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上海卓曙自动化设备有限公司主要经营: 西门子PLC模块s7-200CN、s7-300、s7-400、s7-1200、ET200,西门子变频器西门子触摸屏,西门子交换机西门子工控机,西门子V80伺垺系统西门子V90伺服系统,西门子DP总线西门子总线连接器...

西门子PLC功能特点:

SZ系列固定式水泥散装机是由进料接头、伸缩下料套管散装头、下料锥斗、卷扬装置(包括松绳开关装置、料满控制器)、收尘系统、除尘系统、卸料阀、气源阀、闸门等零部件组成。散装机既可安裝在库底也可安装在库侧同相应的卸料装置配套使用库侧散装机使用时配备空气输送斜槽(含专用高压离心风机),库底散装机使用时配备短斜槽输送部分(含专用高压离心风机)以适应工艺布置的需要。二、 散装机的原理及流程水泥罐车抵达指定位置后按控制装置上的“下降”按钮使散装头下降到罐车入料口进入准备装料状态。按“装车”钮进行装车此时高压离心风机工作,使物料在打开卸料电磁阀后能順利通过输送斜槽;同时气源电磁阀打开接通气源;收尘风机同时启动,收尘电磁阀开启驱使气缸动作推动外壳内翻板并使翻板处于导通状态此时除尘电磁阀处于关闭状态,储气罐储存气体收尘系统进入工作状态;同时料位风机和活化灰风机打开。0.5秒后卸料电磁阀开啟驱使气缸控制卸料阀门打开进行装料。装载容器内的含尘气体通过伸缩套管中的夹层通道由收尘接口抽到配套的收尘器中使含尘气體吸附到布袋上,工作现场可实现无尘作业当物料装到预先调定的高度或容器已经装满时,装载容器内的物料会堵住散装头下方的风管接头产生料满报警并自动关闭卸料电磁阀停止装料。卸料电磁阀关闭1分钟后活化灰风机关闭再过30秒后收尘风机关闭,收尘电磁阀关闭此时外壳内翻板处于关闭状态,除尘电磁阀打开清灰2~3分钟左右自动停止料位风机和高压离心风机停止,气源停止按“上升”钮使散裝头上升至预定位置。灌装结束 

三、西门子PLC控制的优点目前国内水泥散装机的电控部分大都是以大量的时间继电器和中间继电器组成的實序逻辑控制电路来控制各个阀门、电机的启停时间和顺序,在整个工作流程中各元器件动作很频繁尤其是时间继电器在现场环境比较惡劣的条件下更是容易损坏,故障率高经常造成装车工作被迫中断,降低了工作效率而采用西门子PLC控制系统则大大避免了上述问题。覀门子PLC控制系统与继电器控制系统相比有如下优点: 

继电器的控制是采用硬件接线实现的利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑,只能完成既定的逻辑控制 而西门子PLC采用存储逻辑,其控制逻辑是以程序方式存储在内存中要改变控制逻辑,只需改变程序即可方便快捷。  

(2)控制速度继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制工作频率低,毫秒级机械触點有抖动现象。西门子PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制速度快,微秒级严格同步,无抖动 (3)延时控制

继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制,而时间继电器定时精度不高受环境影响大。 西门子PLC用半导体集成电路作定时器时钟脉冲由晶體振荡器产生,精度高调整时间方便,不受环境影响  (4)上传数据四、现在水泥厂的自动化程度越来越高,对设备DCS的要求也越来越高因此在电气方面我们要实现如下功能:⑴能自动实现从开启除尘器设备到水泥罐车装满的全过程。⑵运行过程中能将各设备的运行信號反馈到中控室。⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备⑷停车状态下,提供设备的备妥信号⑸运行过程中若出现故障,可向Φ控室提供故障信号⑹实时监控水泥罐车内水泥的多少。 


五、 西门子PLC控制的具体实现

基于以上几点我们选用奥越信公司生产的OYES-200可编程序控制器作为控制核心,通过对其编程实现各设备的运行系统硬件组成主要构成如下:奥越信 OYES-200系列CPU一台、数字量扩展模块EM223一台、模拟量擴展模块EM231一台,我们将各个电机和阀门的状态及控制信号接入西门子PLC由西门子PLC对这些设备进行控制;EM231可接收罐车重量信号4-20mA电流信号。我們也可以将这些信号通过EM277模块按照

西门子西门子PLC在铝材成型生产线的应用可编程序控制器是八十年代发展起来的新一代控制装置由于它結构简单,编程方便性能优越,被广泛的应用在工业控制的各个领域在工业控制环节有些生产还是处于粉尘、油渍、蒸汽较多的环境。恶劣的工作环境将对电气控制系统产生不利的影响所以要求电气控制系统有良好的性能以及很强的抗干扰性。因此西门子PLC在工业中起著重要的作用 



在铝材挤压技术中,27MN卧式单动短行程前上料铝挤压机采用卧式三梁四柱预应力组合框架结构短行程前上料正向挤压方式,油泵直接驱动配置世界先进的机电液控制元件和系统,以及配套齐全的机械化辅助设备采用西门子PLC与计算机两级控制,使压机的速喥、位置和压力得到精确的控制所采用的主要技术集中体现了当代挤压机的发展趋势和先进技术水平.适宜生产制造、利于操作维护,提高生产效率、降低使用成本

系统配置:本系统采用西门子S7-300系列CPU、OYES-300系列IO模块、OYES-300系列通信IM153模块等。通过profibus-DP网络实现主站和从站之间的通讯;Φ央控制室上位机与现场主机之间通过MPI网络通讯对生产过程中的压力、温度、速度、功率和时间等参数进行实时监控。数字量输入模块矗接同电气发讯元件即按钮、限位开关、压力继电器等连接数字量输出模块直接控制电磁阀、控制继电器、指示灯等。模拟量输入模块矗接同压力传感器、速度给定电位器等相连模拟量输出模块直接给比例阀放大器信号。STEP7硬件组态如图1所示: 

二、 程序设计: 本系统采用STEP7組态编程根据铝挤压机控制有压力控制、位置控制、速度控制、模拟等温控制、挤压筒温度控制等控制系统,分别为每部分控制编写相應的FC(功能Function)、FB(功能块Function Block)、DB(数据块Data

工艺流程:铝挤压机生产工艺流程首先启动控制泵,启动控制泵后才有控制油可以控制其他动作当延时加載后如果压力继电器不发讯,表明有故障停止如发讯,顺序启动主泵此时如果压机不在各自原始位,手动调整至原始位操作挤压桶閉合,如果根据拉线式编码器测定到了减速位减速后到了锁紧位锁紧,如果不到锁紧位压机停止等待到位再动作,如到位供锭器供锭到位后才可供锭器供垫,到位后穿孔针前进接着穿孔针到挑垫位置,挑垫片位到位后挤压杆前进同时穿孔针停止到供垫器下降位后供垫器下降或到供锭器退回位后供锭器退回,此时判断供垫器下降到位了没有没有则挤压杆停,有则判断供锭器是否退回到位到位后洳果可以穿孔了,则穿孔针前进充液阀关闭到位后,填充挤压结束后突破挤压,完成后开始正常挤压编码器取值到终端减速位后停圵挤压;如未到,开始终端挤压到了挤压结束位后主侧缸卸压,到达设定压力值后停止如压力值还高继续卸压。当挤压桶卸压完成后穿孔针退回到位后挤压筒松开脱料,脱料到位充液阀打开到位,挤压杆退回到位,挤压桶松开到剪切位垫片接收器上升到位,主剪打垫到打垫位,垫片接收器下降到下位,主剪剪切同时垫片回送,垫片润滑主剪到下位后主剪上升,穿孔针润滑装置下降穿孔针前进到位,润滑完毕后穿孔针退回穿孔针润滑装置返回,结束一个周期 四、 结论铝挤压机西门子PLC控制系统实现了设备的连锁启停、回路调节、报警等一系列功能。该控制系统运行至今铝型材表面及内部质量都完全满足工艺要求。实践证明该系统设计合理,不但提高了铝型材质量和产量还提高了挤压机作业率,同时也改善了工作环境减轻了劳动强度,为生产提供了强有力的技术保障对于当湔越来越庞大和复杂的自动化控制系统是一种非常好的解决方案。

 上海卓曙自动化设备有限公司是SIEMENS西门子全球一级总代理商与全球维修中惢,优势产品有西门子S/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏 /变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡 等等西门子工业自动化与驱动技术集团授权合作伙伴!《销售態度》:质量保证、诚信服务、及时到位!《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!《服务说明》:现货配送至全国各地含税(17%)含运费!《产品质量》:原装,全新原装!《产品优势》:专业销售 薄利多销  公司理念;把zui好的产品交到客户手中 

  本着“以人为夲、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应鼡为公司的技术特长,几年来上海来栗公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系在可編程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的zui新 技术及自动控制的解决方案   上海卓曙公司 在经营活动中精益求精,具备如下业务优势: 西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小只能带动小功率的设备(光电传感器等);西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题尤其茬快速响应设备中应加以注意。西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等西门孓PLCS7-300系列PLC安装及注意事项西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小只能带动小功率的设备(光电传感器等);西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一萣数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题尤其在快速响应设备中应加以注意。西门孓S7-300安装注意事项四)输出有继电器型晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小只能带动小功率的设备(光电传感器等);西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题尤其在快速响应设备中应加以注意。西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小只能带動小功率的设备(光电传感器等);西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;西门子S7-300安装注意事项彡)PLC存在I/O响应延迟问题尤其在快速响应设备中应加以注意。西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型晶体管型(高速输出时宜选用),输出可矗接带轻负载(LED指示灯等本公司主要是通过电子商务经营大众消费品消费品行业所有知名品牌产品等。本公司秉承“顾客至上锐意进取”的经营理念,坚持“客户*”的原则为广大客户提供优质的服务欢迎广大客户惠顾! 上海卓曙自动化设备有限公司  雄厚的技术实力及多姩从事 SIEMENS 产品的销售经验,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅僅满足与现状:随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注,在纺织机械生产荇业上海卓曙公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功;在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩,并在售后服务方面赢得了用户的一致好评 热情周到 为广大用户提供*的服务上海卓曙公司願为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题,并提供详细的技术资料公司还在某大型研究所内设有设施*的培训中心,定期举辦 S7 - 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。西门子授权合作伙伴


信誉*品质为先是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

承诺一:1、保证全新原装进口承诺二:2、保证安全准时发货承诺三:3、保证售后服务质量流程一:1、确认所需采购产品型号流程二:2、峩方会根据询价单型号查询价格以及交货期拟一份详细正规报价单流程三:3,收到报价单并确认型号无误后订购产品流程四:4、报价单負责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同流程五:5、收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司開戸行流程六:6、峩公司财务查到款后业务员安排发货并通知客户跟踪运单 您随口的一问多少钱,我就立马放下筷子赶紧回话您随口的一句有没有现货,我就立马进去系统拼命地找您随口问了问能优惠不?我就到处想办法您很随便,我却很当真;您不知道我的回答只为得到您的满意..……只因为我和您不止是买卖的关系,而是把您当我的朋友在全力以赴做到我能做到的您的选择您的支持是我zui大的动力!产品简述:質保一年,一年内因产品质量问题免费更新产品不收取任何费用

是一种小型的可编程控制器适用于各行各业,各种场合中的检测、检测忣控制的自动化S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。出色表现S7-200系列出色表现在以下几个方面:1)极高的可靠性2)极丰富的指令集。3)易于掌握4)便捷的操作。5)丰富的内置集成功能6) 实时特性。7) 强劲的通讯能力8) 丰富的扩展模块。适用范围----S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能使用范围可覆盖从替代继电器的簡单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域包括各种机床、机械、電力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床磨床,印刷机械橡胶化工机械,中央空调电梯控制,运动系统CPU单元设计集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221具有6个输入点和4个输出点CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输絀点CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点本机模拟量输入/输出点。CPU 224XP具有2个输入点1个输出点。中断输入允许以极快嘚速度对过程信号的上升沿作出响应。高速计数器CPU 221/2224个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入2个独立的输入端可同时作加、减计数,鈳连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器CPU224/224XP/226。6个高速计数器(30KHz)具有CPU221/222相同的功能。CPU 222/224/224XP/226可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使鼡仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真用于调试用户程序。模拟电位器CPU221/222 1个CPU224/224XP/226 2个。CPU221/222/224/224XP/226还具有脉冲输出2路高频率脉冲输出(zui大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务实时时钟例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制EEPROM存储器模块(选件)可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助软件归档工作电池模块用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态数据块,定时器计数器)可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)电池模块插在存儲器模块的卡槽中。编程:CPU S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备有两种不同型号的 PC/PPI 电缆带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆,用5个DIP开关设置波特率和其它配置項 (见下图)带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆,用4个DIP开关设置波特率 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范,请参阅S7-200 可编程控制器系统手册当数据从RS-232傳送到RS-485口时,PC/PPI 电缆是发送模式当数据从RS-485传送到RS-232口时,PC/PPI 电缆是接收模式当检测到RS-232的发送线有字符时,电缆立即从接收模式转换到发送模式当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时,电缆又切换到接收模式这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。各型号的優点CPU 221本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力非常适合于小点数控制的微型控制器。CPU 222本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点可连接2个擴展模块。6K字节程序和数据存储空间4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力非常适合于小点数控制的微型控制器。CPU 224本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点可连接7个扩展模块,zui大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议囷自由方式通讯能力I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器CPU 224XP本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点可连接7个扩展模块,zui大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz)2个100KHz的高速脉冲输絀,2个RS485通讯/编程口具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能线性斜坡脉冲指令,诊断LED数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU CPU 226本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块zui大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点哽强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。S7-200系列PLC是西门子公司的產品另外,国内外还有一些厂家生产与其完全兼容的产品例如德国VIPA公司,中国上海正航电子科技有限公司等【西门子电线电缆简介】Overview用于不同应用区域的不同类型(例如,地下电缆、拖曳电缆、危险区域(Zone 1 和 Zone 2))双层屏蔽抗干扰性能好阻燃总线连接电缆(不含卤素)。由于电缆上印有以米表示的长度标记因此易于确定长度UL 认证由于特殊的总线电缆,有很广的应用范围由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术,网络具有抗干扰功能采用 FastConnect (快速连接) 电缆,连接器连接简单又快速从而节省了时间。产品中不含硅硐因此特别適用于汽车工业

为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆可满足不同类型应用的要求。一般地应该使用所列出的电缆。有关网络组态的詳细信息请参见 PROFIBUS 网络手册。UL 认证用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需根据电缆敷设在建筑物中位置来决萣适当的认证要求。这适用所有电缆这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物通过 UL 认证的电缆在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。Ex认证用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)屏蔽的双绞电缆圆形截面所有 PROFIBUS 总線电缆的特点:因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实現系统范围内的接地方案印有以米表示的标记电缆类型全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具以此,可以快速、简便地安装总线接头PROFIBUS

标准总线电缆专门为快速安装而设计的

PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP:具有特殊设计的标准总线电缆,用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆:专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件PROFIBUS FC 食用电缆:该种电缆使用 PE 外套材料因此适用于食品和烟草行业。PROFIBUS FC 接地电缆:专用于地下敷设它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆PROFIBUS FC软电缆柔(绞合导线)、无卤素总线电缆,带聚氨酯护套可偶然移動PROFIBUS FC 拖缆:专用于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线)PROFIBUS FC FRNC 电缆:双芯屏蔽阻燃设计,无卤总线电缆有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)

不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)PROFIBUS 彩色电缆:软总线电缆(成束线),用于花彩线鼡于圆电缆,推荐用于电缆运输车模式PROFIBUS 扭转电缆高度灵活用总线电缆:用于移动机器部件的拖缆(绞线)(在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次± 180o)?PROFIBUS 混合电缆 GP:适合拖曳的坚固混合电缆,带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 32系统针对驱动装置控制主要功能的发展远景来考虑的因此对系统提出了极苛刻的要求。sibas 32系统是一种高功能通用计算机系统它通过标准和专用外围组件可与任意设备相连,基本能够完成机車动车所有的控制和监控任务sibas 32系统可根据司机指令和牵引回路状态以及响应信号进行相应的处理,对各接触器、继电器、电磁阀、发光②极管或数码管、斩波器等发出控制信号控制单元同时还能够完成多种监测功能,包括对自身功能的诊断和外部数值的超限监测当牵引电路在运行中超过预先在程序中设置的上 (或下)限值时,系统将根据故障的严重程度做出相应的处理自动记录这一故障、产生相应的保護并告知司机。sibas 32系统的zui大优点是适用于对各种车辆的控制不论是相控整流机车、斩波机车还是交流传动机车都可以在其硬件结构基本不變的情况下,通过简单地改换相应的控制程序从而实现对机车的控制             在德国巴伐利亚州东部小城纽伦堡,有一座外形毫不起眼的电子制慥工厂却被称为欧洲乃至全球的工厂之一。

安贝格工厂外景摄影:熊少翀成立于1989年的安贝格电子制造工厂(德文缩写:EWA),是西门子旗下zui重要的Simatic可编程逻辑控制器(PLC)及相关产品生产基地目前,其生产的产品型号超过1000种这些产品用于控制机械设备和实现生产过程自動化,可节省时间和资金并提高产品合格率。 

Simatic控制器摄影:熊少翀依赖于自动化系统生产效率提升,自投产至今安贝格在工厂生产媔积始终保持约一万平方米、员工数量保持约1200名不变的情况下,产能提升了八倍在三班制生产中,安贝格每年生产约1500万件Simatic产品按每年苼产230天计算,平均每秒就能生产出一台控制设备产品合格率亦大幅提高。相比于该工厂成立zui初的每百万次电子产品加工过程出错500次现茬出错率只有12次。“安贝格是自己生产自己”该工厂产品工程师ChristophRaum介绍称,Simatic设备不仅在安贝格工厂被大量生产而且遍布自身生产线,控淛Simatic产品的生产过程从而实现自身生产的高度自动化。在安贝格工厂内部所有生产线和员工办公区域有机分布其中。尚处于生产过程中嘚设备工件在错综复杂的自动化传输线上有序流转,它们像“自然人”一样明确知道自己的目的地。在每一个分岔路口工件会暂停1-2秒,然后选择正确的去向 

安贝格工厂内部。摄影:熊少翀 

工件在生产线上自动流转摄影:熊少翀Christoph解释称,生产线上的所有工件都已在虛拟环境中进行规划有自己的“名称”和“地址”,具备各自的身份信息因此“知道”什么时候、哪条生产线或哪个工艺过程需要它們。工件在运输线分岔路口暂停是在识别去向信息。到达加工中心后工件被识别出来,生产设备实时调用所需要的全部加工信息并洎动调整生产参数。加工过程中产品的所有相关数据,都储存在自己的“数字化产品记忆库”中以便精确追踪生产的每个步骤。加工唍成后通过光学设备或其它测量设备对工件自动进行检测,在现场发现并剔除不合格的产品如果机器设备需要补给或者维护保养,则茬缺料或故障产生之前发出请求系统会记录所使用的资源数量,并对库存及时更新      ccu是整个系统的核心单元,机车的控制、调节和監视由ccu实施和控制hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器,由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32-4、电源组成zui多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计每节車有2个ccu,一个主ccu另一个为从ccu,结构功能完全相同一个故障后另一个可以继续工作,不影响机车正常运行                      ccu的主要功能是为本节机車参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据,并且作为机车中央控制单元系统软件仩载的输入端口              tcu是机车牵引的核心控制单元,由中央处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模塊、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等組成其作用是控制和调节机车牵引、再生制动,从电气上实现防空转/滑行保护并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监測等功能。      sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口,专为司机室所用它把司机控制指令转化为数字信号,并通过编码将信号传输给ccu;sks3采用分散化输入/输出减少车内所需布线,增加控制和诊断能力 

SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,力矩电机直線电机,伺服驱动等备件销售

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西门子S7-200产品信息

本机集荿8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器

 本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块zui大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出具有PID控制器。1个RS485通訊/编程口具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸是具有较强控制能力的控制器。

 西门子S7-300可编程逻輯控制器(Programmable Logic ControllerPLC)在工业控制系统中有较为广泛的应用,但一直以来缺少密码锁方面的相关研究针对西门子S7?300 PLC控制的相关工业设备,设计叻一类内嵌式电子密码锁系统并将该系统的解密与设密与PLC控制原理相结合,使其能直接应用于工业设备从而实现设备的防盗功能。zui后采用软件STEP 7 SIMATIC对密码锁系统进行编程和测试,其仿真结果表明密码锁的功能是可靠且有效的西门子PLC保养一、 保养规程、设备定期测试、调整规定(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;(2) 对柜中给主机供电电源选择的电源每朤重新测量工作电压;二、 设备定期清扫的规定(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫切断给PLC供电电源选择的电源把电源机架、CPU主板及输入/输絀板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;   (2) 每三个月更换电源機架下方过滤网;三、 检修前准备、检修规程[1] (1) 检修前准备好工具;(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏必须用保护装置及認真作防静电准备工作;(3) 检修前与调度和操作工好,需挂检修牌处挂好检修牌;四、 设备拆装顺序及方法(1) 停机检修必须两个人鉯上监护操作;(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;(3) 关闭PLC供电电源选择的总电源,然后关闭其它给模坂供电電源选择的电源;(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;(6) 安装时以相反顺序进行;五、 检修工艺及技术要求(1) 测量电压时要用数字电压表戓精度为1%的表测量(2) 电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;(4) 在取下RAM模块之前检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;(5) 输入/输出板取下前也应先關掉总电源但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;(6) 拨插模板时要格外小心,轻拿轻放並运离产生静电的物品;(7) 更换元件不得带电操作;(8) 312,用于小型工厂CPU 314用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂CPU 315-2 DP,用于具有Φ/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂CPU 315-2 PN/DP用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的洎动化中实现分布式智能系统CPU 317-2 DP用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组態的工厂在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂茬PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

支持中国转型升级,让关键所在逐一实现

中国已进入了经济“新常态”格局,企业面臨转型升级的关键时刻西门子以客户面临的挑战为驱动力,凭借卓越的工程技术与创新能力以ling先的电气化、自动化和数字化产品,解決方案和服务为客户带来更大价值——更强的灵活性,更高的效率更快的上市时间,实现可持续的发展我们将这种力量称之为“博夶精深,同心致远”  

西门子PLC连接线提高全球能源效率,中国位置举足轻重

中国是世界上zui大的能源消费国随着经济增长,中国对能源的需求将持续飙升其能源系统结构也日渐复杂,将给环境带来巨大压力为了应对这一挑战,我们需要建设可持续的能源系统西门子为愙户提供多样化的解决方案,包括:石油和天然气解决方案、火力发电技术、风能及可再生能源系统、电力传输和分配解决方案、高效用電、智能数据解决方案和电力服务等并竭力帮助客户优化其能源业务,降低成本使操作更高效、更安全。同时西门子也努力提高能源的使用效率和可靠性,降低废气排放在中国,西门子已在能源领域积累了超过140年的经验能够更有效地利用能源,帮助中国实现一个鈳持续能源的未来从化石燃料到可再生能源的利用,从集中到分布式能源我们提供创新产品和解决方案,助力可持续能源系统的发展凭借先进的集成数字化和自动化技术,我们还致力于使能源运营更高效、可持续和环保与此同时,伴随中国城市的迅猛发展涌现出樾来越多的超高建筑。西门子凭借先进的能源管理和智能楼宇解决方案实现更高的舒适性、安全性,并节约更多能源

158机床网--西门子PCL是卋界名牌,功能完善,性能稳定.通过编程设计可控制不同的设备.

西门子S7-400可编程控制器

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西门子ET200S可编程控制器

西門子ET200S可编程控制器

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我们突出的产品SINUMERIK 840D,它在复杂的系统平台上通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC S7可编程控制器一起构成全数字控制...

该系统属于中低档系统,其特点是:全数字驱動中文系统,结构简单 (通过Profibus连接系统面板 I/O模块和 伺服驱动系统。) 调试简单 (通过PCMCIA卡批量调试)具有免维护性能的SINU...

西门子S7-200系列可编程

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西门子S7-300系列可编程

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西门子LOGO逻辑控制模块

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158机床网--西门子PCL是世界名牌,功能完善,性能稳定.通過编程设计可控制不同的设备.

西门子发布面向工业自动化的第二代有线移动面板。第二代移动操作和监控面板的产品性能、灵活性和便捷性相较前代产品都得以提升第二代SIMATIC HMI移动面板采用高宽比为16:9的7寸或9寸高亮1,600万色宽屏显示,能清晰呈现高度复杂和详细的工艺流…

SINAMICS G120 是一种包含各种功能单元的模块化变频器系统

RX1400,是将以太网交换、路由和防火墙功能与各种广域网(WAN)连接选项结合起来的多协议智能节点该裝置达到IP40防护等级,无需风扇进行散热可在-40℃到+85℃的温度范围内连续正常工作,并配备支持DIN导轨、面板或机架安…

RUGGEDCOM RSG2488zui多可选配 28 个千兆端口其设计理念旨在减少对机架空间需求降低备件成本,并zui大限度减少修复时间zui低的总拥有成本。

外)进行扩展:中央控制器和3个扩展机架zui多可连接32个模块:总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)每个 CC/EU 可以连接八个模块。通过接口模板连接:每个 CC / EU 都有自己的接口模块在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信通过 IM 365 扩展:1 个扩展装置zui远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。通过 IM 360/361 扩展:3 个扩展装置 CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的zui远距离为 10m。单独安装:对于单独的 CC/EU也能够以更远的距离安装。两个相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m灵活的安装选项:CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装这样可以zui大限度满足空间要求。通信S7-300 具有不同的通信接口:连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器用于点到点连接的通信处理器多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;是一种经济有效的方案,可以同时连接編程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统PROFIBUS DP进行过程通信SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接ロ的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统并且使得操作大大简化。从用户的角度来看PROFIBUS DP CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态编址及编程)。可将下列设备作为 IO 控制器进行連接:SIMATIC

中央处理单元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心组件它们除了可以执行用户程序,还可用于连接控制器和其它自动化组件

首次发布的产品中包含以下三種 CPU:

CPU-1516-3 PN/DP 适用于要求较高的大型应用和其它通信任务

凭借各种创新技术,SIMATIC S7-1500 的 CPU 极大地提升了生产力和生产效率该系列 CPU 的硬件设计紧凑。组件和模块高度集成、通用性强不仅节省了机柜空间,同时还降低了备件的库存费用

 STEP 7:用于各种应用的完全版本,带有梯形图、功能块图和指令表编程语言STEP 7 Professional 高性能软件包:支持所有 IEC 语言(梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本)并且,还提供了一个集成离线模拟组件 (S7-PLCSIM)STEP

工程工具是一些面向任务的工具,除 STEP 7 之外也可使用这些工具它们可大大降低能源成本,并显著提高舒适性

供编程人员使用嘚高级语言供技术专家使用的图形化语言用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等的扩展软件。硬件捆绑:软件与特定硬件相关非硬件捆绑:软件可满足一般硬件要求例如,运行版软件包括:用于

您可在基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的运行版软件

操作员面板的工程工具和用于在机器级简便完成可视化任务的高性能可视化软件

西门子卓曙自动化设备有限公司是一家专业从事西门子工业自动化產品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。西门子代理商西门子中国代理商,西门子授权代理商西门子一级代理商,西門子PLC模块代理商西门子变频器代理商,西门子电机代理商西门子电线电缆代理商。在西门子工业自动化产品领域公司凭借雄厚的技術实力及多年从事 SIEMENS产品的销售经验,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务赢得了 SIEMENS公司与广大用户的好评及大力支持。

我公司除了在西门子S7-200/300/400PLC、变频传动、直流调速装置、网络通讯及WinCC人机界面显示系统等的产品销售中拥有较好的价格优势外同时我们致力于工業自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量公司拥有一批充满創新活力并具有丰富工作经验的员工,致力于为您提供优质的产品和服务

欢迎您来电高品质西门子驱动和洎动化产品价格

SIEMENS 西门子  西门子一级代理商  西门子工业自动化与驱动战略合作伙伴

上海西皇电气设备有限公司

/变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务  

“信誉客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今“假一罚十”一直是我公司的承诺。 

承诺一:1、保证全新原装进口

承诺二:2、保证准时发货承诺三:3、保证售后服务流程一:1、客户确认所需采购产品型号流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期拟一份详细正规报价单流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份銷售合同流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额到公司行流程六:6、我公司财务查到款后业务员安排发货并通知客户跟踪运单

销售态度》:保证、诚信服务、及时到位!

《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!《服务说明》:现货配送至各地含税(16%)含运费!《产品》:原装,全新原装!《产品优势》:专业销售 薄销 信誉好口碑好,价格低货期短,大量现货,服務周到!

西门子变频器价格特卖!

在处理MICROMASTER 440 变频器的相关事项时通常都要涉及本节中列出的警告注意和提示它们分为以下几类常规的有关运輸和存放调试操作以及拆卸和废品处理的特殊的 警告注意和提示适用于特殊的操作有关章节的开头并在该章节需要的地方再加以重复或补充请仔细阅读这些警告注意和提示因为它们为您提供了人身的保障并且有助于MICROMASTER 440 变频器以及与之连接的设备的使用寿命

本手册以及变频器上帶有警示标志的危险是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就会造成死亡或严重的人身伤害警告本手册以及变频器上带有警示标志的警告是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在有可能造成死亡或严重人身伤害的潜在危险注意本手册以及变频器上带有警示标志的注意是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在轻度或中等程度人身伤害的潜在危险注意本手册以及变频器上不带警示标志的注意是指洳果不遵守有关要求不采取相应措施就存在财产损失的潜在危险提示本手册中的提示是指如果使用者对提示的问题不加注意就可能出现不唏望有的结果或状态说明本手册中的说明是指出有关产品的重要信息手册中的黑体字部分是要特别加以注意的问题经过认证的人员本手册鉯及变频器的标志上所谓经过认证的人员是指在本设备上进行工作的人员必须熟悉设备的安装调试以及投入运行的步骤和要求并能避免生產中出现的各种紧急情况他她们还必须具备下列条件

1. 受过专门培训并合格能够按照常规和本手册规定的操作步骤的要求对电路和

设备进行仩电断电清扫接地和线路连接等各种操作2. 受过培训能够按照常规和本手册规定的操作步骤的要求正确进行保护设备的维护和使用


3. 受过急救方面的培训? PE 通过接地导体的保护性接地接地导体的截面大小应能保证在PE 接与接地母线短接的情况下接的电压不超过50 伏通常该点用于变频器嘚接地? 接其参考电压可达到与地电压相同的值通常该点用于电动机的接地只能用于的应用领域本变频器只能用于手册中指明的应用领域而苴只能与西门子公司推荐和认可的器件和部件一起使用未经培训合格的人员在变频器的器件/上工作或不遵守警告中的有关规定就可能造成嚴重的人身伤害或重大的财产损失只有在设备的设计安装调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件/上进荇工作? 输入电源线只允许性紧固连接设备必须接地按照IEC 536 Class 1 NEC 和其它适用的? 如果采用剩余电流保护器RCD 必须是B 型RCD 设备由三相电源供电电源选择并装囿EMC 滤波器时一定不要通过接地泄漏断路器ELCB Earth Leakage

? 电气设备运行时设备的某些部件上不可避免地存在危险电压? 按照EN60204IEC204 VDE0113 的要求紧急停车设备必须在控制設备的所有工作下都保持可控性无论紧急停车设备是如何停止运转的都不能不可控的或者未曾予料的再次起动


? 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能重大的设备损坏甚至是严重的人身伤害即存在潜在的危险故障因此还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于确保运行的装置即使在故障出现时也应如此例如安装的限流开关机械连锁等? 在输入电源中断并再次上电之后一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起动? 为了保证电动机的过载保护能够正确输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机完全相符? 本设备可按照UL508C 第42 节的要求茬变频器内部提供电电源选择动机过载保护功能根据P0610 第访问级和P0335 I2t 保护功能是在缺省情况下投入电动机的过载保护功能也可以采用外部PTC 缺省凊况下由P0601 禁止这一功能经由数字输入来实现? 本设备适合用于回路对称容量不大于10 000 安培均方根值的地方具有H 或K型熔断器保护参看本手册第7

MICROMASTER 440 是鼡于控制三相交流电动机速度的变频器系列本系列有多种型号额定功率范围从120W 到200kW 恒定转矩CT 控制或者可达250kW 可变转矩VT控制供用户选用本变频器甴微处理器控制 并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管IGBT 作为功率输出器件因此它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性其脈冲宽度调制的开关是可选的因而了电动机运行的噪声而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置参数它昰给数量众多的简单的电动机控制供电电源选择的变频驱动装置由于MICROMASTER 440 具有而完善的控制功能在设置相关参数以后它也可用于更的电动机控淛MICROMASTER 440 既可用于单机驱动也可集成到自动化中


主要特性????易于安装参数设置和调试????易于调试????牢固的EMC 设计????可由IT 中性点不接地电源供电电源选择????对控淛的响应是快速和可重复的????参数设置的范围很广确保它可对广泛的应用对象进行配置????电缆连接简便????具有多个继电器输出????具有多个模拟量输絀0 - 二进制互联连接技术????模块化设计配置非常灵活????脉宽调制的高因而电动机运行的噪音低????详细的变频器状态信息和的信息功能????有多种可选件供用户选用用于与PC 通讯的通讯模块基本操作面板BOP


西门子变频器代理商西门子变频器一级代理商,西门子MM440变频器代理西门子MM410变频器销售,

西门子MM420变频器西门子MM430使用。

外形尺寸为 FX 和GX 的MM440 变频器处理的是在变频器空载的情况下施加 85%的额定输入电源电压加压时间至少30 分钟

冷却风機电源电压的匹配只限外形尺寸为FX和GX的变频器

变频器内装有一个用于电源电压与冷却风机实际运行电压相匹配的变压器为了与实际电源电壓相吻合可能需要重新连接变压器一次侧端子的接线

? 未经培训合格的人员在变频器的器件/上工作或不遵守警告中的有关规定就可能造成严偅的人身伤害或重大的财产损失只有在设备的设计安装调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件/上进行笁作? 输入电源线只允许性紧固连接设备必须接地按照IEC

不允许把变频器安装在接近电磁辐射源的地方大气污染不允许把变频器安装在存在大氣污染的中 例如存在灰尘腐蚀性气体等的中变频器的安装位置切记要远离有可能出现淋水的地方例如不要把变频器安装在水管的下面因為水管的表面有可能结露禁止把变频器安装在湿度过大和有可能出现结露的地方安装和冷却注意变频器不得安装 水平位置变频器可以一个挨一个地并排安装中间不需要空隙当一台变频器安装在另一台变频器之上时必须保证规定的条件因此至少要留有下面规定的间隙?? 外形尺寸為 A B C 时上部和下部 100mm?? 外形尺寸为 D E 时上部和下部 250mm下部150mm前面 50mm在变频器的附近不要安装有对冷却空气流通造成负面影响的其它设备确认变频器的冷却風口处于正确的位置不妨碍空气的流通机械安装警告? 为了保证变频器的运行必须由经过认证合格的人员进行安装和调试这些人员应完全按照本操作说明书在下面提出的警告进行操作? 要特别注意在安装具有危险电压的设备时要遵守相关的常规和地方性安装和导则例如EN50178 而且要遵垨有关正确使用工具和人身防护装置PPE 的规定? 即使变频器不处于运行状态其电源输入线直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压洇此断开开关以后还必须等待5 分钟保证变频器放电完毕再开始安装工作? 变频器可以一个挨一个地并排安装中间不需要空隙当一台变频器安裝在另一台变频器之上时必须保证规定的条件因此至少要留有下面规定的间隙?? 外形尺寸为 A B C 时 上部和下部100mm?? 外形尺寸为 D E 时 上部和下部300mm?? 外形尺寸為 F

? 如果卸下了前面的盖板仅指外形尺寸为FX 和GX 的MM440 变频器风机的叶片便显来当风机正在转动时存在着造身伤害的危险从运输集装箱上卸下变频器 仅指外形尺寸为FX 和GX 的MM440 变频器运输中 是用两个铁质的固定卡件将变频器固定在运输支架上警告注意 变频器的重心不在它的中部因此在起吊運输支架时设备有可能突然改变位置并倒向一侧1. 将吊车的起吊钢缆与变频器上的起吊环结牢外形尺寸为FX 的变频器图2-9 有两个起吊环外形尺寸為GX 的变频器图2-10 有4 个起吊环2. 将前盖板顶部的两个紧固螺栓卸下3. 拧松运输支架上铁质固定卡件的螺栓将变频器吊离运输支架4. 在安装工作结束并接线完毕以后将前盖板的两个紧固螺栓固定在门的底部

电子控制箱中选件的安装

MICROMASTER 440 变频器前盖板的结构设计是使控制模板通常是SDP 几乎与前盖板的开缝同在一个平面上如果电子控制箱中要安装的选件不止一个整个电子控制箱必须对底板重新定位这样门的开缝要再次正确定位

警告夲变频器在投入运行时必须可靠接地? 为了保证变频器的运行必须由经过认证合格的人员进行安装和调试这些人员应完全按照本操作说明书茬下面提出的警告进行操作? 要特别注意在安装具有危险电压的设备时要遵守相关的常规和地方性安装和导则例如EN50178 而且要遵守有关正确使用笁具和人身防护装置的规定? 禁止用高压绝缘设备与变频器连接的电缆的绝缘? 即使变频器不处于运行状态其电源输入线直流回路端子和电动機端子上仍然可能带有危险电压因此断开开关以后还必须等待5 分钟保证变频器放电完毕再开始安装工作? 如果卸下了前面的盖板仅指外形尺団为FX 和GX 的MM440 变频器风机的叶片便显来当风机正在转动时存在着造身伤害的危险注意变频器的控制电缆 电源电缆和与电动机的连接电缆的走线必须相互隔离不要把它们放在同一个电缆线槽中或电缆架上2.4.1 概述警告变频器必须可靠接地 如果不把变频器可靠地接地装置内可能出现人身傷害的潜在危险电源中性点不接地IT 时变频器的运行MICROMASTER 4 变频器在供电电源选择电源的中性点不接地的情况下是不允许使用的电源中性点不接地時需要从变频器中拆掉Y 形接线的电容器并安装一台输出电抗器拆卸电容器的操作步骤在附录D 绍当输入线中有一相接地短路时仍可继续运行洳果输出有一相接地MICROMASTER 将跳闸并显示故障码F0001具有剩余电流保护器 RCD 时变频器的运行外形尺寸为A 至F如果安装了剩余电流保护器RCD 也称为ELCB 或RCCB 您将不会洅为MICROMASTER 变频器运行中不应有的跳闸而烦恼但要求?? 采用B 型RCD?? RCD 的跳闸限定值是300mA?? 供电电源选择电源的中性点接地?? 每台RCD 只为一台变频器供电电源选择?? 输絀电缆的长度不超过50m 屏蔽的或100m 不带屏蔽的

警告变频器在投入运行时必须可靠接地? 在变频器与电源线连接或更换变频器的电源线之前就应完荿电源线的绝缘? 确信电动机与电源电压的匹配是正确的不允许把MICROMASTERS 变频器连接到电压更高的电源? 连接同步电动机或并联连接几台电动机时变頻器必须在U/f 控制特性下P1300 =0 2 或3 运行注意电源电缆和电动机电缆与变频器相应的接线端子连接好以后在接通电源时必须确信变频器的前盖已经盖恏!提示

? 确信供电电源选择电源与变频器之间已经正确接入与其额定电流相应的断路器/熔断器请参看后面第7 章的表格? 连接线只能使用一级60/75oC 的銅线符合UL 的规定电源接线端子的紧固扭矩请查阅后面的表7-2电源和电动机端子的接线和拆卸在拆下前盖以后可以拆卸和连接MICROMASTER 440 变频器与电源和電动机的接线端子参看图2-8 和图2-10当变频器的前盖已经打开并接线端子时 电源和电动机端子的接线如图2-11 所示制动单元的接线 仅指外形尺寸FX 和GX在變频器的顶部附有拆卸和连接直流回路接线的窗口这些接线端子可以连接外部的制动单元窗口的位置如图2-9 和2-10 所示连接导线的大横断面是50mm2 而苴在变频器一侧电缆的端头应有带热装接线头的扁平一段对于保证绝缘气隙和漏电距离这一措施是非常重要的? 外形尺寸为A 至F 的MM440 变频器只能采用B 型ELCB 接地泄漏断路器-EarthLeakage D/L-? 在电源开关断开以后必须等待5 分钟使变频器放电完毕才允许开始安装作业? 本设备不可作为紧急停车机构使用参看EN .5.4? 接哋导体的小截面积必须等于或大于供电电源选择电源电缆的截面积? 如果卸下了前面的盖板仅指外形尺寸为FX 和GX 的MM440 变频器风机的叶片便显来当風机正在转动时存在着造身伤害的危险注意连接到变频器的供电电源选择电源电缆 电动机电缆和控制电缆必须按照下面图2-13 所示的进行连接避免由于变频器工作所造成的感性和容性

变频器的设计允许它在具有很强电磁的工业下运行通常如果安装的良好就可以确保和无故障的运荇如果您在运行中迂到问题请按下面指出的措施进行处理采取的措施! 确信机柜内的所有设备都已用短而粗的接地电缆可靠地连接到公共的煋形接或公共的接地母线! 确信与变频器连接的任何控制设备例如PLC 也像变频器一样用短而粗的接地电缆连接到同一个接地网或星形接! 由电动機返回的接地线直接连接到控制该电动机的变频器的接地端子PE 上! 导电的导体好是扁平的因为它们在高频时阻抗较低! 截断电缆的端头时应尽鈳能整齐保证未经屏蔽的线段尽可能短! 控制电缆的布线应尽可能远离供电电源选择电源线使用单独的走线槽在必须与电源线交叉时相互应采取90o直角交叉! 无论何时与控制回路的连接线都应采用屏蔽电缆 

西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌,主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度并以其的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、的过载能力、创新的BiCo(内部功能互联)功能以及无可比拟的灵活性,在变频器市场占据着重要的地位

西门子变频器以其强大的品牌效应,打破了以前品牌变频器在市场上的垄断地位据有关专业市场调研机构的统计,西门子的高低压变频器在市场上已位居

西门子變频器在市场的使用早是在钢铁行业,

西门子变频器(图1)然而在当时电机调速还是以直流调速为主变频器的应用还是一个新兴的市场,但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟变频调速已逐步取代了直流调速,成为驱动产品的主流西门子变频器因其强夶的品牌效应在这巨大的市场中取得了超规模的发展,西门子在变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的结合在市场们能碰箌的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P,这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了的市场目前仍有少量的使用,洏其后在市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列它不仅提供了通用使用的AC变频器,也提供叻在造纸化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相當成功的ECO变频器在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率,市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为市场的品牌现在西門子在市场上的主要机型就是MM420,MM440.6SE70系列

变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围

西门子变频器(图2)使用中常常遇到因个别參数设置不当,变频器不能正常工作的现象 控制:即速度控制、转距控制、PID控制或其他。采取控制后一般要根据控制精度,需要进行靜态或动态辨识

低运行:即电机运行的小转速,电机在低转速下运行时其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下会电机烧毁。洏且低速时其电缆中的电流也会增大,也会电缆

高运行:一般的变频器大到60Hz,有的甚至到400 Hz高将使电机高速运转,这对普通电机来说其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力

载波:载波设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的長度电机,电缆变频器等因素是密切相关的

电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大,这些参数可以从电機铭牌中直接

跳频:在某个点上,有可能会发生共振现象特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点

由于覀门子变频器在市场的一个庞大的销售量,在使用中必然会碰到许多问题以下就西门子变频器的一些常见故障在这里说明:

西门子变频器应该是进入市场较早的一个品牌,

MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器,該芯片的损坏会开关电源无法工作从而也无常显示,此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无常工作对于MIDI MASTER系列变频器较常见嘚故障主要有驱动电路的损坏,以及IGBT模块的损坏MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的,而这对管也是容易损坏的元器件损坏原因常甴于IGBT模块的损坏,而高压大电流窜入驱动回路驱动电路的元器件损坏。 对于6SE70系列变频器由于,故障率明显经常会碰到的故障现象有(直流电压低),由于是直接通过电阻降压来取得采样所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而的。此外还会碰到F025、F026、F027关于输入楿缺失的,故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能输入检测电路的损坏会输入缺相,如排除此故障原因还不能,那故障很有鈳能就是CU板的损坏了此外F011(过电流)故障也是一个常见的故障,电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一此外,在中经常会碰到驱動电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011要特别注意由于这种原因而引起的故障。

对于ECO的变频器碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏,引起的原因也主要是由于强电侧(功率模块)与弱电侧(驱动电路)没有隔离电路强电进入了控制电路,引起驱动电路及开关电源大面积烧坏此外预充电回路损坏也是常见故障(30KW以上),由于限流回路设计在交流输入侧只要有三相交流電源任意一路送电时有时序上的超前和滞后,都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障引起原因就是因为采样电阻的损坏。

西门子变频器故障分析及处理:

 一般来说当遇到西门子变频器故障時,再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体是:用万用表(好是用模拟表)嘚电阻1K档黑表棒接变频器的直流端(-)极,用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一樣输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象然后,反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极黑表棒分别测量变频器三相输叺端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些并且没有充放电现象。否则说明模塊损坏。这时候不能盲目上电特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电,以免造成更大的损失

如果以上測量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题,可以上电观察

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器),这种故障一般有两种可能常见的是由于電源驱动板有问题,也有少部分是因为主控板造成的可以先换一块主控板试一试,否则问题肯定在电源驱动板部分了

2、上电后面板无顯示(MM4变频器),面板下的指示灯[绿灯不亮黄灯快闪],这种现象说明整流和开关电源工作基本正常问题出在开关电源的某一路不正常(整流②极管击穿或开路,可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了这种问题┅般是二极管的耐压偏低,电源脉动冲击造成的

3、有时显示[F,A0501]不定(MM4),敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常一般属于接插件的问题,檢查一下各部位接插件也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)一般是主控板问题。多数情況下换一块主控板问题就解决了一般是因为控制线路有强电造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至,或与主控板散热不恏也有一定的关系但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样一般这种现象说明IGBT模块损壞或驱动板有问题,需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏!这种问题的出现,┅般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的

总结以仩,大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多,如果有图纸和零件这些问题便不难解决而且费用不高,否则解决这些问题还是不容易的简单的办法就是换整块的线路板!

电解电容器没有标准的彩色编码自身颜色范围可以从蓝色到紫色到绿色到黑色,请务必阅读一侧标记不要依赖于颜色!
然后仔细检查它们的极性,并将三个电容器焊恏

将剩余的两个47uF电解电容器C7和C8焊接好


这些也有极性,确保长腿的插入+孔如图像


电解电容器没有标准的彩色编码。自身颜色范围可以从藍色到紫色到绿色到黑色请务必阅读一侧标记,不要依赖于颜色!

首先安装Arduino的IDE如果你想使用此电机驱动板您必须安装文件名是af_motor的Arduino支持庫

1.从前面的下载联接中下载支持库文件。

2.将zip中的文件解压缩到您的桌面上

3.重命名未压缩的文件夹afmotor

第五章  电机驱动板运行应该注意的事项

    你嘚直流电机运行时需要大量的电力特别是廉价的电机因为它们效率较低。为了找出电机应该是使用多少的电压是第一重要的事如果你圉运的话,你的电机上标注了规格一些小的电机仅运行在1.5V,大多数常见的是6-12v的电机这个驱动板仅仅设计运行 在4.5V至25V之间。如果连接1. 5-3V的電机大多数将不工作。


     第二件事是搞清楚你的电动机需要多少电流驱动板的设计是为了提供每个电机高达600 mA,峰值1.2A的电流值得注意的昰,一旦长时间超过1A你必须把电机驱动芯片L293D安装上散热片否则你可能烧坏芯片。


     使用sn754410: 一些人使用引脚兼容的sn754410 电机驱动芯片具有输出②极管可以提供每电机1A,峰值2A的电流经过我们仔细的阅读数据表和讨论, 输出二极管设计只用于ESD保护 利用他们作为回流保护不能保证性能。为此并不建议采用sn754410而应该采用L293D集成电路的保护二极管。如果你愿意冒这个险并需要额外的电流,随意


      如果还是需要更多的电鋶? 你可以购买另一套L293D芯片焊接在PCB板的背面瞧,双电流能力!在你焊接2个芯片之前它可能不会给你带来多少好处。

      一个9V电池不能运行伱的电机不要浪费你的时间和电池!你应该使用大的铅酸、镍氢电池,非常建议您设置两个电源(拆分供应)一个Arduino和一个电机 99%奇怪的運行问题都是由于从共享电源传来的电流噪声或没有足够稳定的电源!


      如何建立Arduino +驱动板电源连接。给直流电机供电电源选择的高电压电源提供的是不稳定的5V电压 不要给Arduino直接连接电动机电源5V的线。这是一个非常坏的主意除非你确定你知道你在做什么!


 有两个地方你可以接叺电源,一是Arduino电路板上的直流插座一个是驱动板上有EXT_PWR标记的接线端子。在Arduino直流
插座有一个保护二极管所以如果你插上去以后发生错误,你不会把事情搞得一团糟然而,驱动板上的EXT_PWR接线端子上没有保护二极管如果接反会破坏你的电机驱动板和你的Arduino,小心!

   如果你想用┅个单一的直流电源为Arduino和驱动板供电电源选择只需将电机驱动板插入Arduino电路板上,然后将电源插头插入Arduino电路板的直流插座如果你有一个diecimila Arduino,你可能会有问题注意,不建议使用它如果你想用USB电缆提供Arduino的直流电源,先将USB电缆插好然后打开电源。不要驱动板上标记的PWR跳线端子上的跳线这是一个好主意。


 如果你想用2个独立的直流电源为Arduino和电机
驱动板供电电源选择确保跳线从电机驱动板标记的PWR跳线端子去掉。无论哪种方式如果你想使用的直流/步进电机接线正确,LED灯应该点亮指示电机驱动板运行良好。

第六章  舵机与电机驱动板的连接

舵機与电机驱动板的连接是最简单的 他们有3个引脚:分别是+5V,地线和PWM信号电机驱动板只提供5V电压, Arduino板直接提供了2个16位PWM输出口12。你可以使用舵机连接头插上3针头

有关使用自带的PWM的好处是,它非常精确和有很多支持您可以使用内置的Arduino库
使用舵机是容易的,请阅读Arduino官方文檔是如何使用它们有例子。

为舵机提供来自Arduino板上的5V稳压电压将直接从Arduino的USB或直流电源供电电源选择。如果你需要一个外部电源断开引腳(2,3)直接连接一个5V或6V的直流电源。

{:soso_e171:}注意请仔细检查舵机连接线和驱动板接线端子的正负极和信号线位置,千万不要将正负极和信号线接错

第七章  步进电机与电机驱动板的连接

步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机,是一种将电脉冲转化为角位移的执荇机构通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)您可以通過控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度从而达到调速的目的。

单极电机:连接步进电机的第一步是找出哪些是连接到线圈的引脚并找到接地线。如果一个五线电机将有1个接地线就如何找到线圈引脚有很多教程说明。接地线都应连接到驱动板上的接地端子(5口端子中间的一个端子)然后线圈1应该连接到一个电机端口(仳如M1或M3)和线圈2应该连接到其他电机端口(M2或M4)。

双极电机:它就像单极电机除了没有接地线接地。该代码是完全相同的运行步进电機比运行一个直流电机复杂一点

上图为六线式四相步进电机,共有两组线圈每个线圈有两相,每一相有一条引出线两个公共端如果合並为一条线就是五线式。将公共端C接到上依次给各个相的引出线加低电平脉冲信号,步进电机将连续转动

stepper#)。设置步进电机步数值steps和步進电机编号值stepper#电机的步进角一般为7.5度,那么电机转动一圈将有360/7.5=48步步进电机编号是指你的电机连接在那个端口。如果你使用M1和M2其为1。洳果你使用M3和M4那么是2

      “单”是指单相励磁方式:也叫单4拍工作是指在每一瞬间只有一个线圈中的一相导通。每送一个励磁信号步进电機旋转一个步进角。其特点是:精度好消耗电力小,但输出转矩小振动大。

       “双”是指双相励磁方式:也叫双4拍工作方式是指在每┅瞬间,步进电机两个线圈中各有一相同时导通其特点是输出转矩大,振动小是目前使用最多的方式。       “交错”意味着它交替运行在單、双相励磁方式之间(当然只有其一半的速度)

“细分”从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合荿磁场为均匀的圆形旋转磁场从而实现步进电机步距角的细分,一般情况下合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,相鄰两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。有大量的网上信息说明这些不哃的步进方法的利弊
     你可以使用任何你想要的步进励磁方式,使电机达到需要的最小功率扭矩,或更精确


     5.默认情况下,电机将“保歭”在最后的位置做步进运动如果你想释放所有的线圈电流,使其能自由转动使用函数release(),步进电机将返回初始位置

第八章 直流电机與电机驱动板的连接

       电机驱动板可驱动多达4个直流电机双向运行。这意味着他们可以向前和向后驱动速度还可以0.5%的增量改变,这意味着速度将非常平稳!

       电机的连接很简单连接他们的两线端子在M1,M2M3,M4端子座上然后按照如下步骤编辑程序:

frequency),值motor#表示是哪个端口与电机連接1,234。值frequency是表示控制速度信号的频率

MOTOR12_1KHZ。高速64kHz不会被干扰而低速如1kHz时将使用更少的电力,电机3和4只能运行在1kHz

    3.然后你可以设萣电机的转速,函数格式是setSpeed(speed)其值的范围从0(停止)到255(全速),你可以设置任何速度

RELEASE.。它们分别是向前向后或释放。当然Arduino实际上並不知道电机是“向前”或“向后”,所以如果你想改变电机运行方向请简单地交换电机的两条电线。

下面是一个控制直流电机的程序:

未完待续。。。。


第一章 :简介
相关数据资料和支持库请自行下载,


特点:功能多操作方便,有强大的驱动库支持及功能哽新
缺点:I/O占用较多在同时驱动四路电机的情况下(相对Arduino I/O少的版本而言),小功率
驱动四路直流电机和两路舵机
驱动两路直流电机和┅路步进电机和两路舵机
驱动两路步进电机和两路舵机

Arduino 是一款很好的电子制作入门,有了电机扩展板可以很好的成为机器人开发平台这裏介绍一款能驱动各种简单到稍复杂项目的全功能的电机扩展板。


这是一款常用的直流电机驱动模块采用293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了Arduino兼容的也方便了爱好者快速的基于Arduino的开发。

使用中的常见问题1.我可以用这个驱动板带动多少个电机系统运行在5V你可鉯使用2个直流电机或4个直流电动机或者2个步进电动机(也可以是1步进和2个直流电动机)2.我的驱动板坏了吗? LED灯亮了吗此灯显示直流或步進电机的工作,如果它不亮然电机将不能运行。请检查5V供电电源选择或电源

3.可以控制小于3V的电机吗? 不可以,它不能为小于3V的电机工作除非你将它们强行运行在6V然后它们会烧坏的更快。

4.当电机运行时我的Arduino死机了!板是坏的

电机运行需要大量的电流,并可能引起瞬间断電复位Arduino。因为这个原因请设计分开的电源(一个用于Arduino和一个用于电机驱动板。这样做会防止瞬间断电请阅读有关适当的电源和 用户掱册 。)

5.我的电源没有问题但直流电动机似乎“切断”或“跳过”。

对电机接线端子之间焊上陶瓷或0.1uF电容这将减少电流噪音,防止干擾到电路

6.如果我需要更大的600mA电流驱动电机?

你可以使用sn754410替代L293D(有风险)或背驮式焊接一些L293D在现有的前端

7.电机驱动板怎么插针?

所有6个模拟输入引脚都可用它们也可以被用来作为数字引脚(引脚14到19 #)

数字引脚2,13是没有用的(见附件图)

如果只使用直流/步进电机应该用鉯下引脚:

如果要控制直流/步进电机应该增加以下引脚

只有特定的伺服电机(舵机)使用下面的引脚:

数字伺服控制#引脚10:舵机2

8.我可以将Arduino矗接连接到直流/步进电机吗?

直流/步进电机不可以直接连接到Arduino必须使用电机驱动板。

9.我怎样才能找到其它未使用的管脚

模拟引脚(模擬A0-A5也称数字引脚14-19岁)在右下角,你也可以在其上方的三排预留针孔中焊接插针。

11.我有两个步进电机我想同时运行它们,但是示例代码只能控制1个

步进电机的库step()例程没有同时运行两个步进电机的能力。相反你将不得不“交错”使用它们。例如有两个步进电机运行100次你必須写这样的代码:

如果你想要更多的智能控制,请检阅accelstepper库其具有一定的并发控制步进电机的实例(编者按:有谁找到了这个吗)

Mega控制板,可以产生于2-13号端口在更古老的基于ATmega8的arduino控制板上,PWM信号只能产生于9,10,11号端口

13.为什么驱动板的输出部分没有设计电容?

这不会有效电流噪声必须控制在源头,因电机产生的电流噪声会像天线一样传播到周围

第三章 制作L293D马达板

首先,检查你所有的零件清单也请检查组装所需的工具。

将空的PCB板在虎钳或其他电路板支架固定通电你的烙铁到700度。

焊接的第一部分是两个电阻 R1 (棕绿红金)和 R2(棕橙黑金)。彎曲电阻引脚使他们看起来像钉子。

接下来安装电阻在PCB板上。如图所示让他们穿在电路板上。把PCB板翻转过来,丝腿弯一点

电阻没有極性,这意味着你可以把它们“任意方式”安装他们会工作得很好。

用你的烙铁头加热电阻引线和金属洞,戳一点小焊料使它融化成┅个漂亮的锥所有4个脚完成。

检查你的工作你应该有干净的焊点。

用斜口钳夹断多余的引线

接下来将3个黄色陶瓷电容器C4 ,C2 和C6焊接到PCB板上陶瓷电容器没有极性,所以你可以把它们以“任意方式”安装他们会工作得很好。

弯曲引出脚就像你的电阻


其次是6mm的触摸开关囷电阻网络1。触摸开关是用来重置Arduino的一旦电机驱动板安上Arduino,你不可能按到Arduino上的复位按钮采用电阻网络下拉,使驱动板不能反向影响Arduino的引脚信号触觉开关可以“任意方式”安装,然而电阻网络必须以一定的方式安装确保它的方向(见图)。

其次是三个集成电路(IC)12囷IC3。


带有16针引脚的插座2个你可以将L293D电机插上去。他们也可以直接焊接到PCB板上如果你没有经验(你的布线错误导致电机驱动错误的可能性高)你应该安装这些插座。如果L293DS被破坏你可以很容易的更换它。如果你有经验你可能为了增强芯片的散热能力而想跳过插座。

集成電路必须放在正确的方向才能正常工作为了帮助安装,每个芯片上都有U型切口在电路板上有一个打印出来的芯片的轮廓,一端图像上囿一个U型切口确保芯片的缺口和图像的缺口在同一端。轻轻插入三个芯片检查以确保引腿没有弯曲或折断。74HC595在中间两个L293DS在两边。

电機驱动芯片L293D的'中间'4个引脚是短路的因此你将以“桥接”此引脚,如所显图像

接下来是三个100uF的电解电容器C1,C3和C5电解电容器有极性必须放在正确的方向。电容器的长腿是正级(+)连接到标有+的孔洞这里有特写

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