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智能巡检机器人 电力行业“工业4.0”的浙江样本
记者 吴行妙 通讯员 金朦朦 唐昊
　　展示智能技术在电力生产中的应用成果，促进智能机器人在全国范围内的推广应用。5月28日，国家电网公司变电站智能巡检机器人应用现场交流会在温州召开。
　　在会上，国家电网对下一阶段机器人应用工作进行了部署，要求根据机器人特点，增加巡视深度，扩大巡视范围，加强后台管理，对后台进行统一；在招标上对机器人技术标准、技术条件提出更细的要求；加强机器人管理，完善制度，提升实用性，进一步开发智能化机器人，增强其适应性；变电站建设与设计要考虑机器人通道、表计等，加强数据分析和管理，强化机器人本身的智能分析和后台分析，尤其做好纵向分析。
　　近年来，国家电网大力推广变电站智能巡检机器人，开展管理和技术创新，已全面实现机器人视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别、微气象数据采集分析及自主充电等功能的应用，辅助运维人员开展例行巡检等工作。
　　随着国家电网公司&建设坚强智能电网&总体发展目标和规划的提出以及调控一体运行模式的推广，集成自动化、机械、人工智能、计算机等高新尖端科技的机器人将成为推动电力行业&工业4.0&进程的重要力量。
　　4个巡检机器人现场秀能耐
　　人员工作量降低71%
　　&机器人准备就绪，3、2、1，出发！&在智能巡检机器人工作交流会议的5月28日上午，温州苍南的220千伏龙港变电所的四个形态各异的机器人缓缓启动，驶向前方的电力设备。它们或信步前行，或驻足仰望，俨然一场机器人版的&T台秀&。
　　别看它们外形呆萌可爱，但实际上却是个个身怀绝技。四个机器人接到的第一个任务是变压器例行巡检，只见这台名叫&智能卫士&的机器人迅速到达预设地点，对着面前的变压器一阵摇头晃脑，没过多久便将一份详尽的变压器健康体检单交到了它的监控后台上，散热器油温、表计读数等各项数据一目了然，&再小的瑕疵也休想逃过它的双眼&。
　　结束了变压器例行巡检，四个机器人开始向着110千伏设备区进发，瘦瘦高高的机器人&蓝精灵&速度最快，一马当先，全然没有顾及前方不远处的障碍物。眼看机器人就要撞到障碍，现场观摩的嘉宾不禁为它捏一把汗，而此时操作后台的技术人员却十分淡定地说了一句：&瞧好吧！&只见机器人准确地在障碍物前停了下来，进而左移右闪灵活地避开了障碍物继续前进，那潇洒的步伐也算配得上精灵二字了。
　　正当大家还在回味机器人避障的惊险一刻时，1号变压器的四周突然冒出了滚滚浓烟，刹那间变压器就被烟雾所笼罩。原来，这是演示方正在模拟火灾等突发情况下机器人的应急协助功能。只见一个名叫&大白&的机器人缓缓驶来，迈着坚定的步伐冲进了浓烟之中，在肉眼能见度几乎为零的情况下，&大白&传回了变压器清晰的红外影像，让运维人员能够准确地找到事故发生的原因，并及时制定应对措施。
　　最后，当其他机器人都完成了各自的任务回到终点时，一个长相酷似瓦力的机器人，独自驶向了场地边的一辆皮卡车。这个机器人名叫&劳模&，除了常规的例行巡检功能，它能够在升降平台的配合下完成自动装车，运维班仅仅需要派出一名驾驶员就能够将机器人转运至其他变电站执行任务。一个人能够干至少三个人的活，&劳模&不愧是新时代的电力铁人。
　　在持续近两个小时的演示过程中，四个机器人同步进行各类巡检任务，集中展示了设备表计识别、全站红外测温、高清图像采集以及后台数据处理等功能，同时还分别展示了机器人在日常例行巡检、恶劣天气特巡、突发事故应急等不同情况下的实际应用情况和对变电站运维管理工作所起到的成效。
　　电力行业&工业4.0&的浙江样本
　　49个变电站智能巡检机器人冲锋陷阵
　　作为本次交流会的承办方，国网浙江省电力公司现已配置49台变电站智能巡检机器人，今年还将新增20个。在年底实现500千伏及以上电压等级变电站和11个市变电站智能巡检机器人全覆盖。
　　目前，浙江省电力公司所辖智能巡检机器人已全面实现可视光检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别、微气象数据采集分析及自主充电等功能的应用，初步具备替代运维人员开展例行巡检等工作的能力。凭借其灵活的控制运行方式、不受天气因素影响等优点，智能巡检机器人将在未来的电网发展中发挥更多、更大的作用。
　　在谈起机器人给变电运维工作带来的改变，国网温州电力公司机器人团队的负责人表示：&机器人对于我们工作效率的提升还是很有帮助的，以我们龙港变所在的珠山运维班为例，这个运维班一共管辖了20座变电站，在传统巡检模式下，每月按规定要安排人工例行巡检92次，按照每次巡检派出一名驾驶员和两名运行人员计算，一共要安排出工276人次。配置机器人后每月只需要安排人员出工80人次，人员工作量降低71%，而机器人每月可以开展264次例行巡检，巡检次数是传统人工巡检的3.3倍。&
　　提高巡检频次的同时，机器人巡检的质量也是十分靠谱的。截至目前，温州公司通过机器人巡检共发现设备缺陷51条次，缺陷发现准确率100%，同类型缺陷发现率100%。缺陷类型涉及油位越上、下限，设备发热等。运维人员通过远程控制机器人对缺陷设备定时复检，有效减少了赴变电站现场跟踪测量、巡检的工作量。
　　在实现智能巡检机器人基本功能应用的基础上，国网浙江省电力公司结合变电运维工作需求，提出&多站式使用模式&&机器人户内巡检&等多项创新举措，推进机器人向工具化、实用化方向发展，在提高设备状态管控能力和生产智能化水平方面取得了良好的效果。
　　浙江样本的温州力量
　　率先启动全省110千伏变电站智能巡检机器人
　　早在2011年，温州供电公司就出动过输电线路检修机器人，在不断电的状态下清除了一串悬在离地约200米的高压线上的氢气球。日，温州电力局在线路巡检时发现温州大道和文昌路的交叉口附近的220千伏线路上，挂着一个气球串，气球已爆裂变瘪，但连接气球的绳索还挂在高压线上。一旦发生降雨天气，浸湿后极易引起短路，造成大面积停电，后果不堪设想。&如果要以人工取下这个气球串，整个过程估计需要花费12个小时，这意味着该片区上万个家庭和数千家企业要停电12个小时&。
　　为此，温州电力局紧急从南京调来&输电线路检修机器人&，仅用2个小时，而且是在不断电的情形下将该气球清除。
　　在瑞安110千伏北门变电站，有个&大眼娃&的智能机器人，一个机器人包揽了8个人的活。这是国网温州公司率先启动全省110千伏变电站智能巡检机器人。
　　&以往负责这样一个站所日常巡检的最低配置是8名工作人员，现在一部智能巡检机器人就足够了，&国网温州供电公司变电运维室相关人员说，&瑞安北门变电站内共有139个测温接头和表计，人工巡视一趟至少得花1个半小时，而这个智能机器人只需33分钟。&
　　机器人巡检更灵活，可根据实际需要随时进行定点巡检或遥控巡检。此外，它还能在台风、雷雨、雾霾等恶劣天气条件或设备接地存在安全隐患的情况下，代替人工执行巡检任务。
　　在去年&凤凰&台风中，温州供电公司除采取常规一系列防御措施外，特别启动机器人&防汛抗台&模式，调集五个智能机器人，分别进驻苍南防台前沿的五个重要变电站巡查设备运行状态。
　　温州供电公司从2014年初试点了机器人项目，目前共有5个机器人投入使用。负责瑞安、苍南两地3座220千伏和17座110千伏变电站的巡检工作。
　　同年11月初，温州公司代表浙江省电力公司向国网公司作机器人的汇报演示，得到了国网公司的肯定和认可。
　　去年12月25日，变电站智能巡检机器人教学示范片的拍摄工作在220千伏龙港变内开展。有关业界人士评价：&该示范片对国网公司系统内推广使用智能巡检机器人具有借鉴意义。&
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电力巡检机器人市场调研报告2017
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3秒自动关闭窗口电厂巡检机器人来了~~快来看看长啥样电厂巡检机器人来了~~快来看看长啥样电力头条百家号有专家将电厂智能机器人巡检及管理分为六个步骤：第一步：针对智能机器人应用现场设定任务，并且下达具体巡检任务；第二步：智能机器人实现无轨化、自主执行巡检任务，进行设备表计智能识别、红外智能测温、气体智能检测等任务；第三步：智能机器人采集数据实时上传后台，并分类保存至数据后台；第四步：将智能机器人采集数据和在线ＤＣＳ远传数据，以及相关设备故障影响因素等数据因子，进行大数据分析，实现设备缺陷检修预警功能；第五步：数据分析结论将作为各级决策人员制定检修报表可靠依据，下达缺陷处理任务；第六步：缺陷清除，自动保存数据库，不断自学习，将作为后续大数据分析的数据因子。整体过程形成闭合管理，实现设备安全管理、人员安全管理，真正达到电厂智慧管理。目前的电厂智慧管理，仍在机器人的研究和推广阶段，未达到大数据分析和机器学习阶段。在电力行业中，智能巡检机器人主要应用于变电站无人巡检，在发电厂的应用还处于起步阶段。对发电企业而言，其设备层、控制层的智能化程度直接影响着发电生产的效率及管理水平，机器人应用研究主要目的在于利用各种智能化设备提高全要素生产率，实现价值创造，同时在提升企业本质安全、便捷员工生活、工作和提升社会效益等方面都有积极意义。从发电企业智能巡检机器人的深入研究和应用推广的发展规律可以看出，该行业市场前景广阔。在深圳钰湖电厂，参观者体验了机器人从化水车间到锅炉房的整个巡检过程。图
机器人巡检过程深圳钰湖电厂调研情况深圳钰湖电厂是京能集团下属公司，成立于1991年，2011年12月，北京能源集团有限责任公司收购其90%股权，由民营企业转为国企。公司目前现有两台GE公司PG9171E燃气—蒸气联合循环发电机组，装机容量为2×180MW，为深圳调峰机组。二期工程在筹建过程，目标是实现国内一流的智能化示范电厂。智能巡检机器人已进入电网行业多年，但功能单一，不能满足发电厂这种多旋转设备及多介质生产场合日常巡检需求。现代化电厂需要探索一种新型巡检方式，目前来讲其示范意义大于实际应用意义。通过功能研发实现机器人替代人工巡检，将最终实现本质安全及提质增效的目标。钰湖电厂从2015年开始建设《化水车间智能机器人巡检系统研发》项目，工程工期为2015年6月至日，巡检范围包括制水车间、主变、供热系统、锅炉水泵区。项目实现机器人搭载可见光摄像机、热成像仪、激光测振仪，激光雷达导航传感器、声纳传感器，配合充电系统、无线通讯系统、后台管理系统、手机APP客户端软件和液体泄漏检测系统，实现钰湖电厂化水车间、主变压器、供热系统和锅炉水泵区域的自动巡检。整个系统实现了以下功能1. 智能视频识别：机器人搭载的高清可见光摄像机，结合图像识别技术对巡检区域的指针表计、数显表、翻版液位计、轴承油位、避雷器动作次数、电气开关和阀门位置等进行数据自动识别、上传、自动生成报表和趋势曲线，并判断报警；2. 红外热成像（变电站机器人巡检功能）：机器人搭载红外成像仪对转机轴承温度、保温蒸汽管道泄漏、变压器等设备的接头温度进行测量。可进行红外普测（面）以及设备精确测温（点），通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。3. 激光测振及拾音：通过设备改型（云台、主板、电源）、兼容性开发等工作，实现了智能巡检机器人搭载激光测振仪，具备巡检区域转机轴系振动测量和声音重现功能，实现转动机械的非接触式振动测量、内部声音采集及相关数据分析等功能。4. 跑冒滴漏检测：根据不同的介质及工况采用通过泄漏电缆、声压计、视频识别、红外测温等技术，综合分析，自动判断，实现现场水、酸、碱、气、汽泄漏检测功能。5. 专家系统：采集机器人巡检系统自身状态信息、配置巡检任务，实现数据采集、存储、传输到后台进行记录、分析、报表、趋势、报警；并开放组态功能，通过后续数据库、建模、二次开发，实现设备异常的自诊断，相关功能的不断完善。6.手机APP：实现对机器人状态、设备状态等监控功能。电力行业首家智能巡检机器人首次在发电厂成功实施应用，其中：激光测振是全国电厂首次在机器人上采用，通过设备改型（云台、主板、电源）、兼容性开发等工作，实现了智能巡检机器人搭载激光测振仪，具备巡检区域转机轴系振动测量和声音重现功能。其优点包括：非接触式测量、非附加质量、高抗干扰性、测量精度高、微型测量、频率范围宽、整体造价低。泄漏检测该项目实现了根据不同的介质及工况采用通过泄漏电缆、声压计、视频识别、红外测温等技术，自动判断现场水、酸、碱、气、汽跑冒滴漏。管道、储罐水、油、酸、碱泄漏自动检测按照实用性的原则，选择使用液体传感器测量液体泄露。目前已经在酸、碱计量箱、制水车间部分上完成实施工作，测试效果明显，可及时发现液体泄漏情况。泄漏检测系统根据感应线是否接触液体而产生电信号，其特点是感应线的每个部位都可以实现检测的功能。巡检机器人上微机显示与管理田副主任介绍，化学车间智能巡检机器人的投入使用后，化学制水就地辅控并入集控主控一体化控制，取消了原化学辅控岗位，原6名员工并入集控岗位。在巡查中的覆盖范围和工作效率，远远超过了人工检测的效果，因其读取设备数据的准确度高更是有效避免了笔误、数据遗漏等可能产生的疏忽和问题。田副主任还介绍，相关成果已获发明专利2项、实用新型8项、外观专利1项、软件著作权1项，与机器人公司共享推广权。下一步，钰湖电力研发团队将进一步优化机器人的运算速度，为车间的巡检工作提供更高效、更稳定的服务。本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。电力头条百家号最近更新：简介:面向电力从业者，分享知识，传播价值。作者最新文章相关文章电力巡检迈入智能机器人时代
　　新华网北京7月20日电（记者于佳欣）暴雨、狂风。一个身高一米左右，像《机器人总动员》中主角瓦力的“萌萌哒”造型，在空荡荡的变电站里缓进，它不时停下来，转动望远镜般的“眼睛”扫视周围一切，确定没有问题再继续前行。
　　这一“可爱”的形象是电力设备巡检智能机器人，记者近日在北京市220千伏知春里变电站看到了这一幕。
　　为保证迎峰度夏期间变电站运行平稳安全，国家电网公司利用智能巡检机器人、无人机等新设备、新技术来扩大巡视范围。
　　“今年夏季将投入11套机器人，推广应用到25座220千伏变电站，辅助变电运行人员进行设备巡检。”国网北京电力运维检修部高级工程师郑秀玉说，北京电力公司于2013年开始在变电站试点应用智能巡检机器人，目前已经有6座变电站采用机器人开展巡检工作。
　　记者在现场看到，机器人每运行3到5米，会停下用“眼睛”对周围的设备进行不同角度的扫描。头部的雨刷可以对“眼睛”进行清洗，还有一对照明灯用于夜间巡视补光。检测完后，机器人会“自觉”回到它的“小屋”，完成充电和保养维护，全程无需人工操作。
　　据介绍，智能巡检机器人能够进行可见光和红外摄像拍照，实现对数字和仪表的识别。在表计读数超出范围、发热或其他缺陷能自动报警，并自动生成记录。
　　“以往夏季测温要两个电力工人拿着测温器在高温中站3—4小时，有的女同志会中暑晕倒。”知春里站运维班值长满建柱说，现在一台机器人就可以解决，而且比起人工检测，准确度几乎可以达到百分之百。
　　机器人的应用保护了电工安全，解放了人力，并提高了巡检的精确度。郑秀玉说，以500千伏变电站为例，以往人工每两天开展一次例行巡视，配置机器人后半天即可巡检一次，巡检频度提高3倍，人工例行巡检只需每周一次，工作量下降了71.4%。
　　智能巡检机器人的使用，让电力工人告别在高温雨雪等恶劣天气中巡检的“折磨”，标志着电力巡检逐步迈入智能化时代。
　　记者了解到，这一机器人不仅能完成巡检，还能对数据进行分析。在知春里电力应急指挥中心，记者看到电脑上可以显示机器人实时检测的内容，并呈现出红外识别图像。若发现温度过高的点，可以调阅该点在过去历次巡检中的情况，从而更好地判断设备的状态和问题所在。
　　除智能机器人，北京电力公司还推出无人机、直升机等对输电线路进行巡检。这些措施使得2014年北京电网35千伏以上输电线路故障数量较2013年大幅减少，故障率降低38%。
　　据国家电网介绍，智能电力巡检机器人最早由国家电网山东电力公司于1999年投入使用，目前已在北京、浙江、甘肃等地推广应用。
　　“中国制造2025”和“互联网＋”行动的出台，加速推动企业在多领域应用智能化和大数据，提高了运营的效率和精准化。
　　国家电网公司表示，将加快智能机器人等智能产品的推广，争取在2015年实现500（330）千伏及以上变电站全覆盖。
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高压巡检机器人市场形势大好 科凯达会如何布局？
&&来源:北极星输配电网&&作者:白洁&& 12:55:16&&我要投稿&&
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:日-7月1日，第六届中国国际及分布式能源展览会（CIGEE）在北京&国家会议中心隆重举行。与以往大不相同，今年展会上出现各种各样机器人、无人机等巡线&神器&，受到越来越多的关注。高压线路巡检机器人应时而生是必然今年以来，很多高压线路因各种自然灾害频频出现故障。1月24日，低温、雨雪、冰冻灾害致使红河地区建水、开远、个旧、石屏和元阳公司等6个地区多条10千伏配网线路遭受故障停电；5月6日凌晨，因受雷雨天气影响，成都地区共有48条10千伏、5条110千伏、1条220千伏线路故障跳闸&&&不定时&的高压线路故障会造成严重的损失，其安全稳定运行离不开行之有效的巡检技术。2015年国家发改委、能源局在《关于促进智能电网发展的指导意见》中提到：&大力推广应用输变电设备状态诊断、智能巡检技术；建立电网对冰灾、山火、雷电、台风等自然灾害的自动识别、应急、防御和恢复系统。&，短短一年，越来越多的实践证明无人机技术、机器人技术的运用能够很好地完成电力巡检和建设规划任务，智能巡检技术也越来越得到电网公司的认可。据了解，无人机多用在线路架设、线路巡检、测量地形图等方面，而机器人的应用则集中在变电站。在输配电线路方面，机器人很少见。但在这次展会上，小编就看到一款&两只手&可以固定在高压线上，替代人工进行高压线路巡线乃至维修工作的机器人。这个看起来有点像摄像机的&怪家伙&就是由科凯达自主研发并制造的架空高压线路巡检机器人，据悉，广东科凯达智能机器人有限公司专注于高压巡检机器人研发、生产、推广及相关数据处理、故障诊断识别、故障排除工作，致力于打造世界领先的智能化电力输变电系统故障识别与修复解决方案供应商，这家公司也是此次展会上唯一一家对高压线路巡检机器人进行实物展出的企业。
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