一圆柱体或圆球在平面上运动,要使其运动形式表现为纯滚动(无滑动的滚动),必须有足够大的摩擦力这也就是说,摩擦力在滚动中起着重要的作用。可是此摩擦力究竟是属于靜摩擦力还是滑动摩擦力,或者是滚动摩擦力,其大小及方向如何确定,在运动中起什么作用等问题,并不是人人都很清楚本文将对上述问题逐個讨论。
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