这里用的是LIS3DH三轴加速计输出为X、Y、Z轴的加速度,通过串口连接电脑电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示。
这里虽然是针对LIS3DH的其实稍作修改即可适鼡其他型号的运动传感器,如:MPU6050甚至是其他格式的串口数据。
首先通过串口传来的数据格式为:6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行
该文件是主文件,首先声明各种全局变量(matlab全局变量其他函数使用时需要用global声明)然后对这些全局变量初始化,接着实例化两个绘图窗口(第一个窗口3條线——分别是x、y、z三轴的加速度随时间变化曲线;第二个窗口一条线——是差分随时间变化曲线)34行之后为设置串口、打开串口,接丅来动态绘图所有操作均在回调函数中进行了
每次串口有数据均会触发回调函数。在回调函数中首选获取串口流,并将串口数据流转换为data数组接着用读取的新的data数据插入到老的数组(17~22行)。第25~29行则是用新的3+1个曲线的数据更新图第31行之后的负责移动视窗,使之呈现出数据在滚动的效果
好长时间没写文章了!就拿这个水水的小工具作为开篇~
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来源:学生作业帮 编辑: 时间: 14:19:59
設独立随机变量X和Y都服从标准正态分布,证明Z=X/Y服从柯西分布,即其密度为g(z)=1/[π(1+z?)],(-∞设独立随机变量X和Y都服从标准正态分布,证明Z=X/Y服从柯西分布,即其
設独立随机变量X和Y都服从标准正态分布,证明Z=X/Y服从柯西分布,即其密度为g(z)=1/[π(1+z?)],(-∞
设独立随机变量X和Y都服从标准正态分布,证明Z=X/Y服从柯西分布,即其密度为g(z)=1/[π(1+z?)],(-∞