自动控制原理尾1标准型中首一标准型和尾一标准型

首一标准型和尾一标准型是指的閉环传递函数还是开环传递函数是分母化成首一还是分子化为首一还是整体,化成首一尾一干啥有没有大神给解答一下,让这玩意给整蒙圈了还有就是分母为... 首一标准型和尾一标准型是指的闭环传递函数还是开环传递函数是分母化成首一还是分子化为首一还是整体,囮成首一尾一干啥有没有大神给解答一下,让这玩意给整蒙圈了还有就是分母为闭环传递函数分母为特征方程的时候需要化成首一或者尾一标准型吗

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整体化为首一或者尾一每个简單环节都要化,化为首一型或尾一型是为了计算比如画根轨迹的时候,就要化为尾一型例如求开环增益,要化为首一型

分子也要化吗在看老师讲解视频的时侯,他化成首一标准型分母是首一分子不是
你可以拍给我看看一般来说分子分母都是要化的

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自动控制原理尾1标准型里面K和K*是什么关系,运用劳斯判据的时候为什么要把首一变尾一?
一个是在大于零一个是小于零的,劳斯表的一个规律:某行同城或同出一个正数结论不變,当首相的N为偶数时,第一行比第二行项多1,则把第一行尾处的数落到第三行类推就可以知道了.
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