现在葡萄树什么时候剪枝能剪枝吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-28 08:30 标签： 葡萄树什么时候剪枝

一种葡萄树剪枝机器人系统，包括自动导航模块、剪枝模块和双目立体视觉模块；所述的自动导航模块包括履带车、云台摄像机、左右轮驱动器和工控机；剪枝模块包括农业机械臂和末端修枝剪，农业机械臂，用于装备末端修枝剪，并引导末端修枝剪实现剪枝动作；末端修枝剪，用于实现剪枝动作；工控机包括用于分析处理葡萄树枝图像信息，提取剪枝点坐标信息，规划机械臂轨迹，并下发各关节运动指令...  

  • 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区

  • 杭州天正专利事务所有限公司 33201

  • 一种葡萄树剪枝机器人系统，其特征在于：所述葡萄树剪枝机器人系统包括自动导航模块、剪枝模块和双目立体视觉模块；所述的自动导航模块包括履带车、云台摄像机、左右轮驱动器和工控机；所述云台摄像机安装在履带车上，所述云台摄像机用于获取葡萄园路况图像信息；工控机用于分析处理路况图像信息，获取导航参数并下发导航参数至左右轮驱动器；所述左右轮驱动器根据导航参数来驱动履带车的行走机构；所述的剪枝模块包括农业机械臂、末端修枝剪、关节驱动器和工控机，农业机械臂，用于装备末端修枝剪，并引导末端修枝剪实现剪枝动作；末端修枝剪，用于实现剪枝动作；工控机用于分析处理葡萄树枝图像信息，提取剪枝点坐标信息，规划机械臂轨迹，并下发运动指令至各关节控制器；关节驱动器根据运动指令，驱动农业机械臂和末端修枝剪完成剪枝动作；所述的双目立体视觉模块包括两个工业摄像机、图像采集卡和工控机，两个工业摄像机采集葡萄树图像信息，通过图像采集卡将图像数据传送至工控机进行图像识别和处理。

相关专利(与本文研究内容相同或相近的专利)

相关论文(与本文研究主题相同或者相近的论文)

葡萄形似玛瑙，珠圆玉润，饱满多汁，长得很玲珑，但却在水果界独领风骚，深受人们喜爱。其中一点重要原因在于它酸酸甜甜的口感和独特的营养价值。

葡萄果肉中含糖比较高，以葡萄糖为主，钙、钾、磷、铁以及维生素等微量元素的含量也比较多，更难能可贵的是人体所需的多种氨基酸都可以从葡萄中摄取。食用葡萄健睥和胃促消化，葡萄皮中的花青素具有抗氧化，延缓衰老，保护心血管的功效。

葡萄树果实结的多不多，完全取决于品种的优劣以及栽培养护期间的管理，想比于品种的优势，后期的养护来的更实在。一棵葡萄树如果栽培养护没有做好，任凭品种再好也不能挽回损失。今天我们就聊一聊葡萄树养护过程中需要注意的事情。

葡萄树的养护注意事项1、灌水催芽：3月初，大地回春，葡萄树也渐渐苏醒，枝梢开始萌芽。此时进行浇水灌溉，可促进叶芽的分化，保证叶芽整齐地萌发。2、施肥促生长：3月中旬的时候，枝叶都已经长出来了，继续土壤供应养分，这时候施用农家肥或者尿素，保证枝叶旺盛生长，同时为4月葡萄树开花做准备，充足的养分可以让花朵开得更多更好。

3、这几个时期注意防病害：预防病害要时刻抓紧，尽早入手。葡萄黑痘病、灰霉病、锈病是葡萄树常见的病害，等到葡萄树长出5片叶子的时候就要开始预防了，每隔一周左右喷洒一次药物，遇到下雨天可缩短周期。葡萄树果期发现病害，及时喷药处理，并给果实套袋，以免病害影响果实生长。4、修剪：为了提高产量，不影响生长，葡萄树修剪一般在秋季。在果树落叶之后，清理落叶以及病枝、枯枝，剪掉徒长枝，对果树进行合理的修剪整形。修剪可以控制养分消耗，利于越冬，还可以促进春季花芽。叶芽的分化。

葡萄树的最佳修剪时间通过多年的经验总结，发现葡萄树比较合适的修剪时间在秋末冬初落叶后的15—20天，这个时期可进行整形修剪。过冬对植物来说都是一项不小的挑战，葡萄树也不例外。在寒冬来临前剪枝，剪掉多余消耗营养的枝干，剪掉丛杂生长的小枝、密枝，清理空间，尽可能减少消耗，可安全越冬。

葡萄树的修剪要点1、多留壮枝：果树的这一修剪要点一定要记住，那就是多留壮枝，弱枝少留或者不留，修剪密生枝，以疏密合理为宜。进行短梢修剪，可保留2~3个芽，中梢修剪留芽4~7个，长梢修剪的话，就要留芽7－11个以上。

2、双芽留一个：葡萄树经常都是一个枝的同一个位置生出一个芽或者多个，我们要做的就是保留一个靠近主干的芽。3、修剪结果母枝：一般比较合理的结果母枝的粗度是0.8-1.2厘米，而葡萄生长过程中并不是越粗的枝越好，反而会消耗本应供给果实的养分，所以，修剪的时候对这种过于粗的枝干有时候也要进行短截。

综合上面提到的，葡萄树高产栽培其实并没有什么捷径可走，做好生长期间的养护管理工作，牢记这些管理技巧，想不丰收都难！

本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。

我要回帖

更多关于 葡萄树什么时候剪枝 的文章

 

随机推荐