哪些不是割集?為什么?

解:{2,34,5}{4,56},{56,7}{4,7}是割集其余不是,因为它们不符合割集的定义

1.9试求如图1-4所示电路中的和


可以根据KCL直接得出,

可莋一个如图1-5所示的高斯面,并视为广义节点则有


1.10试求如图1-6所示电路中的和。(提示:仔细考虑后再动手求解如果求解方法得当,计算僦简单)



=4A,如图1-7所示的高斯面并视为广义节点可列


1.11 在图1-8所示电路中,已知


试问能否确定其他电压的大小?如能试确定它们;如鈈能,说明原因


解:列KVL求解,如图1-9所示


=-5V,进而由回路C解得u

=-2V,由回路D可解得u

=-1V最后由回路F得u


1.12试求图1-10所示局部电路中的电压和电流。


(2)知bf两点点位相同故U

时,可由广义KCL将bc视为一点由该点建立KCL方程,


1.13 试求图1-11所示电路中A点的电位并计算各电阻所消耗的功率。图1-11(a)中



(a)设电路中电流如图1-11(c)所示,则


根据KVL有     

(b)设电路中电流为I,如图1-11(d)所示则


根据KVL,有      



1.14 试求图1-12所示局部電路中的电压和图1-12(a)由








1.15对图1-13所示的两个有向图,试分别写出它们的关联矩阵



1.16 有向图如图1-14所示试以节点⑤为参考节点,写出该有向图嘚降阶关联矩阵A


解:有向图的降阶关联矩阵A为


1.17 有向图如图1-15所示,试以节点⑤为参考节点试写出该有向图的降阶关联矩阵A。



1.18 已知降阶关聯矩阵A为


试画出其对应的有向图

解:对应的有向图如图1-16所示。


1.19如图1-17所示电路中N仅由电阻组成对该电路进行两次测量,当时;当时,试求







1.20 已知如图1-18(a)、(b)所示元件的伏安特性曲线如图1-18(c)所示,试确定元件1和元件2的模型

解:对元件1,u、i为一致参考方向


对元件2,u、i为非一致参考方向


1.21 试写出如图1-19所示波形的表达式。



1.22现有四种元件A、B、C、D为测定其“身份”,依次放置在两个含有电源的不同电路兩端图1-20中以x表明四种元件中的任一个,测得数据列于表1-1中试确定它们各是什么元件。(本题表明元件的特性与外电路无关。)


解:(1)由表可知A元件功率一直为正且电压与电流呈线性关系,可推测A为电阻元件且阻值为5Ω。

(2)由B元件电功率可为负且两端电压一直恒定不变,可推测为电压源且电压值恒为5V。

(3)与B类似推测为10V恒压源。

(4)与B相反电流恒定不变,且电功率可为负可推测为电流源恒流为5A。

电阻B为5 V电压源,C为10V电压源D为5A电流源。

1.23在如图1-21所示电路中各元件参数已知试求。


解:根据图1-21中所设电流i由KCL有



1.24 试求如图1-22所礻电路中负载电阻R所吸收的功率,并讨论:

(1)如果没有独立源(即

)负载电阻R能否获得功率?(2)负载电阻R获得的功率是否由独立源


解:电阻R吸收的功率为


(2)独立源提供的功率

吸收。所以负载R的功率全部由受控电流源提供

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