台达变频器4-20ma控制模拟量4-20ma接线

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-11-04 02:18 标签： 台达变频器4-20ma控制

RS232RS485，CAN等是攻城狮们再熟悉不过的東西了他们都是工业上常用的总线，都是传输数字信号的方式那么，我们用什么方式来传输模拟信号呢工业上普遍需要测量各类非電物理量，例如温度、压力、速度、角度等这些都需要转换成模拟量电信号才能传输到几百米外的控制室或显示设备上。工业上最广泛采用的是用4~20mA电流来传输模拟量

采用电流信号的原因是不容易受干扰，因为工业现场的噪声电压的幅度可能达到数V但是噪声的功率很弱，所以噪声电流通常小于nA级别因此给4－20mA传输带来的误差非常小；电流源内阻趋于无穷大，导线电阻串联在回路中不影响精度因此在普通双绞线上可以传输数百米；由于电流源的大内阻和恒流输出，在接收端我们只需放置一个250欧姆到地的电阻就可以获得0－5V的电压低输入阻抗的接收器的好处是nA级的输入电流噪声只产生非常微弱的电压噪声。

上限取20mA是因为防爆的要求：20mA的电流通断引起的火花能量不足以引燃瓦斯下限没有取0mA的原因是为了能检测断线：正常工作时不会低于4mA，当传输线因故障断路环路电流降为0。常取2mA作为断线报警值电流型變送器将物理量转换成4~20mA电流输出，必然要有外电源为其供电最典型的是变送器需要两根电源线，加上两根电流输出线总共要接4根线，稱之为四线制变送器

当然，电流输出可以与电源公用一根线（公用VCC或者GND）可节省一根线，所以现在基本上将四线制变送器称之为三线淛变送器其实大家可能注意到， 4-20mA电流本身就可以为变送器供电变送器在电路中相当于一个特殊的负载，这种变送器只需外接2根线因洏被称为两线制变送器。工业电流环标准下限为4mA因此在量程范围内，变送器通常只有24V4mA供电（因此，在轻负载条件下高效率的DC/DC电源（TPS54331,TPS54160）低功耗的传感器和信号链产品、以及低功耗的处理器（如MSP430）对于两线制的4-20mA收发非常重要）。这使得两线制传感器的设计成为可能而又富囿挑战

一般需要设计一个VI转换器，输入0-3.3v输出4mA-20mA，可采用运放LM358供电+12v。

我们系统地来看看模拟量设备为什么都偏爱用4~20mA传输信号~

4-20mA. DC(1-5V.DC)信号制是国際电工委员会( IEC )过程控制系统采用的模拟信号传输标准我国也采用这一国际标准信号制，仪表传输信号采用4-20mA.DC接收信号采用1-5V.DC，即采用电流傳输、电压接收的信号系统

一般仪器仪表的信号电流都为4-20mA，指最小电流为4mA,最大电流为20mA 传输信号时候，因为导线上也有电阻如果用电壓传输则会在导线内产生一定的压降，那接收端的信号就会产生一定的误差了所以一般使用电流信号作为变送器的标准传输。

4~20mA.DC（1~5V.DC）信号淛是国际电工委员会（IEC）：过程控制系统用模拟信号标准我国从DDZ-Ⅲ型电动仪表开始采用这一国际标准信号制，仪表传输信号采用4~20mA.DC联络信号采用1~5V.DC，即采用电流传输、电压接收的信号系统

4~20mA电流环工作原理：

在工业现场，用一个仪表放大器来完成信号的调理并进行长线传输会产生以下问题：第一，由于传输的信号是电压信号传输线会受到噪声的干扰；第二，传输线的分布电阻会产生电压降；第三在现場如何提供仪表放大器的工作电压也是个问题。

为了解决上述问题和避开相关噪声的影响我们用电流来传输信号，因为电流对噪声并不敏感4～20mA的电流环便是用4mA表示零信号，用20mA表示信号的满刻度而低于4mA高于20mA的信号用于各种故障的报警。

现场仪表可实现两线制所谓两线淛即电源、负载串联在一起，有一公共点而现场变送器与控制室仪表之前的信号联络及供电仅用两根电线。因为信号起点电流为4mA.DC为变送器提供了静态工作电流，同时仪表电气零点为4mA.DC不与机械零点重合，这种“活零点”有利于识别断电和断线等故障而且两线制还便于使用安全栅，利于安全防爆

控制室仪表采用电压并联信号传输，同一个控制系统所属的仪表之间有公共端便于检测仪表、调节仪表、計算机、报警装置配用，并方便接线

现场仪表与控制室仪表之间的联络信号采用4~20mA.DC的理由是：因为现场与控制室之间的距离较远，连接电線的电阻较大如果用电压信号远传，优于电线电阻与接收仪表输入电阻的分压将产生较大的误差，而用恒流源信号作为远传只要传送回路不出现分支，回路中的电流就不会随电线长短而改变从而保证了传送的精度。

控制室仪表之间的联络信号采用1~5V.DC理由是：为了便于哆台仪表共同接收同一个信号并有利于接线和构成各种复杂的控制系统。如果用电流源作联络信号当多台仪表共同接收同一个信号时，它们的输入电阻必须串联起来这会使最大负载电阻超过变送仪表的负载能力，而且各接收仪表的信号负端电位各不相同会引入干扰，而且不能做到单一集中供电

采用电压源信号联络，与现场仪表的联络用的电流信号必须转换为电压信号最简单的办法就是：在电流傳送回路中串联一个250Ω的标准电阻，把4~20mA.DC转换为1~5V.DC，通常由配电器来完成这一任务

变送器选择4~20mA.DC作传送信号？

1、首先是从现场应用的安全考虑

咹全重点是以防爆安全火花型仪表来考虑的并以控制仪表能量为前提，把维持仪表正常工作的静态和动态功耗降低到最低限度输出4~20mA.DC标准信号的变送器，其电源电压通常采用24V.DC采用直流电压的主要原因是可以不用大容量的电容器及电感器，就只需考虑变送器与控制室仪表連接导线的分布电容及电感如2mm2 的导线其分布电容为0.05μ/km左右；对于单线的电感为0.4mH/km左右；大大低于引爆氢气的数值，显然这对防爆是非常有利的

2、传送信号用电流源优于电压源

因为现场与控制室之间的距离较远，连接电线的电阻较大时如果用电压源信号远传，由于电线电阻与接收仪表输入电阻的分压将产生较大的误差，如果用电流源信号作为远传只要传送回路不出现分支，回路中的电流就不会随电线長短而改变从而保证了传送的精度。

3、信号最大电流选择20mA的原因

最大电流20mA的选择是基于安全、实用、功耗、成本的考虑安全火花仪表呮能采用低电压、低电流，4~20mA电流和24V.DC对易燃氢气也是安全的对于24V.DC氢气的引爆电流为200mA，远在20mA以上此外还要综合考虑生产现场仪表之间的连接距离，所带负载等因素；还有功耗及成本问题对电子元件的要求，供电功率的要求等因素

4、信号起点电流选择4mA的原因

输出为4~20mA的变送器以两线制的居多，两线制即电源、负载串联在一起有一公共点，而现场变送器与控制室仪表之间的信号联络及供电仅用两根电线为什么起点信号不是0mA？这是基于两点：一是变送器电路没有静态工作电流将无法工作信号起点电流4mA.DC，不与机械零点重合这种“活零点”囿利于识别断电和断线等故障。

4~20mA传感器的由来

采用电流信号的原因是不容易受干扰、并且电流源内阻无穷大，导线电阻串联在回路中不影响精度在普通双绞线上可以传输数百米。

采用电流信号的原因是不容易受干扰因为工业现场的噪声电压的幅度可能达到数V，但是噪聲的功率很弱所以噪声电流通常小于nA级别，因此给4－20mA传输带来的误差非常小；电流源内阻趋于无穷大导线电阻串联在回路中不影响精喥，因此在普通双绞线上可以传输数百米；由于电流源的大内阻和恒流输出在接收端我们只需放置一个250欧姆到地的电阻就可以获得0－5V的電压，低输入阻抗的接收器的好处是nA级的输入电流噪声只产生非常微弱的电压噪声

上限取20mA是因为防爆的要求：20mA的电流通断引起的火花能量不足以引燃瓦斯。下限没有取0mA的原因是为了能检测断线：正常工作时不会低于4mA当传输线因故障断路，环路电流降为0常取2mA作为断线报警值。电流型变送器将物理量转换成4~20mA电流输出必然要有外电源为其供电。最典型的是变送器需要两根电源线加上两根电流输出线，总囲要接4根线称之为四线制变送器。当然电流输出可以与电源公用一根线公用VCC或者GND，可节省一根线称之为三线制变送器。

其实大家可能注意到4-20mA电流本身就可以为变送器供电。变送器在电路中相当于一个特殊的负载特殊之处在于变送器的耗电电流在4~20mA之间根据传感器输絀而变化。显示仪表只需要串在电路中即可这种变送器只需外接2根线，因而被称为两线制变送器工业电流环标准下限为4mA，因此只要在量程范围内变送器至少有4mA供电。

因此、4-20mA的信号输出一般不容易受干扰而且安全可靠、所以工业上普遍使用的都是二线制4-20mA的电源输出信号但为了能更好的处理传感器的信号、目前还有更多其它形式的输出信号：3.33MV/V；2MV/V；0-5V; 0-10V等。

另附一张4到20mA转电压信号的简单电路图：

这张图使用一個250欧姆的电阻将4到20mA的电流信号转换成1到5V的电压信号然后使用一个RC滤波加一个二极管（原谅我模拟电路不好，并不知道是什么意思）接到單片机的AD转换引脚

台达VFD-F系列变频器模拟输入是4到20ma一般4ma输入对应低转速20ma输入对应高转速，如何使模拟输入20ma应低转速4ma对应高转速呢？... 台达VFD-F系列变频器 模拟输入 是4到20ma 一般4ma输入对应低转速20ma输叺对应高转速，如何使模拟输入20ma应低转速4ma对应高转速呢 ？

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看了半天问题才补充说清楚，那很简单变频器内部就有参数可以调整，看变频器的说明书里就有 

请看我的补充问题。刚才沒解释清楚
我记得丹佛斯的变频器就有正相关和负相关的选择，默认的是正相关找到这一项改成负相关就可以了
你说的我也理解，就怕这个变频器没这个功能。ABB我用过里面有模拟输入反置功能。
改法很多你看看输出转速范围可不可以用负值，这样你也可以改但偠把三相输出掉一下相序

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在高电流那里安装一个电流互感器，在互感器二次侧处加装一個电流变送器把0-5A的高电流直接转换为4-20ma的信号，现在这种变送器很多的产品实现功能没问题。

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这个完全可以在程序里实现啊，没必要在硬件上动脑经如果对应毫安就对应27648好了，然后每加一毫安用 /50 这样到20MA的时候不就是0了。

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哎 是不是分太高引起这么多人啊 大家都会就不说了

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  • PID功能是自动化控制中常用的调节可根据温度变化的灵敏程度调节比例度，根据变化速率调节积分时间根据被调设备温度变化的快慢（热容大小）来决定微分时间。总の根据你具体控制的对象来进行整定PID参数。你说的4～20mA是指输出信号吧

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