PLC之间的DP通信和PL三菱PLC与变频器通信案例视频的DP通信是不是不一样的

我写的程序可以写入频率(写入后的频率在变频器控制面板上有显示),启动和停止变频器(电机启动和停止很明显),变频器的控制面板也没有报通讯错误。但是PLC端接收不到应答消息,用的... 我写的程序可以写入频率(写入后的频率在变频器控制面板上有显示),启动和停止变频器(电机启动和停止很明显),变频器的控制面板也没有报通讯错误。但是PLC端接收不到应答消息,用的FX3U-485ADP-MB只亮发送指示灯,接收指示灯从来没亮过,感觉像是变频器没有应答。请问这可能是什么原因?

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半双工通讯写入和读取要分时进行,你的程序可能是写入和读取采用同一节点控制,而且程序结构上写入优先,所以读取指令就没有工作,稍作修改就可以了。

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这两种变频器都没有过,不过我们厂用的是爱德利-变频器

我想变频器通信是一样的吧

本文介绍一种非常简便的三菱PLC-FX系列通讯方式控制三菱变频器的方法:它只需在三菱PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块; 在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利,极易掌握。本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。

三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内);

带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台;三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。);

RJ45电缆(5芯带屏蔽);

终端阻抗器(终端电阻)100Ω;

选件:人机界面(如F930GOT等小型三菱触摸屏)1台。

(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。

(3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。

3. 三菱变频器通讯参数设置

为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。三菱变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

4 .三菱变频器设定项目和指令代码举例

PLC与三菱变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机。1个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。

(2) 三菱变频器控制的PLC指令规格

(3) 三菱变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释

指令解释:PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。

(4) 变频器运行控制的三菱PLC语句表程序示例及注释

指令解释:PLC向站号为0的变频器发出正转指令。

(5) 三菱变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释

指令解释:PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

(6) 三菱变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释

指令解释:PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。

三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比

1. 三菱PLC的开关量信号控制三菱变频器

三菱PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。三菱PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位; 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法,其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。

2. 三菱PLC的模拟量信号控制变频器

优点: PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点: 在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。另外,从经济角度考虑,如控制8台变频器,需要2块三菱plc-FX2N-4DA模块,其造价是采用扩展存储器通讯控制的5~7倍。

这是使用得zui为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。

优点:硬件简单、造价zui低,可控制32台变频器。

优点: Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。

缺点: PLC编程工作量仍然较大。

5. 三菱PLC采用现场总线方式控制变频器

三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件; 用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件; 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。FX系列三菱PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

优点: 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。

缺点: 造价较高,远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。

综上所述,三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势; 若配置人机界面,变频器参数设定和监控将变得更加便利。

1台三菱PLC和不多于8台三菱变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统,广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。采用简便控制方法,可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势,又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算,使工程质量和工作效率得到极大的提高。但是,这种简便方法也有其缺陷:它只能控制变频器而不能控制其它器件;此外,控制变频器的数量也受到了限制。

本文较为详细地介绍了三菱PLC采用扩展存储器通讯控制三菱变频器的简便方法,并综合评述了PLC控制三菱变频器的各种方法。深入了解这些方法,有助于提高交流变频传动控制系统设计的科学性、先进性和经济性。读者可以根据系统的具体情况,选择合适的方案。本文重点介绍的简便方法尽管有其缺陷,但仍不失为一种有推广价值的好方法。

USS协议属于主一从通信,PLC作主站,驱动设备作从站。USS协议的MPI接口集成在变频器中,不需要增加硬件成本。但是通信速度较慢,只有基本通信功能,最多可以连接31个从站。SIMOlink协议主要用于驱动设备之间的主从通信。

    PROFIBUS - DP协议的通信速度快,有附加功能(例如非循环通信和交叉通信),站点数更多,但是需要添加驱动设备的DP通信板。

6-45PLC与变频器通信的示意图,CPU通过MPI接口与编程用的计算机通信,CPU集成的DP接口与变频器的CBPCBP2通信板上的DP接口连接。

-2DP。选中SIMATIC管理器的300站点,点击右边窗口的“硬件”图标,打开硬件组态工具(见图6-46),将电源模块和信号模块插入机架。

    双击CPU模块中“DP”所在的行,点击打开对话框“常规”选项卡中的“属性”按钮,在出现的对话框的“参数”选项卡中点击“新建”按钮,生成一条PROFIBUS - DP网络。采用默认的参数,CPU 315 - 2DPDP主站,站地址为2,网络的传输速率为1.5 Mbit/s,配置文件为“DP”。点击“确定”按钮,返回HW Config

MASTER CBP2 DPV1”拖放到DP网络上(见图6-46),作者使用的是CBP板。在自动打开的“属性- PROFIBUS接口”对话框中,设置从站地址为3。两种CBP板的区别在于CBPx只能选择PPO类型的报文结构,CBP2 DPV1还能选择更多的报文结构,以支持CBP2扩展的DPV1功能。

CUVC”拖放到左边的硬件组态窗口的DP网络上。CBP2的某些扩展功能需要借助于软件Drive ES来实现。

CBPx”,文件夹内是CBP板的通信区选项(见图6-46)。过程数据PZD用于PLC控制和监视变频器,参数数据PKW用于读写变频器的参数。PKWPZD总称为参数过程数据对象(PPO)。组态时一般选择PP01PP03PP014个字的参数数据PKW和两个字的过程数据PZD。系统调试好后交付给用户使用时,一般选择PP03,它只有两个字的过程数据PZD,可以监控变频器和电动机的运行,但是不能修改组态的参数。

PZD”拖放到下面的窗口的第1行。下面的窗口自动生成两行信息,第1行是PKW,第2行是PZD,可以看到自动分配给它们的输入、输出地址。

    双击表格中的某一行,可以看到该行的属性(见图6-47)。数据的单位为字,一致性为“总长度”(即图6-38中的“全部”),表示通信的数据是一致性数据,主站需要调用SFC15将数据打包后发送,调用SFC 14将接收到的数据解包。因为是灰色的字和背景色,不能修改一致性属性。

    变频器在运行之前需要设置大量的参数,首先设置参数P60=1P366=0P970=0,恢复工厂设置,各参数被设置为默认值。然后根据电动机、变频器和反馈元件(例如增量式编码器)的具体情况,设置必要的参数。下面主要介绍与通信有关的参数设置:

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