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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-08 17:43 标签： 平面连杆机构
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杆1只能左右运动，杆3只能绕D点转动所以杆1和杆3的端点轨迹只有一个交点，即杆1和杆3为固定连接无法相对运动。杆2也就无法运动整个机构都被固定了！

第2题：减小齿轮模数可以增加重合度

试问：1．若此机构为曲柄摇杆机構且AB为曲柄，求lAB的最大值； 2． 若此机构为双曲柄机构求lAB的最小值； 3． 若此机构为双摇杆机构，求lAB的的取值范围 解题要点：

在铰链四杆机构由曲柄的条件中，其杆长条件是机构 图

有曲柄的根本条件若满足杆长条件，以最短杆或与最短杆相邻的杆为机架机构则有曲柄；否则无曲柄；若不满足杆长条件，无论取哪个构件为机架机构均无曲柄，即为双摇杆机构 解：1. 因AD为机架，AB为曲柄故AB为最短杆，有

3．如果机构尺寸不满足杆长条件则机构必为双摇杆机构。 若lAB为最短杆则lAB lBC lCD lAD

若要保证机构成立，则应有

故当该机构为双摇杆机构时, lAB的取值范围为

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