第 1 章：基 本程序设 计范例
第 11 章 ：应用 指令浮点 数运算 设计范 例
下降沿产生一个扫描周期脉冲
传统自保持回路与 SET/RST 应用
交替输出回路 (输出具停电保持)
M512 和 M513 的状态不变，灯保持点亮的状态，直到再次按下按钮。 第 2 次（双次）按下按钮： 按下按钮后，X1=On，M10 导通一个扫描周期。因 Y1 的状态为 On，与第 1 次按下按钮相反， 第 3 行的 SET 和 RST 将被执行，M513 被置位，M512 被复位，而第 2 行的 SET 和 RST 指 令因 Y1 常开接点断开而不被执行。因
M512=Off，M513=On，所以 Y1 线圈断开，灯熄灭。 从第 2 个扫描周期开始，因 M10=Off，所以第 2 行和第 3 行的 SET 和 RST 指令都不执行， M512 和 M513 的状态不变，灯保持熄灭的状态，直到再次按下按钮。 利用 API 66 ALT 指令也可实现 On/Off 交替输出功能。
【程序说明】 主持人未按下按钮时，X5=Off，[MC N0]指令执行，MC~MCR 之间程序正常执行。 小学生组两个按钮为并联连接，教授组两个按钮为串联连接，而中学生组只有一个按钮，任何 一组抢答成功后都是通过自锁回路形成自保，即松开按钮后指示灯也不会熄灭。 其中一组抢答成功后，通过互锁回路，其它组再按按钮无效。 支持人按下复位按钮后，X5=On，[MC N0]指令不被执行，MC~MCR
之间程序不被执行。Y0、 Y1、Y2 全部失电，所有组的指示灯熄灭。主持人松开按钮后，X5=Off，MC~MCR 之间程序 又正常执行，进入新一轮的抢答。
地下停车场出入口进出管制
从一 楼进入单车 道经过 X1 时, M1 导通 一个扫描 周期 从地下室进入单车道经过 X1 时, M2 导通一个扫描周期 车辆从一楼进入地下室过程中 M20 保 持 On 从地 下室进入单 车道经过 X2 时, M3 输出 一次脉冲 从一楼进入单车道经过 X2 时, M4 导通 一个扫描 周期 车辆从地下室离开到一楼过程中 M30 保持 On
车辆在单车道中行驶时， 红灯亮，绿灯熄灭
【程序说明】 一楼和地下室的红灯共享信号 Y1，绿灯共享信号 Y2。 程序的关键是当 M1 导通驱动 Y1 时，必须先判断是从一楼出入口处进入单车道还是离开单车 道，因为两个方向车辆通过一楼出入口处时，[PLS M1]指令都执行，M1 都导通一个扫描周期， 所以需用一个确认信号 M20 来确认车辆是从一楼进入单行车道的状态。 同样，当 M2
导通时，必须先判断是从地下室出入口处离开单车道还是处进入单车道，因为两 个方向车辆通过地下室出入口处时，[PLS M2]指令都执行，M2 都导通一个扫描周期，所有需 用个确认信号 M30 来确认车辆是从地下室进入单行车道的状态。
三相异步电动机正反转控制
【程序说明】 灌装颜料时，需打开灌装总开关使 X0=On；黄色和蓝色两种颜料都灌装时，产生绿色颜料。 选择黄色灌装模式，X1=On，第一个 MC~MCR 指令执行，Y0=On，开始灌装黄色颜料。 选择蓝色灌装模式，X2=On，第二个 MC~MCR 指令执行，Y1=On，开始灌装蓝色颜料。 选择绿色(黄色加蓝色)灌装模式，X3=On，两个 MC~MCR 指令都执行，开始灌装绿色(黄色
【程序说明】 X0 由 Off→On 变化时，执行自动流程 1 次；X1 由 Off→On 变化时， 控制手动动作部份， 手动控制动作中， 夹取和释放动作触发一次对应的按钮即可完成， 而移动产品的动作需一直按 着按钮不放，直到到达目标位置（B 传送带）才松开。 X0 与 X1 手、自动开关会互锁，当自动时，先执行夹取动作，再执行转移动作 2 秒，最后执 行释放动作；当手动时，则用 3
个按钮分别去手动控制夹取（Y0=On） 、转移（Y1=On） 、释 放（Y0=Off）产品的动作。
STL 步进方式手自动控制
自动 夹取 转移 释放
【程序说明】 X0 由 Off→On 变化时，S20 步进点置位，自动控制流程被执行一次，手动流程被禁止。若需 再次执行自动流程，再触发自动按钮一次即可。 机械手执行自动流程 1 次： 夹取产品 Y0 = On (释放前动作一直保持) →转移产品 Y1 = On (动 作持续 2 秒) →释放产品 Y0 = Off。 X1 由 Off→On 变化时，S21
步进点置位，执行手动控制流程，自动流程被禁止。 机械手执行手动流程 1 次： 按下夹取按钮 (X2) 将产品从 A 传送带上夹取， 按下转移按钮 (X3) 产品移动到 B 传送带，按下释放按钮 (X4) 将产品放在 B 传送带上送走。
产品日产量测定 (16 位上数停电保持计数器)
3 个计数器构成的 24 小时时钟
【程序说明】 本范例用 M1013 来控制 PLC 发送脉冲，D1220=K0 设置脉冲由 Y0 输出。将伺服电机由编码 器输出的回馈信号接入到 X0、X1 高速计数端，X0、X1 对应硬件高速计数器 C251，其最高 计数频率为 200KHz。 当脉冲发送完毕后，M1029=On，接点型态比较指令 DLD<=执行，若 C251 计数值与发送脉 冲数目相差 10 个以上，即为 C251
计数器值小于等于 K9990 时，Y5=On，报警灯亮。 M1029=On， [RST C251]也被执行，C251 被清零，保证 PLC 在下一次对输入脉冲计数时， C251 又开始从 0 开始计数。 因为伺服编码器输出信号为差分信号， 所以本范例需使用支持差分信号输入的 DVP32EH00M 机种（其 X0、X1、X4、X5 输入端支持差分信号输入） 。
依时序延时输出 (3 台电机顺序启动)
【程序说明】 按钮 X0 由 Off→On 动作时，X0=On，X0 的常开接点导通，所以 Y0 导通并自保，油泵电机 立即启动，开始给润滑系统供油；同时，[TMR T0 K100]指令执行，当到达 10 秒的预设时间 后，T0 常开接点导通。M10=On 时，[RST Y0]指令被执行，Y0 被复位为 Off，电磁阀被关 断。 当 T0 常开接点 On 时， 导通并自保， Y1
主电机被启动， 定时器被关断； T0 同时， [TMR T1 K50] 指令执行，当到达 5 秒的预设时间后，T1 常开接点导通。 当 T1 常开接点 On 时，Y2 导通并自保，辅助电机机被启动，T1 定时器被关断。 按钮 X1 由 Off→On 动作时，X1 的常闭接点被关断，Y0、Y1、Y2 被关断，油泵电机，主电 机，辅助电机都停止运行。
当池内水位低于最低水位（警戒水位）时：X0=Off，X1=Off，X2=Off，X3=Off。因 X0=Off， 其常闭接点导通，Y1=On，给水泵启动，同时 X1=Off，其常闭接点导通，报警电路被执行， Y3=On，Y4=On，报警灯闪烁，报警器鸣叫。 当池内水位高于正常水位时：X0=On，X1=On，X2=On，X3=Off。因 X2=On，其常开接点导 通，所以 Y2=On，
1＃排水泵启动，将养鱼池内水排出。 当池内水位高于警戒水位时：X0=On，X1=On，X2=On，X3=On。因 X2=On，其常开接点导 通，所以 Y2=On，1＃排水泵启启动；同时 X3=On，其常开接点导通，所以 Y0=On，2#排水 泵启动，且报警电路也被执行，所以 Y3=On，Y4=On 报警灯闪烁，报警器鸣叫。 按下复位按钮，X4=On，其常闭接点关断，所以
Y3=Off，Y4=Off，报警器和报警灯停止工作。
【程序说明】 16 位定时器的最长计时时间为 100ms×32767=
【程序说明】 按下启动按钮，X0=On，Y0=On 并自保，电机启动接触器 KM0 接通，同时 T0 计时器开始计 时，因 Y0=On，T0=Off，Y2=Off，所以 Y1=On，星形降压方式启动接触器 KM1 导通。 T0 计时器到达 10 秒预设值后，T0=On，Y1=Off，T1 计时器开始计时，到达 1s 预设值后， T1=On，所以 Y2=On，三角形正常运行接触器 KM2
导通。 当按下停止按钮时，X1=On，无论电动机处于启动状态还是运行状态，Y0、Y1、Y2 都变为 Off，电机停止运行。
【程序说明】 只要人进入红外传感器椭圆区域， X0=On， 此时只要门未在开门极限开关处 （X2=Off） Y0=On ， 并自保，都会执行开门的动作。 门到达开门极限开关处时，X2=On，此时若无人在红外传感器椭圆区域（X0=Off） ，定时器开 始计时，7 秒后 Y1=On 并自保，开始执行关门动作。 在关门过程中， 若有人进入进入红外传感器椭圆区域，X0=On，
【程序说明】 按 START 按钮，X0=On，Y0=On 并自保，阀门打开注入液体 A，直到碰到低水位浮标传感 器后停止液体 A 注入。 碰到低水位浮标传感器后，由 X1 由 Off→On 动作，Y1=On 并自保，直到碰到高水位浮标传 感器后停止液体 B 注入。 碰到低水位浮标传感器后，X2=On，Y3=On，搅拌电机开始工作，同时定时器 T0 开始计时， 60 秒后，T0=On，Y3
被关断，搅拌电机停止工作，Y2=On 并自保，混合液体开始流出。 Y2=On 后，定时器 T1 开始执行，到达预设值 120 秒后，T1=On，Y2 被关断，混合液体停止 流出。 当系统出现故障时，按下急停按钮，X10=On，其常闭接点关断，所有输出均被关断，系统停 止工作。
【程序说明】 投入一元硬币时，X0 由 Off→On 变化，Y0 和 Y1 被置位并保持，出一个纸杯，同时出咖啡。 Y0 和 Y1 常开接点导通 2 秒后，定时器到达预设值，T0 常开接点导通，所以 Y2=On，出热 水阀门导通，同时 Y0、Y1 被复位，出纸杯和咖啡阀门被关闭。 当混合容器中水的压力达到一定时，X1=On，Y2 被复位，停止出热水，同时 Y3=On，搅拌 电机开始工作，直到
T1 到达预设值时 60 秒后，T1=On，Y4 被置位并保持，Y3 被复位，搅 拌电机停止工作，同时咖啡流出口开始流出咖啡。 当调好的咖啡全部流出到纸杯后，X1 闭合，Y4 被复位，咖啡流出口处的阀门被关闭。
【程序说明】 当检测到到有人进入时， 红外线传感器 X0=On， 受电开始计时。 T0 若在 3 秒内人离开 （X0=Off） ， T0 失电，不执行任何动作。若人站满 3 秒，则 T0 的常开接点闭合，保持 M0=On，开始第一 次冲水（Y0=On） 。 程序中，M1 形成了一个自保电路。当使用者站立时间超过 3 秒才离开（常开接点 M0=On、 常闭接点 X0=On）时，M1 保持为
On。开始第二次冲水（Y0=On） ，直到冲水 4 秒后（T2 的 常开接点闭合，常闭接点断开） ，停止冲水（Y0=Off） ，M0、M1 被复位。由于 M1 的自保， 不论其间 X0 是否发生状态的改变，都会顺利完成第二次冲水动作。
【程序说明】 顾客投入适当的硬币后，X1=On，将保存 T1 时间值的 D10 中数值清零。 顾客握住喷水器开关柄，X0=On，PLS 指令执行，M10 接通一个扫描周期，先使 T1 清零， 使 T1 从零开始计时 5 分钟(T1=K3000)，此时，Y0=On，允许水打开喷出阀。 如果喷水器闸柄开关放开，定时器停止计时，当前喷水的时间被保存，暂时中断喷水。
当再次按下喷水器闸柄，定时器会从上次保存的时间开始继续计时。这是因为 T1 在运行时， T1 的现在值据被传送到 D10 保存，而下次启动时，D10 的数值被传到 T1 中，作为 T1 的现 在值。因此，T1 将从停止的地方继续运行。这样即使洗车过程有几次中断，可以保证顾客得 到完整的 5 分钟洗车时间。
【程序说明】 开关旋转到手动模式时，X2=On，按下示教按钮后，X0=On，所以 Y0 导通，开始冲压，同时 定时器 T0 开始执行，T0 的现在值被传到 D0 当中；当完成材料冲压过程后，松开示教按钮， Y0=Off，停止冲压。 将开关旋转到自动模式时，X3=On，每启动一次自动冲压，X1 一直为 On，所以 Y1=On，开 始执行冲压，同时定时器 T1 开始执行，到达预设值（其值大小为
D0 中内容值）后，T1 常开 接点导通，所以 Y1=Off，冲压停止，M1 被复位为 Off，下一次触发冲压时，M1 又变为 On， 有重复执行上一次冲压的过程。 利用 API 64 TTMR 指令也可时间的示教功能。
【程序说明】 程序用定时器 T0 的常闭接点作为定时器指令执行的条件，定时器 T0 到达 30 秒的预设值时， T0 由 Off→On 变化一次，触发电路执行，M1 的状态改变，一条流水线运行。 T0 变为 On 之后，T0 的常闭接点关断，T0 定时器停止执行，T0 接点又变为 Off。在下一个 扫描周期，定时器接点又变为 Off，定时器 T0 又开始执行，到达 30 秒的预设值后，T0
由 Off →On 变化一次，触发电路执行，触发电路执行，M1 的状态改变，另外一条流水线运行。 程序使用了触发电路来实现 Y0，Y1 的交替导通，使得两条流水线轮流传送产品。
【程序说明】 当按下启动开关时，X0=On，Y0 线圈导通，工作指示灯点亮。利用 Y0=On 作为第一个定时 器 T0 执行的条件，2 秒定时时间到达后，T0 由 Off→On 变化，[SET Y1]指令执行，Y1=On， 中央喷水灯打开。因工作指示灯工作过程中一直为亮，所以在 T0 由 Off→On 变化时，只去 做[SET Y1]的动作，而不去做[RST Y0]的动作。 同样，用
Y1=On 作为第二个定时器指令 T1 执行的条件，用 Y2=On 作为第三个定时器指令 T2 执行的条件，用 Y3=On 作为第四个定时器指令 T3 执行的条件，保证 Y1~Y4 的顺序动作。 中央喷水灯、喷水阀、环状喷水灯、环状喷水阀需要顺序动作，所以在 T1、T2、T3 由 Off →On 变化时， “SET”下次动做的同时，还需去做“RST”本次的动作。用 Y1、Y2、Y3、 Y4
的常闭接点来关断定时器，确保本次动作执行时，其前一个动作的定时器被关闭。 最后一个动作完成后，T4 的上升沿“RST”本次动作后，同时去“SET”第一个动作 Y1，开 始第二轮的循环。 X0=Off，Y0 变为 Off，工作指示灯熄灭，同时 ZRST 指令执行，Y1、Y2、Y3、Y4 被复位， 所有的阀门、喷水池灯立即停止工作。
秒定时器，时基为 100ms 的定时器 计时 5 秒定时器，时基为 100ms 的定时器 计时 30 秒定时器，时基为 100ms 的定时器 初始步进点 东西向灯号控制 南北向灯号控制 东西方向红灯 东西方向绿灯 东西方向黄灯 南北方向红灯 南北方向绿灯 南北方向黄灯 控制说明
东西方向 红灯亮 60 秒
东西方向 绿灯 亮 60 秒
东西方向绿灯闪烁 5 秒
南北方 向绿灯亮 50 秒
南北方向绿灯闪烁 5 秒
南北方向黄灯亮 5 秒
南北方向红灯亮 30 秒
【程序说明】 按下启动按钮，X0 由 Off→On 动作，PLS 指令执行，M0 产生一个上升沿脉冲，[SET S0]指 令执行，进入步进流程。 按下停止按钮， 由 Off→On 动作， X1 PLS 指令执行， 产生一个上升沿脉冲， M1 [ZRST S0 S127]
指令执行，所有的步进点被复位，所有交通灯熄灭。 本例是应用并行分支的步进流程来设计，分为东西和南北方向两个流程，两个流程同时进行。 东西方向流程处于红灯状态时，南北方向流程应相应的处在绿灯，绿灯闪烁，黄灯流程。 东西方向流程结束后（红灯熄灭） ，南北方向流程也应结束（黄灯熄灭） ，返回初始步进点 S0。 步进点从一个流程转移到另一个流程时，前一个流程的状态（包括步进点和 Y 输出点）相应
被复位。 东西方向的黄灯亮时间（Y2）并没有用定时器来控制，这是因为当南北方向红灯亮时间结束 后(同时也是东西方向黄灯结束时间)，T13=On，在 S13 和 S23 都为 On 的状态下，返回到步 进点 S0，S13 和 S23 步进点对应的 Y 状态被复位，Y2 自然也被复位。
变址寄存器 E、F 设计范例
变址寄存器 E、F 设计范例 时，M1021=ON，输出线圈 Y0 导通，借位指示灯亮；当相加 结果数值大于 K32767 时，M1022=ON，输出线圈 Y1 导通，进位指示灯亮。
变址寄存器 E、F 设计范例
变址寄存器 E、F 设计范例
【程序说明】 本例的关键是利用 E1、 变址寄存器配合 FOR~NEXT 循环来实现 D 编号的变化， F1 将存放配 方参数的其中一组寄存器传送到 D100~D109，作为当前执行的配方参数。 当选择其中一组配方参数时， X0、 X1、X2 其中一个将变为 ON， 的值将分别对应为 K500、 E1 K510、K520，D0E1 将分别代表 D500、D510、D520，同时[RST
假设选择的是第一组配方，执行第 1 次循环时，D500 的值将被传送到 D100，执行第 2 次循 环时，D501 的值将被传送到 D101……，依此类推，执行第 10 次循环时，D509 的值将被传 送到 D109 中。 当循环次数到达时，即 F1=K10，[SET M0]指令将被执行，M0 被置位变为 ON，FOR ~NEXT 循环中的指令因 M0 的常闭接点断开而停止执行。
本例实现的是 10 个参数的 3 组配方数据的传送，通过改变 FOR~NEXT 循环的次数，很容易 改变配方中参数个数，而要增加配方的组数，可在程序中增加一条将存放配方数据 D 的起始 编号值“MOV”到 E1 的 MOV 指令即可。
变址寄存器 E、F 设计范例
变址寄存器 E、F 设计范例
D110 第 2 组模拟电位器 读出值数据处理
第 3 组模拟电位器 读出值数据处理
D130 第 4 组模拟电位器 读出值数据处理
D140 第 5 组模拟电位器 读出值数据处理
D150 第 6 组模拟电位器 读出值数据处理
变址寄存器 E、F 设计范例
X0 K 第 7 组模拟电位器 读出 值数据处理
D170 第 8 组模拟电位器 读出 值数据处理
顺序被读入至指定寄存器。 旋转模拟电位器， 其值将从 K0~K255 变化， DVP04DA 的电压 0~10V 对应数值 K0~K4000， 而 所以在程序中设计了将模拟电位器的 K0~K255 的变化转换成模拟量输出模块 K0~K4000 的变 化，从而达到调节每个模拟电位器实现对每个通道 0~10V 电压输出的控制。 经过转换成 K0~K4000 变化的数值被传送到
变址寄存器 E、F 设计范例
应用指令程序流程设计范例
应用指令程序流程设计范例
【程序说明】 开关 X1 闭合，X2、X3 断开时，程序由[CJ P1] 跳转到 P1 处，把常数值 K10000 放入 D0， 即选定了第一种行程距离。然后跳到指针 P4，准备脉冲的输出。 开关 X2 闭合，X1、X3 断开时，程序由[CJ P2]跳转到 P2 处，把常数值 K20000 放入 D0，即 选定了第二种行程距离。然后跳到指针 P4，准备脉冲的输出。 开关 X3
闭合，X1、X2 断开时，程序由[CJ P3]跳转到 P3 处，把常数值 K30000 放入 D0，即 选定了第三种行程距离。然后跳到指针 P4，准备脉冲的输出。 若 X1、X2、X3 均不闭合（不选择行程） ，则程序第四行被执行，直接跳转到指针 P4，准备 脉冲的输出。 开关 X4 闭合时，指令[DDRVI D0 K1] 被执行，即 Y10 输出一定数量的脉冲（频 率为 100KHz，D0
内容值作为脉冲输出数目） ，Y0 为脉冲方向控制，伺服电机运转的距离与 接收到的脉冲个数成比例，控制 PLC 脉冲输出数目就可达到控制伺服电机运转距离目的。
应用指令程序流程设计范例
应用指令程序流程设计范例
【程序说明】 当水位超过上限时，X0=On，CALL P0 指令执行，将跳转到指针 P0 处，执行 P0 子程序，线 圈 Y0 和 Y10 都为 On，进行泄水动作并且水位异常报警灯报警，直到 X0 变为 Off，即水位低 于上限水位时，才停止 P0 子程序。 当水位低于上限时，X1=On，CALL P10 指令执行，将跳转到指针 P10 处，执行 P10 子程序， 线圈 Y1 和 Y10
都为 On，进行泄水动作并水位异常报警灯报警，直到 X1 变为 Off，即水位高 于下限水位时，才停止 P10 子程序。 在 P0 和 P10 子程序中嵌套了 CALL P20 子程序，如果进行泄水动作 10 分钟但水位上限传感 器仍为 On，则执行 P20 子程序，Y11 线圈导通，机械故障指示灯报警。 同样，如果进行灌水动作 10 分钟但水位下限传感器仍为 On，则执行 P20
子程序，Y11 线圈 导通，机械故障指示灯报警。 如果水库处于正常水位，即 X0 和 X1 都为 Off，则 ZRST 指令执行，Y0、Y1、Y10、Y11、 T0、T1 都被复位，泄水和灌水阀门和报警灯都不动作。
应用指令程序流程设计范例
应用指令程序流程设计范例
回主程序并从断点处继续往下执行。 当警报解除时，按下警报解除按钮，X1 由 Off→On 变化，PLC 立即停止主程序执行，转而执 行中断子程序 I101，关闭喷水阀（Y0）和警铃（Y1） ；I101 执行完毕后，再返回主程序从断 点处继续往下执行。
应用指令程序流程设计范例
应用指令程序流程设计范例
循环执行完毕后，D10~D12 的值被送到外部 Y 输出点，所有 Y 输出被复位为 Off，每个钱柜 抽屉可以打开。 ，用户可以根据自 本例中利用变址寄存器 F1 实现将单一值装入一个数据堆栈（连续 D 区域） 己需要来使用这个区域的数据，比如用于定时器，计数器等方面的控制。
应用指令传送比较控制设计范例
应用指令传送比较控制设计范例
【程序说明】 当按下启动按钮后，X0=On，Y0 线圈导通，待机灯(Y0)亮。 当按下加工开关后，X1 由 Off→On 变化，SET 指令执行，Y3 被置位，TMR 指令执行，T0 开始计时。 同时，CMP 指令也被执行，当 T0 现在值小于 D0 时，M0 为 On，Y1 导通，开始送 A 料；当 T0 现在值大于等于 D0 的内容值时，M1 及 M2 变为 On，而 M0 变为
Off，此时 Y2 导通，Y1 关闭，开始送 B 料，停止送 A 料。 当 T0 现在值等于 D1 送料总时间） T0 常开接点变为 On， （ 时， ZRST 和 RST 指令执行， Y1~Y3、 T0 被复位，搅拌机停止工作，直到再次按下加工开关。
应用指令传送比较控制设计范例
应用指令传送比较控制设计范例
BMOV 多笔历史数据备份
应用指令传送比较控制设计范例
应用指令传送比较控制设计范例
以通讯写入变频器的频率，需注意的是 4 个 MODWR 指令不能同时执行，否则会产生通讯冲 突，多笔通讯的范例请参考 12 章。
应用指令传送比较控制设计范例
应用指令传送比较控制设计范例
XCH 实现一个寄存器上下 8 位的位数交换
应用指令传送比较控制设计范例
应用指令传送比较控制设计范例
未启动计数时，X0=Off， BCD 指令执行，2 位数的 7 段显示器将显示 C0 预设值。 启动计数后，X0=On，C0 开始计数，同时 BCD 指令执行，2 位数的 7 段显示器将显示 C0 的 现在值。 假设 2 位数 7 段显示器从左到右显示为“34” ，则 DVP-F8ID 卡 DI7~DI0 开关状态为： “” 。 当 C0 计数值到达计数预设值 D0 后，C0
常开接点导通，Y10=On。
应用指令四则运算设计范例
应用指令四则运算设计范例
繁琐，本例用整型四则运算指令实现小数点的精确运算。 本程序中 mm、cm、dm 都有用到，所以必须统一单位，保证符合结果需要，程序中先将所有 单位统一成 mm，最后将单位变成需要的 cm3。 计算水管横截面积时需要用到π，π≈
应用指令四则运算设计范例
应用指令四则运算设计范例 令执行，系统从上次位置（D4=K100）跑到目标位置（D4=D2=K200） ，再次左移 1mm。 依此类推，右移的情况与此相似，只要有按下右移寸动开关一次，将右移 1mm。
应用指令四则运算设计范例
应用指令四则运算设计范例
应用指令旋转位移设计范例
应用指令旋转位移设计范例
由大到小的编号 依次点? 200ms
指令被执行，T0 复位。 从下一个扫描周期开始，T0 又开始计时，200ms 后 ROL 指令又执行一次，Y1 为 On 的状态 被移位到 Y2，如此，Y0~Y17 将依次各亮 200ms 后熄灭，反复循环进行。 按下左循环按钮的工作流程与此类似，不同的是用 ROR 指令代替了 ROL 指令，霓虹灯将由 大到小的编号依次点亮 200ms。 按下复位按钮，X2 由 Off→On
变化一次，Y0~Y17，M10~M11 都被复位，霓虹灯停止工作。 需注意的是，在 X0，X1 上升沿接点后面的 ZRST 指令目的在每次左右循环状态切换时，霓 虹灯所有灯处于熄灭状态，保证从 Y0 或者 Y17 开始点亮。
应用指令旋转位移设计范例
应用指令旋转位移设计范例
当 X0=On，即有不良品产生时（产品高度偏高）“1”的数据进入 M0，移位 4 次后到达第 5 ， 个定点，M4=On，[SET Y0]指令执行，Y0=On 且被保持，电磁阀动作，不良品被推到回收箱。 当不良品确认已经被排出，X5 由 Off→On 变化一次，即[RST Y0]及[RST M4]指令被执行， M4 及 Y0 将被复位为 Off，电磁阀被复位，直到下一次有不良品产生时才又动作。
当按下复位按钮，X6 由 Off→On 变化一次，M0~M4 的内容被全部复位为“0” ，保证传送带 上产品发生不良品记忆错乱时，重新开始检测。
应用指令旋转位移设计范例
应用指令旋转位移设计范例
个定点 判断 是否为 A 产品 K1 在第 4 个定点 判断 是否为 B 产品 在第 6个定点判断 是否为 C 产品 K2 D0 产品 B 进入传送带 K1 D0 产品 A 进入传送带
【程序说明】 当 A 机种进入传送带时，X0 由 Off→On 变化一次，MOVP K1 D0 指令执行，D0=K1，当 B~C 产品进入传送带时，D0 对应的值分别变为 K2、K3。 当凸轮旋转一圈，传送带上的物品从一个定点移到另一个定点，X6 由 Off→On 变化一次， WSFL 指令执行，D100~D105 的内容往左移位一个寄存器；同时，CMP 指令执行，在定点
应用指令旋转位移设计范例
2（D101）判断是否为 A 产品、在定点 4（D103）判断是否为 B 产品、在定点 6（D105）判 断是否为 C 产品，每次比较完成后，RST 指令被执行，D0 被复位。 当在 2、4、6 定点检测到有 A、B、C 产品其中之一时，对应的 M11、M21、M31 将为 On， SET 指令执行，对应的 A，B，C 电磁阀将导通，产品被推到产品箱中。
当已确认将产品推到产品箱时，X3，X4，X5 将为 On，此时，RST 指令执行，对应的 A，B， C 电磁阀将被复位。 按下复位按钮，X7=On，ZRST 指令执行， D100~D105 中的内容被清除为“0” ，记忆数据 被清除。
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呼叫包厢号码 呼叫包厢个数 X5
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【程序说明】 本程序利用 API38 SFWR 与 API39 SFRD 指令的配合使用，实现先进先出的数据堆栈读写控 制。在本例中即是先呼叫的包厢号码先被查看。 按下包厢呼叫按钮，5 个包厢的号码先被暂存于 D10，然后按照呼叫先后顺序被放入数据堆栈 D1~D5 中的某个位置。 按下查看按钮，最早呼叫的包厢号码被读出到 D11，而呼叫包厢个数则与指针 D0 对应，利用 台达的 TP04
文本显示器可方便的监控 PLC 内部寄存器 D0（呼叫包厢个数）和 D11（即将 查看的包厢号码）的数值。 程序最后用 ZRST 和 RST 指令将 D0～D6 及 D11 清零， TP04 显示器上呼叫包厢个数和呼 在 叫包厢号码都将显示为 0。
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应用指令数据处理设计范例
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【程序说明】 当 M10=On，执行 ENCO 指令，任何一辅助流水线有产品进入主流水线，其产品线号码会被 编码到 D0，监控 D0 内容值，从而可知是哪种产品正进入主流水线。 当 M11=On，执行 DECO 指令，设置 D10 的值，D10 的值会被译码到 Y0~Y7 中之一，从而 使对应的辅助流水线暂停，例如，D0=K5，则译码得到 Y5=On，编号 5 的辅助流水线将暂停 运行；当
M11Off，ZRST 指令执行，Y0~Y7 都为 Off，所有的流水线都正常运行。 D10 的设置值不在 K0~K7 范围时，D10 也被写入 HFFFF，保证不会因 D10 写入其它值也能 使 Y0~Y7 动作而导致辅助流水线暂停工作。
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【程序说明】 PLC 内部的文件寄存器区跟数据寄存器区 D 一样，都是 Word 单位的数据存储区，不同的是 文件寄存器区不能作为操作数，用一般的指令（例如 MOV）进行访问，需用专门的指令 MEMW/MEMR 来访问。 PLC 在上电时(不管 PLC 是 RUN 还是 STOP 状态)， 若检测到 M1101=On， 则会按照由 D1101 指定起始文件寄存器编号，由 D1102
指定的读出笔数，由 D1103 指定的存放读出数据起始 D 编号，将指定笔数的文件寄存器数据自动读到数据寄存器区，需注意的是，PLC 仅在上电时 才会根据特 M 特 D 做这个读取的动作。
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【程序说明】 假设排序前的采集数据：
1） 当 M0 由 Off→On 变化时，则根据电压的由小到达排序，排序后的数据：
即 4 个通道按电压由小到大的排序结果是：通道 4 、通道 3、通道 1、通道 2，电压最小 值为 K53，电压最大值为 K59。 2） 当 M1 由 Off→On 变化时，则根据温度的由小到达排序，排序后的数据：
即 4 个通道按温度由小到大的排序结果是：通道 4 、通道 1、通道 2、通道 3，温度最小 值为 K42，温度最大值为 K47。 在 M10 和 M11 条件接点后用 M1013（1s 时钟脉冲）是因为 SORT 指令要重新执行排序时， 指令前面的条件必须要由 Off→On 变化一次，所以用 M1013 来实现 Off→On 变化，保证采集 数据有变化时，在 1s
内能自动重新排序，而不需去上升沿触发 M10 和 M11。 可监控排序的结果和显示电压及温度的最大最小值。
应用指令数据处理设计范例
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将第 1 个温度模块温度当前值 除以 10 使其温度单位变为 1℃ D52 D53
1℃ D68 D69 此部分与第 1 、5 个温度模块温度 处理程序类似，此处省略详细程序
【程序说明】 采集的 20 个房间温度数据及搜索结果： 最大 9-11 数据搜索结果 D200=K16 D201=K1 D202=K19 D203=K5 D204=K11 说明 温度相等房间个数 第一个温度相等值编号 最后一个温度相等值编号 温度最小的房间编号 温度最大的房间编号
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应用指令高速输入输出设计范例
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【程序说明】 通常在程序扫描开始时更新输入 X 的状态， END 指令结束时更新输出 Y 的状态， 在 当在程序 执行过程中需要最新的 X 状态和立即输出 Y 状态时，需用 REF 指令来实现。 由于工作环境恶劣，PLC 的 DI 信号经常会受到干扰，导致 PLC 误动作。干扰信号通常不会 维持太长的时间，在应用中我们可以给 DI 信号加入一个大约的延时滤波，在通常情况对防止 10ms。
DI 信号滤波时间可通过 MOV 指令将设置值搬到 D1020（对应 X0~X7）及 D1021（对应 X10~X17）内。 程序执行中使用 REFF 指令变更 DI 滤波时间后，在下次扫描周期才会调整过来。
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被清零。Y3=Off，Y3 的常闭接点闭合，DHSZ 指令又被执行，C236 又重新从零开始计 数，又根据 C236 的现在值范围执行涂红、黄、绿颜料，如此反复循环。
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【程序说明】 当感应到产品时，光电检测开关 X0 由 Off→On 变化一次，SET 指令执行，M0 被置位为 On， 其常开接点闭合，PLSY 指令执行，Y0 开始输出频率为 10KHZ 的脉冲。 当 Y0 输出脉冲个数达到 50000 时，伺服电机转动 5 圈，产品被运送到盖章处，标志位 M1029=On，则 Y1=On，执行加工动作。同时，T0 线圈得电并开始计时，T0 计时达到 2
秒 时，T0 的常开接点闭合，M0 被复位。则 PLSY 指令 Off，M1029=Off，Y1=Off，加工完毕， 产品在流水线上被送走，等待下一个产品的加工。 当 X0 再次触发时，PLSY 指令又为 On，Y0 又重新开始脉冲输出，并重复上述动作。 注意：对本程序来说，X0 触发时刻必须在前一个产品被加工完毕之后，否则不能保证加工的 正常进行。
应用指令高速输入输出设计范例
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【程序说明】 本例中通过设置 D0 值的大小来控制喷水阀门的开度，阀门开度=ton/toff=D0/(K1000-D0)。 按下系统启动按钮，X0 由 Off→On 变化一次，M0 被置位为 On，自动浇水系统启动，再按下 对应的开度按钮即可进行浇水动作。 按下 25%开度按钮，X2=On，D0 值为 K200，D0/（K1000－D0）=
应用指令高速输入输出设计范例
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【程序说明】 当启动开关闭合后，X1=On，伺服电机以
应用指令浮点数运算设计范例
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制浮点数指令进行运算。 程序最后将当前速度扩大 1000 倍后再取整，目的是方便監控。
应用指令浮点数运算设计范例
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【程序说明】 当 X0=On 时，将相应的整型十进制数值传送到 D0~D7，组成 4 个十进制浮点数。 当 X1=On 时，执行二进制浮点数加减乘除四则混合运算。 由于二进制浮点数表示不直观，通常需将二进制浮点数运算的最终结果转换成直观的十进制 浮点数。本例中二进制浮点数结果（D105,D104）转换成十进制浮点数存放于（D107,D106） 中，转换的结果为得
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RS-232 / RS-485 通讯在硬件配线上，需遵守联机长度尽量短、远离高噪声源之原则，而 RS-232 通 信界面为 1 对 1 联机且联机长度通常较短，一般采用市售标准通讯线或台达所提供之通讯线，均不致发 生问题。但对于高速之 RS-485 网络，因其距离长、通讯速率快、站数多、信号衰减大，再加上接地电
位不良、终端阻抗匹配、噪声干扰、配线方式等问题，若不加以处理，将造成通讯品质低劣，甚至完全 不能工作之情形。因此特别针对 RS-485 通讯在硬件配线上需特别注意之事项条列说明，请使用者务必 注意 站数限制 DVP-PLC 之通讯站数虽多达 254 站，但 RS-485 界面其硬件驱动能力最多为 16 站，若超过 16 站就必须使用 RS-485 增幅器 (IFD-8510)，每一增幅器可再加挂
16 站，直到达到站数限 制 254 台为止。 距离限制 在使用 RS485 接口时，对于特定的传输线经，从发生器到负载其数据信号传输所允许的最大 电缆长度是数据信号速率的函数，这个长度数据主要是受信号失真及噪声等影响所限制。下 图所示的最大电缆长度与信号速率的关系曲线是使用 24AWG 铜芯双绞电话电缆（线径为 0。 51mm） ，线间旁路电容为
传输线限制 必须使用具有外层屏蔽被覆之双绞线（Twisted Pair） 。传输线之质量，对传输信号影响极大， 质量不佳之双绞线（如 PVC 介质之双绞线）在传输速率高时之信号衰减极大，传输距离将大 幅缩短，且其噪声免疫力较差，易受噪声干扰。在传输速率高、距离远或噪声大之场合， 请 用高质量之双绞线（Polyethylene 介质之双绞线） ，介质损失和 PVC 介质双绞线之损失相差 可达
1000 倍，但在低传输速率且低噪声之场合，PVC 双绞线则为可接受又经济之选择。若 传输距离过长致讯号衰减太大，亦可用 RS-485 增幅器(IFD-8510)将信号放大之。 接线拓扑(Topology) RS-485 接线中 485 节点要尽量减少与主干之间的距离， 一般建议 RS-485 总线采用手牵手的 总线拓扑结构。拓扑（Topology）即传输之连结图形结构，RS-485
之接线拓扑必需为一站? 一站方式，亦即所有传输线必须由第一站接至第二站，再由第二站接至第三站，……依序逐 一地接至最后一站。星状连接及环状连接均不容许。 SG 接地 虽然 RS-485 网络是可以使用二条线连接，但其较易受噪声干扰，且其先决要件是任一站与 站之间之接地电位差（共模电位）不得超过 RS-485 传输 IC 可容许之最大共模电压，否则 RS-485 将无法正常工作。
但使用上无论接地电位如何，我们建议均使用具有外层屏蔽地网包覆之双绞线，而将各站之 SG 均由此外层包覆之地线予以连接（如前〝接线拓扑〞所示） ，以清除共模电位，并提供传 输信号之最短回路，能有效提高噪声抗性。 终端电阻 信号传输电路因各种传输线均有其特性阻抗（以 Twisted Pair 而言约为 120?） 。当信号在传
输线中传输至终端时，若其终端阻抗和其特性阻抗不同时，将会造成回波反射信号，而使信 号波形失真（凹陷或凸出） 。此失真之现象在传输线短时并不明显，但随着传输线之加长会益 形严重，致使无法正确传输，此时就必须加装终端电阻（Terminator） 。 噪声干扰之对策 当 RS-485 网络已依前述材质、规则实施配线，或如上述施加 120? 终端电阻后，即可消除
绝大多数之噪声干扰情况，但若尚无法消除噪声干扰现象时，表示 RS-485 网络附近有高强 之噪声源产生，解决办法除使传输线尽量远离噪声源（如电磁阀、变频器、伺服或其它动力 装置）及其电力线外，对噪声源施加噪声抑制组件为最有效之方法。下图则是针对变频器、 伺服或其它高噪声动力设备所采取之噪声抑制方法 （亦即加 X 电容或 Y 电容或 X+Y 电容三种 方式） 。C =
一般 RS-485 通信线由两根双绞的线组成，它是通过两根通信线之间的电压差的方式来传递 信号，因此称之为差分电压传输。差模干扰在两根信号线之间传输，属于对称性干扰。消除 差模干扰的方法是在电路中增加一个偏值电阻,并采用双绞线；共模干扰是在信号线与地之间 传输，属于非对称性干扰。消除共模干扰的方法包括：
接收 完毕 标志复 位 通讯 逾时 一次, C0 计 一次数
通讯 逾时 标志复 位 数据 接收 错误时, C0 计 一次数
数据 接收 错误标 志复 位 指令 参数 错误时 , C0 计 一次数
指令 参数 错误标 志复 位
将变 频器 的输出 频率 传送 到 D1
【程序说明】 对 PLC RS-485 通讯口进行初始化，使其通讯格式为 MODBUS 变频器 RS485 通讯口通讯格式需与 PLC 通讯格式一致。 MODBUS 通讯只会出现 4 种情况，正常通讯完成对应通讯标志 M1127、通讯错误对应通讯标 ASCII，9600，7，E，1。
志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这 4 个通讯标志信号的 On/Off 状态进 行计数，再利用 C0 的数值来控制 3 个 MODBUS 指令的依次执行，保证通讯的可靠性。 当 M0=On 时，[ MODRD K1 H2102 K2 ] 指令被执行，PLC 读取变频器的“主频率”和
指令被执行，变频器启动并正方向运转。 K4000 ] 指令被执行，将变频器的主频率设置为
D1 ] 是把变频器的输出频率存储于 D1 中。 PLC 一开始 RUN，比较 C0=0，就一直反复地对变频器进行通讯的读写。
启动 频率 递增功 能 D10=H1 变 频 器停 止运行
停止 频率 递增功 能
根据 D10 的 内容 变频 器反转 运行 或停止
接收 完毕 标志复 位
通讯 逾时 一次， C0 计 一次数
通讯 逾时 标志复 位 K10 数据 接收 错误 时 ， C0 计一 次数
数据 接收 错误标 志复 位 指令 参数 错误 时 ， C0 计一 次数
指令 参数 错误标 志复 位
【程序说明】 对 PLC RS-485 通讯口进行初始化，使其通讯格式为 MODBUS 变频器 RS485 通讯口通讯格式需与 PLC 通讯格式一致。 MODBUS 通讯只会出现 4 种情况，正常通讯完成对应通讯标志 M1127、通讯错误对应通讯标 志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这 4 个通讯标志信号的 On/Off 状态进 行计数，再利用 C0 的数值来控制
] 被执行，变频器的主频率随着 D2 值变化而变
设置 变频 器的启 动/ 停止 状态 和主频 率 数据 接收 完毕一 次 ， C0 计一 次数
接收 完毕 标志复 位
接收 完毕 标志复 位
接收 完毕 标志复 位
接收 完毕 标志复 位
【程序说明】 对 PLC RS-485 通讯口进行初始化，使其通讯格式为 MODBUS 变频器 RS-485 通讯口通讯格式需与 PLC 通讯格式一致。 在 PLC 开机运行时，先将 D0、D1 的内容清零，保证变频器在 PLC 开机时处于停止状态。 当 X0 被触发时，变频器以正转启动，运行频率为 30Hz。 当 X1 被触发时，变频器以反转启动，运行频率为 20Hz。 当 X2
被触发时，变频器停止运行。 MODBUS 通讯只会出现 4 种情况，正常通讯完成对应通讯标志 M1127、通讯错误对应通讯标 志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这 4 个通讯标志信号的 On/Off 状态进 行计数，再利用 C0 的数值来控制 3 个 MODBUS 指令的依次执行，保证通讯的可靠性。 将读出来放在 D1050、D1051 中的主频率和输出频率传送到
D2、D3。 PLC 一开始 RUN，比较 C0=0，就一直反复地对变频器进行通讯的读写。 ASCII，9600，7，E，1。
电源正常 启动正常 位置到达 伺服启动 SON 定位触发 CTRG
当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置 P2-08=10（回归出厂值） ，重新 上电后再按照上表进行参数设置。 操作步骤：
通讯格 式保持 D1129 设置通 讯逾时 时间 500ms 设置第一段内 部位置转数 设置 第一段内 部位 置脉冲数
每通讯完成 一次 C0 计一次数
数据 接收完毕标 志复位 通讯 逾时标志复 位 数据 接收错误标 志复位 指? 参数错误标 志复位
出并自动存放到 D1050、D1051。 当 M1=On 时，[ MODWR 写入 H10F、H110 内。 伺服电机的启动信号和触发信号均由伺候自身外部接线开关控制，接线方式请参考配线图。 MODBUS 通讯只会出现 4 种情况，正常通讯完成对应通讯标志 M1127、通讯错误对应通讯标 志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这 4 个通讯标志信号的 On/Off
状态进 行计数，再利用 C0 的数值来控制 3 个 MODBUS 指令的依次执行，保证通讯的可靠性。 PLC 一开始 RUN，比较 C0=0，就一直反复地对伺服驱动器进行通讯的读写。 K1 K16 H10F D10 K2 ] 被执行，将 D10、D11 的内容分别
电源正常 启动正常 速度到达 伺服启动 SON 速度选择 SPD0 SPD1
【ASD-A 伺服驱动器参数必要设置】 通讯接口选择为 RS-485 通讯 输入接点设置为外部控制
当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置 P2-08=10（回归出厂值） ，重新 上电后再按照上表进行参数设置。 操作步骤：
将伺服的参数设置完后，重新上电，若无异常现象， “电源正常”指示灯(DO1)会 On。 等待“电源正常”指示灯 On 之后，拨动“伺服启动”开关到 On 位置，使 DI1=On，伺服被 启动，如无异常现象发生， “启动正常”指示灯(DO2)会 On。 等待“启动正常”指示灯”On 之后，若仅拨动“SPD0”开关到 On 位置，则执行参数 P1-09 中设置的速度；若仅拨动“SPD1”开关到
On 位置，则执行参数 P1-10 中设置的速度；若 “SPD0”开关和“SPD1 开关都拨动到 On 位置，则执行参数 P1-11 中设置的速度。 【元件说明】
数据 接收 完毕标 志复 位 进入 S20 步 进点 通讯 逾时 标志复 位
D10、D11 的內容分別寫入通訊位址為 H109、H10A、H10B ??中。 D11 的初始化值为 K1000，用户可以根据需要改变。 PLC 一开始 RUN，进入 S0 步进点，通讯完成后再进入 S20 步进点。S20 步进点通讯完成后 再回到 S0 步进点，就一直反复地对伺服驱动器进行通讯的读写。
设置温度控制器的目标值为 24℃
接收完毕标志复位 K10 通讯逾时一次, C0 计一次数
通讯逾时标志复位 数据接收错误时, C0 计一次数
数据接收错误标志复位 指令参数错误时, C0 计一次数
【程序说明】 对 PLC RS-485 通讯端口进行初始化，使其通讯格式为 MODBUS 温控器 RS-485 通讯端口通讯格式需与 PLC 通讯格式一致。 因为 DTA 系列温控器不支持功能码 10H (写入多笔连续地址的数据)， 因此使用 MODWR 指令 3 次来写入 3 笔地址数据。 MODBUS 通讯只会出现 4 种情况，正常通讯完成对应通讯标志 M1127、通讯错误对应通讯标
志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这 4 个通讯标志信号的 On/Off 状态进 行计数，再利用 C0 的数值来控制 4 个 MODBUS 指令的依次执行，保证通讯的可靠性。 PLC 一开始 RUN，比较 C0=0，就一直反复地对温控器进行通讯的读写。 ASCII，9600，7，E，1。
温度 检测 范围最 高 值为 50℃ 温度 检测 范围最 低 值为 0℃
警报上限值 设置 为 5℃ 警报下限值 设 置为 3℃
设置温度控制器的警报 1 输出模式为第一种警报模式 MODRW K1 K16 H
设置 温度 控制器 温度 检测 范 围最 高值和 最低值
设置温度控制器警报 1 输出的上限警报值和下限警报值 C0 M29 C0 M41 K10 数据接收完毕一次， C0 计一次数
接收完毕标志复位 K10 通讯逾时一次， C0 计一次数
通讯逾时标志复位 K10 数据接收错误时， C0 计一次数
数据接收错误标志复位 K10 指令参数错误时， C0 计一次数
【程序说明】 对 PLC RS-485 通讯端口进行初始化，使其通讯格式为 MODBUS 温控器 RS-485 通讯端口通讯格式需与 PLC 通讯格式一致。 MODBUS 通讯只会出现 4 种情况，正常通讯完成对应通讯标志 M1127、通讯错误对应通讯标 志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这 4 个通讯标志信号的 On/Off 状态进 行计数，再利用 C0
的数值来控制 5 个 MODBUS 指令的依次执行，保证通讯的可靠性。 DTB 系列温控器支持功能码 10H，程序中使用了 MODRW 指令（对应功能码 10H） ，该指令 一次可以写入多笔地址连续的数据。 PLC 一开始 RUN，比较 C0=0，就一直反复地对温控器进行通讯的读写。 RTU，9600，8，N，2。
D 设置主站站 号 设置主站 COM2 通讯格式
读取从站 2 的起始装置为 D120 读取从站 2 的笔数为 16 笔 写入从站 2 的起始装置为 D220 写入从站 2 的笔数为 16 笔 读取从站 3的起始装置为 D140 读取从站 3 的笔 数为 16 笔 写入从站 3 的起始装置为 D240 写入从站 3 的笔数为 16 笔
读出 写入 读出 写入 读出 写入
LINK 启动前（M1350=Off） ，主站和从站用于交换数据的寄存器 D 中的数据如下： 内容全为 3 内容全为 0
则 PLC LINK 启动后（M1350=On） ，主站和从站用于交换数据的寄存器 D 中的数据变为：
功能，若启动失败 M 会变为 Off 状态，请再重新 启动 X0 由 Off→On。
当出现 PLC 因参数设置错乱而导致通讯异常时，可先在 WPL 编程软件菜单中点选：通讯（C） PLC 程序及
