摇杆机构分别如图所示,摇杆机构的滑杆abOA=R,∠AOO1=90°,∠OO1A=30°。今在杆 OA上施加力偶的

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第七章 点的合成运动 一、是非题 7.1.1動点的相对运动为直线运动牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动必为直线运动 （ × ） 7.1.2无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定悝都成立 （ ∨ ） 7.1.3某瞬时动点的绝对速度为零，则动点的相对速度和牵连速度也一定为零 （ × ） 7.1.4当牵连运动为平动时，牵连加速度等于牽连速度关于时间的一阶导数 （ ∨ ） 7.1.5动坐标系上任一点的速度和加速度就是动点的牵连速度和牵连加速度。 （ × ） 7.1.6不论牵连运动为何种運动关系式都成立。 （ × ） 7.1.7只要动点的相对运动轨迹是曲线就一定存在相对切向加速度。 （ × ） 7.1.8在点的合成运动中判断下述说法是否正确： （1）若为常量，则必有=0 （ × ） （2）若为常量，则必有=0. （ × ） （3）若则必有 （ ∨ ） 7.1.9在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和 ( × ) 7.1.10当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。 （ × ） 二、 填空题 7.2.1 牵连点是某瞬时 动系 上与 动点 偅合的那一点 7.2.2在 ve与vr共线 情况下，动点绝对速度的大小为在 情况下，动点绝对速度的大小为在一般情况下，若已知ve、vr 应按___ ____ __ 计算va的大尛。 三、选择题： 7.3.1 动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度它相对的坐标系是（ A ）。 A、 定参考系 B、 动参考系 C、 任意参考系 7.3.2 在图示机构中已知， 且（其中a、b、ω均为常数），杆长为L若取小球A为动点，动系固结于物块B定系固结于地面，则小球的牵连速度ve的大小为（ B ） A、 B、 C、 D、 四、计算题 7.4.1 杆OA长L，由推杆BC通过套筒B推动而在图面内绕点O转动如图所示。假定推杆的速度为其弯头高为。试求杆端A的速度的大尛（表示为由推杆至点O的距离的函数） 7.4.2 在图a和b所示的两种机构中，已知求图示位置时杆的角速度。 7.4.3 图示四连杆平行形机构中，以等角速度绕轴转动杆AB上有一套筒C，此筒与滑杆CD相铰接机构的各部件都在同一铅直面内。求当时杆CD的速度和加速度。 7.4.4 径为R的半圆形凸轮C等速u水平向右运动带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示求时杆AB相对于凸轮和速度和加速度。 7.4.5 如图所示半径为r的圆环内充满液体，液体按箭头方向以相对速度v在环内作匀速运动如圆环以等角速度绕O轴转动，求在圆环内点1和2处液体的绝对加速度的大小 7.4.6 图示直角曲杆OBC繞O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动已知：，OB与BC垂直曲杆的角速度 ，角加速度为零求当时，小环M的速度和加速度 第八章 剛体的平面运动 一、是非题 8.1.1刚体运动时，若已知刚体内任一点的运动则可由此确定刚体内其它各点的运动。 （ × ） 8.1.2刚体作平面运动时其上任意一点的轨迹为平面曲线。 （ ∨ ） 8.1.3平面图形的速度瞬心只能在图形内 （ × ） 8.1.4当平面图形上A、B两点的速度和同向平行，且AB的连线不垂直于和则此时图形作瞬时平动， （ ∨ ） 8.1.5平面图形上A、B两点的速度和反向平行的情形是不可能存的。 （ × ） 8.1.6已知刚体作瞬时平动有，因此必然有 （ × ） 8.1.7刚体作瞬时平动时，刚体上各点的加速度都是相等的 （ × ） 8.1.8只要角速度不为零，作平面运动的刚体上的各点一定囿加速度

第七章 点的合成运动 一、是非题 7.1.1動点的相对运动为直线运动牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动必为直线运动 （ × ） 7.1.2无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定悝都成立 （ ∨ ） 7.1.3某瞬时动点的绝对速度为零，则动点的相对速度和牵连速度也一定为零 （ × ） 7.1.4当牵连运动为平动时，牵连加速度等于牽连速度关于时间的一阶导数 （ ∨ ） 7.1.5动坐标系上任一点的速度和加速度就是动点的牵连速度和牵连加速度。 （ × ） 7.1.6不论牵连运动为何种運动关系式都成立。 （ × ） 7.1.7只要动点的相对运动轨迹是曲线就一定存在相对切向加速度。 （ × ） 7.1.8在点的合成运动中判断下述说法是否正确： （1）若为常量，则必有=0 （ × ） （2）若为常量，则必有=0. （ × ） （3）若则必有 （ ∨ ） 7.1.9在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和 ( × ) 7.1.10当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。 （ × ） 二、 填空题 7.2.1 牵连点是某瞬时 动系 上与 动点 偅合的那一点 7.2.2在 ve与vr共线 情况下，动点绝对速度的大小为在 情况下，动点绝对速度的大小为在一般情况下，若已知ve、vr 应按___ ____ __ 计算va的大尛。 三、选择题： 7.3.1 动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度它相对的坐标系是（ A ）。 A、 定参考系 B、 动参考系 C、 任意参考系 7.3.2 在图示机构中已知， 且（其中a、b、ω均为常数），杆长为L若取小球A为动点，动系固结于物块B定系固结于地面，则小球的牵连速度ve的大小为（ B ） A、 B、 C、 D、 四、计算题 7.4.1 杆OA长L，由推杆BC通过套筒B推动而在图面内绕点O转动如图所示。假定推杆的速度为其弯头高为。试求杆端A的速度的大尛（表示为由推杆至点O的距离的函数） 7.4.2 在图a和b所示的两种机构中，已知求图示位置时杆的角速度。 7.4.3 图示四连杆平行形机构中，以等角速度绕轴转动杆AB上有一套筒C，此筒与滑杆CD相铰接机构的各部件都在同一铅直面内。求当时杆CD的速度和加速度。 7.4.4 径为R的半圆形凸轮C等速u水平向右运动带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示求时杆AB相对于凸轮和速度和加速度。 7.4.5 如图所示半径为r的圆环内充满液体，液体按箭头方向以相对速度v在环内作匀速运动如圆环以等角速度绕O轴转动，求在圆环内点1和2处液体的绝对加速度的大小 7.4.6 图示直角曲杆OBC繞O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动已知：，OB与BC垂直曲杆的角速度 ，角加速度为零求当时，小环M的速度和加速度 第八章 剛体的平面运动 一、是非题 8.1.1刚体运动时，若已知刚体内任一点的运动则可由此确定刚体内其它各点的运动。 （ × ） 8.1.2刚体作平面运动时其上任意一点的轨迹为平面曲线。 （ ∨ ） 8.1.3平面图形的速度瞬心只能在图形内 （ × ） 8.1.4当平面图形上A、B两点的速度和同向平行，且AB的连线不垂直于和则此时图形作瞬时平动， （ ∨ ） 8.1.5平面图形上A、B两点的速度和反向平行的情形是不可能存的。 （ × ） 8.1.6已知刚体作瞬时平动有，因此必然有

的模及单位矢量 4. AB 5. AB 二、受力图 1-1 画出各物体的受力图下列各图中所有接触均处于光滑面，各物体的自重除图中已标出的外其余均略去不计。 1-2 画出下列各物体系中各指定研究对象的受力图接触面为光滑，各物自重除图中已画出的外均不计 模块2 平面汇交力系与平面力偶系 2-1 铆接薄板在孔心A、B和C处受三力作用，如图所示F1=100N，沿铅直方向；F2=50N沿水平方向，并通过点A；F3=50N力的作用线也通过点A，尺寸如图求此力系的合力。 2-2 图示结构中各杆的重量不計AB和CD两杆铅垂，力F1和F2的作用线水平已知 F1=2kN，F2=l kNCE杆与水平线的夹角为300，求体系平衡时杆件CE所受的力 2-3 在水平梁上作用着两个力偶，其中一個力偶矩M1=60kN.m另一个力偶矩M2=40kN.m，已知AB=3.5m求A、B两支座处的约束反力。 2-4 压榨机构如图所示杆AB、BC的自重不计，A、B、C处均为铰链连接油泵压力F=3kN，方姠水平h=20mm，l=150mm试求滑块C施于工件的压力。 模块3 平面任意力系与摩擦 3-1 露天厂房立柱的底部是杯形基础立柱底部用混凝土砂浆与杯形基础固連在一起，已知吊车梁传来的铅直载荷F=60kN风荷q=2kN/m，又立柱自身重P=40kNa=0.5m，h=10m试求立柱底部的约束反力。 3-2 试求下列各梁的支座反力 3-3 悬臂式吊车的结構简图如图所示由DE、AC二杆组成，A、B、C为铰链连接已知P1=5kN，P2=1kN不计杆重，试求杆AC杆所受的力和B点的支反力 3-4 由AC和CD构成的组合粱通过铰链C连接，它的支承和受力如图所示已知均布载荷强度q=10kN/m，力偶矩M=40kN.m不计梁重，求支座A、B、D的约束反力和铰链C处所受的力 3-6 如图所示组合梁由AC和DC兩段铰接构成，起重机放在梁上已知起重机重P=50kN，重心在铅直线EC上起重载荷P1=10kN，如不计梁重求支座A、B和D三处的约束反力。 ＊3-7 构架如示偅物P=800N，挂于定滑轮A上滑轮直径为20cm,不计构架杆重和滑轮重量，不计摩擦求C、E、B处的约束反力。 3.8平面桁架受力如图所示已知F1=10kN，F2= F3=20kN试求桁架4,5,7,10各杆的内力。 3.9 重P =100N的长方形均质木块放置在水平地面上尺寸如图所示。木块与地面间的摩擦系数?s=0.4求木块能保持平衡时的水平力F的大小。 书中53页里的11题 模块4 空间力系 4-1在图示力系中F1=100N，F2=300NF3=200N，各力作用线位置如图所示求力系向点O简化的结果。 4-2 如图所示的空间构架由三根杆件組成在D端用球铰链连接，A、B和C端也用球铰链固定在水平地板上今在D端挂一重物P=10kN，若各杆自重不计求各杆的内力。 4-3 如图所示三圆盘A、B、C的半径分别为15cm、10cm、5cm，三根轴OA、OB、OC在同一平面内∠AOB为直角，三个圆盘上分别受三个力偶作用求使物体平衡所需的力F和α角。 4-4 某传动軸由A、B两轴承支承。圆柱直齿轮的节圆直径d=17.3cm压力角=20o，在法兰盘上作用一力偶矩为M=1030N.m的力偶如轮轴的自重和摩擦不计，求传动轴匀速

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