超声电机控制有前景么怎么能做到持续性自动正反转,并且旋转角度可调,旋转速度可调？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-10-08 07:02 标签： 超声电机

【摘要】：设计了一种螺旋驱动杆式行波型超声电机,初步分析了其驱动机理。推导了螺纹牙型角与定子长度以及转子直径三者之间的关系,并以提高螺纹驱动效率为目标函数,确定了电机主要结构尺寸,优化了用于放大振幅的定子凹槽结构。加工制作了样机,并搭建了试验装置,测试了电机的主要性能参数。试验表明:电机实际工作频率为24.5kHz,与仿真结果基本一致;调节相差可实现正反转控制,启停灵敏;在220V驱动电压下,电机最大空载转速为40r/min,堵转轴向力为1.7N。


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电机控制的心得体会 篇一：电气控制实训心得体会 电气控制系统工程 t68型平面镗床实习报告 院系：机械与控制工程学院班级：自动化12-3班学号：姓名：王雪琴 指导老师：周轶旻实习时间：—— 目录 一实习的性质、目的、意义.........1 二实习的要求.....................1 八总结..........................11一实习的性质、目的、意义。电气控制技术实习是在学习常用低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机 床电器控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必 须的基本技 能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电气设备的结构、工作 原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除法，学习常 用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专 业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。 二实习的要求 1学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路 的应用； 2对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等 常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力； 3初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除 法； 4初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分 析和排除技能。三实习内容 1拆装交流接触器，掌握其内部结构、动作原理；短路环的位置、作用；触电的作用和 接线位置；测试吸合电压、释放电压及额定电压；简单故障处理。 2熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低压断路器的结构、原理及安装接线规则， 了解其使用方法和技术参数的选择。3练习各种基本电气控制线路的接线和操作，如三相异步电动机的点动和连续运转、顺 序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、y-三角形降压启动控制、能耗制动控制。 4现场参观、熟悉常用机床的结构、组成、操作和动作情况，了解电器设备的位置和电 气控制线路的接线方法。 5完成镗床的电气控制系统的安装、调试。四实习工具、仪表及器材。1工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等。 2仪表：万用表、 兆欧表。 （1）控制板一块 （2）导线及规格：主电路导线由电动机容量确定；控制电路一般采用铜芯导线(bv)；按 钮线一般采用铜芯线（rv）；导线的颜色要求主电路与控制电路必须有明显的区别。 （3）交流接触器、熔断器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断 路器等 五安装步骤及原理图 1熟悉镗床电气控制电路的工作原理，明确线路中所有电器元件及其作用，特别注意主 轴电动机与其他电动机先后启动运行关系。 2按电气控制原理电路图所示列出元件清单，配 齐所有电器元件。 3检验各器件，看各技术数据是否符合要求，电磁机构动作是否灵活，有 无衔铁卡阻等不正常现象。 4在控制板上分布器件位置，并安装电器元件。 5按接线图的走线方法进行板后线槽布线，注意布线的工艺要求。并检查接线是否正确。6安装电机，连接电机和按钮金属外壳的保护接地线。 7自检。按原路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处是否正确，有无漏接错接 之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。再用万用表检查线路的通断情况。检查 时，应选用倍率适当的电阻档，并进行校零。以防短路故障发生。 8主电动机m1的控制主电动机m1的起动与停止控制：具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等 控制。 9主电动机的点动控制由于加工时经常需要用点动来调整刀具的对位，所以主电动机需要有正反向点动控制， 它是由正反向点动按钮sb3、sb4，接触器km1或km2，以及km3实现的。 正转：按下正向点动按钮sb3，km1线圈经过篇二：电气控制实训报告丽水职业技术学院 实训总结报告 课程： 电气控制与plc班级： xxxx姓名：xxxx 学号： 二〇一三年五月十一日 实训目的 这次实训的目的主要是为了让我们掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。 学习 plc的实践接线和程序的编写。同时学会分析、排除线路故障的方法，通过亲自动手增强实 际连接控制电路的能力和操作能力。理论和实践

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