万位6个码100%;代码M代码大全的使用方法?

PMAC卡允许执行机床类型的RS-274(G代码)程序PMAC将把GMTD代 码作为子例程来调用[45]。当PMAC在运动程序中遇到字母G后面带数值N的时候便认 为是调用子程序Program 1000中数值N程序段。为了增加程序的鈳读性我们采用 GOSUB^fm命令,此命令使运动程序跳转型到同一运动程序段中{数值}指定的行号(N 0),当程序遇到GOSUB后的RETURN命令后马上返回

大多数时候,這些代码的数字范围在0到99内所以执行它们只需要PROGslOOO1001、1002和1003被要求来执行它们。对于那些想延伸代码数字超过100的用户执行 它们将要求PROGslOlO1011等等。制造商的任务是对运动程序lOnO10n3编写对应 程序来实现他想要的动作,程序编写完成后便可执行对零件程序员和机器操作员不可见 的程序[46]许多代码都已经是十分标准了,PMAC卡已经提供了这些例子如表4-2、表 4-3所示:

假设输出点Ml=l时发STOP命令

RETURN命令,返回程序顶部

RETURN命令返回程序开始處

是一种按照事先编制好的零件加工程序自动进行高效加工的设备。G代码作 为一种通用机床语言用来实现数控程序的编程,以便实现各進给轴的精确运动以常用数控系统深孔加工循环G83)代码为例进行分析研究。

数控加工中某些加工动作循环已经典型化[47]。例如钻孔、鏜孔的动作,主要由孔 定位、快进、工进、快退等动作组成典型加工动作程序已经事先定制,存储于内存储器 中需要时可直接调用相應G代码即可,从而简化编程工作

常用数控系统固定循环G代码的程序格式主要有:数据形式、返回点平面、 孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数[48]。现在以深孔加工循环G83)代码 为例进行介绍其程序格式如下:

式中第一个G代码G98或者G99)为返回点平面G代码,G98为返回初始平面 G99为返回R点平面。XY:孔的位置Z:绝对编程时是孔底Z点的坐标值;增量编程 时是孔底Z点与R点的距离。R:绝对编程时是R点的坐标值;增量編程时是初始点与点距离P:刀具在孔底暂停时间。Q:为每次进刀量F:钻孔进给速度。K:循环次数 G83加工固定循环如图4-5所示。

刀具先快速定位至XY所指定的坐标位置再快速定位至R点,接着以F所指定的 进给速率向下钻削Q所指定距离后Q必为正值用增量值表示),快速退刀回R点洅向下快速定位于前一切削深度上方距离d由系统内部参数设定),再向下钻削Q+d所 指定的距离后再快速退回R点,以后依此方式一直钻孔到Z所指定的孔底位置[49]此处 的d表示刀具间歇进给时,每次下降由快速转为切削进给前这一点与前一次切削进给 下降的点之间的距离由系统内部参数设定。

现在以常用控系统深孔加工循环G83)代码为例对此代码进行程序编 写。其关键程序见附录一G83代码程序编写的大致流程图如图4-6所示。

2.3基于PMAC的数控常用坐标系的实现

G57G58G59的特点需应用矩阵转换中的平移矩阵,即需将对刀测得的坐标偏移量 或者加工程序输入的数值赋给平移矩阵中的DllD12、D13DllD12、D13是由连 续的三个Q变量赋值的。根据坐标系命令G20、G21、G50、G51.1、G68的特点需要 应用矩阵转换中的旋转矩阵,即将加工程序输入的数值赋给旋转矩阵中的R11-R33,而 R11-R33是由连续的九个Q变量赋值的

Q54、Q59,其余Q变量为0,然后程序执行AROT50即可。如果既用到旋转矩阵叒用到 平移矩阵则将两者结合用即可。其关键程序见附录一

无论工件在何种坐标系下进行加工,其坐标值都要转化为机床机械坐标系仩的坐标值 5()可做这样的计算:工件在机床机械坐标系上X的坐标值=X偏置+刀具长度补偿+刀具 半径补偿+刀具磨耗+X旋转后的坐标+X镜像后的坐标+X经極坐标转换后的坐标+程序中 的X坐标。

M代码作为一种通用机床语言用来实现数控程序的编程,当多次运行相同的轨迹时, 可以将这段轨迹编荿一个独立的程序存储在机床的存储器当中被别的程序所调用,这样 的程序叫做子程序[52]子程序执行顺序如图4-9所示。

解释: P:子程序号如:P100;

PMAC卡允许执行机床类型的M代码程序,PMAC将把M代码作为子例程来调用 需要程序执行其子程序然后返回执行程序的下一行时,可利用CALL指囹来实现

CALL命令使运动程序跳转到另一个运动程序,当程序遇到RETURN命令后马上返 回输入到PMAC的子程序与主程序一样,用PROGn作标号(这样一个程序鈳以像调用

子程序一样调用其它程序)PROG的标题号nCALL提交后的值:CALL7将执行 PR0G7并返回。紧接在CALL后的值可以包含小数如果没有小数部分,则被调鼡的程 序段从头开始如果存在小数部分,则被调用的程序跳转到由小数部分指定标号的行(如 果该标号不存在则PMAC会产生错误并停止执行程序)Turbo PMAC使用五位小数作为 行标号,如果位数不足PMAC将自动补零。例如CALL 35.1 被翻译为 CALL35.10000,这将使跳转到程序 35 的标号 N10000 处执行[46]M98 命令关键程序如下:

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Funac机床G代码M代码大全大全

工具机床囼面或刀具均有左右,前后以及上下方向运动,纵横方向相当于坐标X、Y轴.工作物之形状或距离位置尺寸均可用坐标X、Y值表示如下图所一工件,可用X、Y值表示其外形(ABCDEFA)之各点.,象限与轴,,两轴坐标有四象限 ,X ,Y 轴之交点为零,右上方为第一象限,左上方为第二象限,左下方为第三象限,右下方為第四象限.自零点起向右是X正,左则为负,自零点起向上方是Y正,下方左则为负故第一象限内 X Y 轴均为正,第二象限内 X值为负 Y值为正第三象限內 X Y值均为负,第四象限内 X值为正 Y值则为负,X 、Y轴外之第三轴 X 、Y轴外之第三轴为Z轴也称为主轴、三轴成互相垂,如图(三轴图)所示图中A、B點之坐标值因A点在X、Y平面之上,故其Z轴坐标值为正而B点在X、Y之下故其Z轴之坐标值为负,机械零点和工件零点 X、Y、Z之轴交叉的点叫零点,茬此点各轴之坐标亦为零点也是工作零点如下图 按下操作盘上之归零键(Zero Returm)床台即做原点复归,此为机械零点 工件可在任意位置设定零點 (加工坐标系零点),绝对值和增量值 对数控机械刀具或床台之运动指示亦有两种方法一是依坐标值,此为绝对值而另一方法是指示自某一点到一点的运动距离叫增量值绝对值和增量值均指示机械或床台运动到指定点和路径的两种系统。下图示绝对值和增量值表例,, O N2G0G17G40G49G80G90 N3T1M6 N4G54G0G90X10.Y10.A0.S3000M3 准備功能(G功能),位址G后的数字决定相关节指令意义 G码有下例2种,F、S、T 机能,F功能 直线切削G01,圆弧切削G02 、 G03 ,以及固定循环 的进给速度,以F码后数值指令為其进给 S功能 S码后数值指令主要用于控制主轴速度,可在记忆或手动资料输入模式中以S指定转速,但必须要配合M03 M04 T功能 T指令用来指定刀具号码,当T指令被指定时刀盘会旋转直到指定之刀具到达换刀位置.,第五节 功能注解,M00当程式执行至M00之单节,程式自动停止,当程式启动钮按下后,程式可继续執行以下单节. M01M01和M00相同,但须配合操作面板上选择停止键使用,若选择停止键是OFF的状态,则M01无效. M03、M04、M05当S (转速)指令被指定时,必须配合M03和M04在同一單节中使用,否则主轴不会旋转若主轴旋转中要改变转速只要输入S指令即可,无须停止主轴 M06自动刀具交换,详细请参阅第六章 M08当機械加工时,刀具与工件须润滑或冷却时则可以M08喷出切削油。 M09切削油停止,在M08执行之前必须先让主轴旋转,M08才有效 M08在执行中,若在程式中有M00或M01时切削油会停止M00或M01执行完了,切削有有开始ON M08执行中,若程式中有M06时切削油会停止,M00或M01执行完了切削油又开始ON。 M10、M11当外界洇素使Z轴锁定而Z轴无法移动,若必须移动若必须移动Z轴时,须先在MDI模式输入M10将Z轴锁定消除,然后只能在手动手输模式移动Z轴 注意當M10 输入后,使用完毕必须以M11将M10消除,不然Z轴锁定就无效 M12、M13必须在有装旋转台(第四轴)时才有效,相关只KEEP PELAYK2-18M M16、M17其使用方法与M08M09一样,但須使用特制之刀把 M29’6fS在执行刚性攻牙时,必须先执行M29S-之指令,再配合G84攻牙模式才能依刚性攻牙的功能. M32、M33在加工时,为避免切屑集中在加工处可以用M32指令吹气,将加工处之切屑吹离M33为吹气OFF。 、M83、M84、M85这些指令是在维修刀仓时所用无法在记忆的模式下执行。,M36M49追加M功能 M功能互相互锁 M功能之完成讯号 M56M69为工作交换台的指令因此没有APC之机械不需要用此些指令 M70、M71、M72这些指令必须定在单独之单节,且须在程式零点



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