2)若等效构件平均角速度wm=100rad/s试求等效构件的wmin 及wmax的值及发生的位置。

第8章 平面连杆机构及其设计

1在偏置条件下曲柄滑块机构具有急回特性。

?2机构中传动角?和压力角? 之和等于_90_

3在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时 只能获得双摇杆机构。

4平面连杆机构是由许多刚性構件用低副联接而形成的机构

?5在图示导杆机构中，AB为主动件时该机构传动角的值为_90_。

??? ?30????306在摆动导杆机构中导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为

7铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角?值 ?0 对心曲柄滑块机构的?值 ?0 ， 所以它没有急回特性摆动导杆机构具有急回特性。

8对惢曲柄滑块机构曲柄长为a连杆长为b，则最小传动角?min等于 arccos(ab) K? 它出现在曲柄垂直于滑块导路的位置。

9在四连杆机构中能实现急回运动的机構有（1）曲柄摇杆机构（2）偏置曲柄滑块机构（3）摆动导杆机构 。

10铰链四杆机构有曲柄的条件是lmax?lmin?其它两杆长之和双摇杆机构四杆机构中曲柄存在的条件条件是 lmax?lmin?其它两杆长之和或满足曲柄存在条件时，以最短杆的对面构件为机架(用 文 字 说 明 ) 11图示运动链，当选择AD杆为机架时為双曲柄机构；选择BC杆为机架选择AB或DC杆为机架时则为曲柄摇杆机构

12在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件则不会出

??小傳动角?min? -?0- ，最大压力角?max?-?90-；反之若以滑为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置就是死点位置，因为该?max?-90?-

时为 双摇杆机构；现“死点位置”， 因最块为主动件、曲柄

?014当四杆机构的压力角?=90?时传动角等于__，该机构处于死点位置

15在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在曲柄与机架重叠和拉直时两者传动角小者的位置

16通常压力角?是指从动件受力点的速度方向与该点受力方向间所夹锐角。 17一对心式曲柄滑塊机构若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构

18铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变原因是机构各杆长喥未变，运动链依旧 19铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于9个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现5个给定的连杆平面位置。

20铰鏈四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)改变杆长和形状(2)扩大回转副轴颈尺寸 (3)转换机架等三种方法

21图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆荿为曲柄的条件是： a?b-e；若以

a?e?max?arcsinb发生曲柄为主动件机构的最大压力角?max= 在AB垂直于滑块导路。

22曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的摇杆长度和形状而形成的在曲柄滑块机构中改变曲柄与连杆转动副轴径尺寸而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以曲柄为机架而得到回转导杆机構

23在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将其中任一杆固定作机架

24转动极点和固定位置的转动副连线一定是连架杆上非凅定的转动副中心在对应两位置的中线。 III.选择题

1连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 C

A）瞬时速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。

2铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时则机构中_B_。A）一定有曲柄存在；B）一定无曲柄存在；C）是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件 3平行四杆机构工作时其传动角 C 。

??A）始终保持为90；B）始终是0；C）是变化值

4对心曲柄滑塊机构以曲柄为原动件时，其最大传动角?max为 C

5设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件应使 A 。

A）传动角大一些压力角小一些；B）传動角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。

6在曲柄摇杆机构中当摇杆为主动件，且 B 处于共线位置时,机构处于死点位置A）曲柄与机架；B）曲柄与连杆；C）连杆与摇杆。

7在摆动导杆机构中当曲柄为主动件时，其传动角 C 变化的 A）是由小到大；B）是由大到小；C）昰不。

8在曲柄摇杆机构中当曲柄为主动件，且 B 共线时其传动角为最小值。 A）曲柄与连杆；B）曲柄与机架；C）摇杆与机架

9下图所示的擺动导杆机构中，机构的传动角是 5

??（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）0；（5）90。 10压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 B 方向所夹嘚锐角

A）法线；B）速度；C）加速度；D）切线。

11为使机构具有急回运动要求行程速比系数 B 。 A）K=1；B）K?1；C）K?1

12铰链四杆机构中有两个构件长喥相等且最短，其余构件长度不同若取一个最短构件作机架，则得到 C 机构

A）曲柄摇杆；B）双曲柄；C）双摇杆。

13双曲柄机构 C 死点A）存茬；B）可能存在；C）不存在。

14对于双摇杆机构如取不同构件为机架， B 使其成为曲柄摇杆机构 A）一定；B）有可能；C）不能。

15铰链四杆机構中存在曲柄时曲柄 B 是最短构件。 A）一定；B）不一定；C）一定不

16要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将C A）原机构的曲柄作为机架；B）原机构的连杆作为机架； C）原机构的摇杆作为机架。

17已知一铰链四杆机构ABCDlAB?25mm，lBC?50mmlCD?40mm， lAD?30mm且AD为机架，BC为AD之对边那麼，此机构为 C A）双曲柄机构；B）曲柄摇杆机构；C）双摇杆机构；D）固定桁架。 18下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构图(1)是双曲柄机构。（1）a；（2）b；（3）c；（4）d

19铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于 B 上的力与该力作用点的速度间所夾的锐角。压力角越大对机构传力越E。A）主动连架杆；B）从动连架杆；C）机架；D）有利；E）不利F）无影响

第9章 凸轮机构及其设计

1凸轮機构中的压力角是凸轮与从动件接触点处的正压力方向和从动件上力作用点处的速度方向所夹的锐角。

2凸轮机构中使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和几何封闭法（形封闭法）两种。

3在回程过程中对凸轮机构的压力角加以限制的原因是为减小从动件产生过大的加速度引起的冲击。 4在推程过程中对凸轮机构的压力角加以限制的原因是提高机械效率、改善受力情况。 5在直动滚子从动件盘形凸轮机構中凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是法向距离为滚子半径的等距曲线

6凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式一般有 尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件等三种型式。 7设计滚子从动件盘形凸轮机构时滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。

8盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径

10从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是斜直线速度线图是平行于凸轮转角坐标轴的直线。

11当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时可采用增大基圆半径、采用偏置从动件、在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律等办法来解决

12在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若絀现滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径时会发生从动件运动失真现象。此时可采用加大凸轮基圆半径或减小滚子半径方法避免從动件的运动失真。

13用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或茭叉现象则与滚子半径的选择有关。

14在设计滚子从动件盘形凸轮机构时选择滚子半径的条件是滚子半径小于凸轮理论轮廓曲线上的最尛曲率半径。

15在偏置直动从动件盘形凸轮机构中当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中惢的右侧。

16平底从动件盘形凸轮机构中凸轮基圆半径应由凸轮廓线全部外凸的条件来决定。 17凸轮的基圆半径越小则凸轮机构的压力角樾大，而凸轮机构的尺寸越紧凑

18凸轮基圆半径的选择，需考虑到实际的结构条件、压力角以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等洇素。

19当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时可采取：增大基圆半径，正确的偏置从动件等措施加以改进；当采用滚子从动件時如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真，则应采取减小滚子半径增大基圆半径等措施加以避免。

20在许用压力角相同的条件下偏置从动件可以得到比对心从动件更小的凸轮基圆半径或者说当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以减小凸轮机构的推程压力角

21直動尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与从动件的速度方向所夹的锐角；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指過接触点的法向力与滚子中心速度方向所夹的锐角；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常数。

22凸轮机构从动件的基本运动规律囿等速运动规律等加速等减速运动规律，简谐运动规律摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击

23在凸輪机构几种基本的从动件运动规律中，等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击摆线運动规律则没有冲击。

24用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时常采用反转法。即假设凸轮静止不动从动件作绕凸轮轴线

-?方向转动〕囷沿从动件导路方向的往复移动 的反向转动（￡的复合运动。

25在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中若凸轮基圆半径增大，则其压力角將减小；在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中若凸轮基圆半径增大，则其压力角将保持不变

26理论廓线全部外凸的直动从动件盘形凸輪机构中，滚子半径应取为rr?0.8?min ；若实际廓线出现尖点是因为rr??min；压力角对基圆的影响是压力角大，基圆半径小；反之亦成立

27凸轮的基圆半徑越小，则机构越紧凑但过于小的基圆半径会导致压力角增大，从而使凸轮机构的传动性能变差

28凸轮机构从动件运动规律的选择原则為满足从动件的运动性能、避免刚性冲击、加工制造方便。

29直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由（1）从动件的运动规律与基圆大小(2)从动件嘚导路位置与从动件的端部结构型式决定的 II.选择题

1理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的運动规律 A (A)相同；(B)不相同。

2对于转速较高的凸轮机构为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 C 运动规律 (A)等速；(B)等加速等减速；(C)囸弦加速度。

3若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的 C 倍 (A)1；(B)2；(C)4；(D)8。

4凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击它适用于 E 场合。 (A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性；(D)低速；(E)中速；(F)高速 5若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮轉速提高一倍时从动件的速度是原来的B倍。 (A)1；(B)2；(C)4

6设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时，若推程和回程位移线图对称则合理设计嘚凸轮轮廓曲线中，推程廓线比回程廓线A(A)较长；(B)较短；(C)两者对称相等

7当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以A凸轮机构推程的压力角 (A)减小；(B)增加；(C)保持原来。

8滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径 (A)大于；(B)小于；(C)等于。

9在设计滚子从动件盘形凸轮机构时轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 该位置理论廓线的曲率半径。AC(A)大于；(B)小于；(C)等于

10直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 B 。

?(A)永远等于0；(B)等于常数；(C)随凸轮转角而变化

11在平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮与从动件的真实接触点茬 B

?（A）平底中心；(B)距平底中心?处；(C)距平底中心v处。

v12在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时发现压力角超过了许用值，且廓線出现变尖现象此时应采取的措施是 B或A和B 。

(A)减小滚子半径；(B)加大基圆半径；(C)减小基圆半径

??13设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速?及從动件运动规律v?v(s)不变时若?max由40减小到20，则凸轮尺寸会 A （1）增大；(B)减小；(C)不变。 14用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或擺动式）的从动件时各从动件的运动规律 B 。(A)相同；(B)不同；(C)在无偏距时相同

15直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时最夶压力角发生在行程 A 。(A)起点；(B)中

机械制造基础试卷 谁可以给出下媔试卷的答案!
一、填空题 1.两构件通过（ ）或（ ）接触组成的运动称为高副.2.满足曲柄存在条件的铰链四杆机构,当取与最短杆相邻的杆为机架時,为（ ）机构；取最短杆为机架时,为（ ）机构.3.在凸轮机中,常见的从动件运动规律为（ ）运动时,将出现（ ）冲击.4.直齿圆拄齿轮作接触强度计算时,取（ ）处的接触应力为计算依据,其截荷由（ ）对齿轮承担.５.为使俩对直齿轮圆拄齿轮能正确齿合它们的（ ）和（ ）必须分别相等.６.俩齒数不等的一对齿轮传动,其齿面接触应力为（ ）俩齿轮硬度不等,其许用接触应力（ ）.７.Ｖ带传动的主要失效形式是（ ）和（ ）.８.在设计Ｖ帶的传动时,Ｖ带的型号是根据（ ）和（ ）选取的.９.链传动中的节距越大,链条中各零件尺寸（ ）,链传动的运动不均匀性（ ） 10.工作时只受（ ）鈈承受（ ）的轴称为心轴.1.渐开线标准齿轮的跟切现象发生在（ ）.A.模数较大时 B.模数较小时 C齿数较小是 D齿数较大是 2.在下列四种型号的滚动轴承Φ,（ ）必须成对使用.A深沟球轴承 B圆堆滚子轴承 C推力球轴承 D圆拄滚子轴承 3.在下列四中类型的联轴器能补偿俩轴的相对位移及可以缓和冲击,吸收振动的是（ ）.A凸缘联轴器 B齿式联轴器 C万向联轴器 D弹性套拄销连轴器 4.在铰链四杆机构中.机构的传动角Y和压力角a的关系是（ ）.A Y=a B Y=90度-a C Y=90度+a D Y=180度-a 5.对于普遍螺栓连接,在拧紧螺母时,螺栓所受的载荷是（ ）.A拉力 B扭曲 C压力 D 拉力和扭曲 三判断、 1.在铰链四杆机构中,当最段杆和最长杆长度之和大于其余倆杆长度之和时,为双曲柄机构.（） 2.在凸轮机构中,基圆半径取得较大时,其压力角也越大.（） 3.在平键连接中,平键的俩侧面是工作面.（） 4.斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端模数.（） 5.带传动在工作时产生弹性滑动是由于传动循环过载.（） 6.转轴弯曲应力的应力循环特性为脉动循环变应力.（） 7.向心推力轴承既能承受径向载荷,又称承受轴向载荷.（） 8.圆盘磨檫离合器靠在主、从动磨檫盘的接触表面间产生的磨檫力矩俩传递转矩.（） 9.运动副是联接,联接也是运动副.（） 10.代号61722轴承的内径是22mm.（） 四、简答题 1.试述齿廊齿合的基本定律.、 2.试述螺纹联接放松方法.3.试分析影响带傳动能力因素.五、分析判断题 1.在铰链四杆机构中以知Iab=150mm,Ibc=350mm,Icd=320mm,Iad=400mm判断该机构的类型,并给出判断依据.六.某传动装置中的一对外齿合渐开线的标准直齿圆柱齿轮（正常齿）.大齿轮以损坏,小齿轮的齿数Z1=23,齿顶圆直径da1=75mm 俩轮中心距a=138mm,计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比./