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在示教器首先点设置,进入不匹配数据日志, 进入界面 点上方 实用工具中有恢复 点完再试 检查 没有报警就算好了
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轻故障,安全信号输入中,2ch均从输入端子输入了安全信号,2ch安全输入端子都闭合了,排除安全输入方面的故障然后复位即可。