关于无刷电机之父的选择

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关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~
<em id="authorposton1-11-28 10:23:55
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今年组委会为了让大家有更多的设计方案推出了好几款新电机供大家选择,应该大家团队的电机选型都已经开始了吧~不知道各团队都是怎么想的,怎么选电机的呀~快来讨论讨论吧~
6623云台电机
RM3510减速电机
EC60步兵地盘电机
RM35地盘电机
RM6025云台电机
大家都来分享讨论一下吧~肯定很多人都在这遇到了问题~
关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~
<em id="authorposton1-11-28 13:28:27
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本帖最后由 XJTU_DuXing 于
13:38 编辑
关于底盘电机我再来发表一点浅薄的见解。3款电机EC60,RM35,RM3510,首先吐槽一下,EC60电机作为步兵底盘电机,性能情况只要是参加过去年比赛的应该都知道,再浏览了一下今年给的资料,个人感觉和另外两款电机完全不是一个档次的,唯一亮点是角度控制精度是0.01度,但作为机动性至上的射手底盘,这个亮点显得这么鸡肋,并且价格高的让人无语,所以完全不考虑这款电机。剩下两款电机相当有趣,RM35是去年的底盘电机,所有参赛队已经用过,不赘述,RM3510这款电机,它的几个特点,因为是永磁无刷电机功率密度能做的更高,所以体积变小了,输出功率变大了很多,分析几个参数吧,转速常数是400,理论最高转速应该是9600,如果带负载根据大小会比9600小一些,再加上减速箱,最高转速应该比RM35略大一点。转矩常数RM35是353.117g.cm/A=0.0346Nm/A,和电流的乘积就是转矩,虽然转矩常数RM3510比较小但是他的电流是RM35的数倍,所以输出转矩比RM35大很多。总之对比最大效率点,最大功率点,电机性能RM3510更出众。但注意,RM3510后面有注释,说因为电调限制,电流会被限制在20A内,那说明和去年底盘电机一样,工作在额定转速,最高效率点附近,要比较两款电机就直接看最高效率点的各个参数即可。如果去年有队伍能把RM35发挥到极致,那性能可能会比今年带电调的RM3510性能更加好,毕竟电调是自己开发,很多参数都可以根据实际改动。如果今年有队伍能自己开发RM3510电机的电调,将其性能发挥到极致,那对于RM35电机是碾压的优势。当然要解决最高能到100多A的电调,基本没学校能胜任吧,我觉得。
我怀疑这款电机是大疆无人机上用的,电调上面加了一些限制,电控队员任务确实能减少很多,所以各个队伍要自己取舍。然后看了一下价格,属于平民价格,任务值得一买。眼界不能被去年束缚了,尤其是作为队长要考虑到技术积累和勇于尝试新事物。
技术无界限,西安交通大学
关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~
<em id="authorposton1-11-28 11:59:53
这次的电机看了一下,应该需要好好考虑选型。如果是因为去年用过了,今年用起来比较方便这种理由,那这个队伍的技术积累将会停滞不前。应该要根据实际需求,实际情况对这些电机进行好好梳理。我们大致看了一些关键的参数,供大家参考。云台电机:最大的变化是堵转转矩由700mN.m变成了2.38N.m,也可以从堵转电流变大看出,相应的功率也变大了。对于云台电机,因为是做一个私服控制,需要有角度闭环,如果输出功率变大对于控制参数的整定会有很好的帮助,去年因为云台电机功率小,而我们的发射机构做的比较重加上子弹,会出现很多问题,所以如果今年换成6623应该会有很大的改善。
对于底盘电机,能说的就更多了,先抛砖引玉,下次看了评论再来讨论吧。
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<em id="authorposton1-11-28 10:39:25
马赤赤说:退隐撞墙
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<em id="authorposton1-11-28 10:28:18
我团队今年想要选择RM35底盘电机,因为去年使用过这个电机,觉得蛮好用的,而且从去年比赛结束就在研究这个电机的驱动。算是技术比较成熟,但这个电机太长不利于设计,而且售价偏高,性价比不是那么的好。云台部分呢想继续使用6025电机,因为经过去年实测这个电机非常的暴力,很轻松的完成云台的任务。
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<em id="authorposton1-11-28 10:25:41
我就是先占个楼
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<em id="authorposton1-11-28 10:25:59
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竟然没有0.0
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<em id="authorposton1-11-28 10:31:41
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<em id="authorposton1-11-28 10:32:07
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RM6025云台电机挺好用的吧,就是大了点
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<em id="authorposton1-11-28 10:34:12
关于电机选型的那些事~大家来讨论吧~
<em id="authorposton1-11-28 10:34:49
都好贵≥﹏≤
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<em id="authorposton1-11-28 10:37:59
哈哈哈哈哈
z2138155的最新主题
Copyright (C) 2015 RoboMasters 版权所有我现在要做一个小设备.它的功率要求是300瓦,转速是
50 r/min ,电机和调速器怎么选比较合适呢,(没有什么精度要求).请各位大虾指点.
对调速精度要求不高的话,如果是交流异步电动机的,可以用可调自偶变压器,如果是直流电动机就可以用变阻器来调速。如果您指的是输出功率是300W的话,那我建议选输入功率大于300W的电机,以防止降压后输出功率的不足,如果您指的输入功率就是300W,而输出功率小些没问题,那所配的电机和调压(变阻)器都是300W的就行。
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每家运营商的DNS都不同,而且各省的也不同。你可以问问你的网络提供商,他们会告诉你的。(也可以通过分别访问域名和IP来检查DNS是否正常,访问域名不行,而访问IP可以,则说明DNS设置不对)
另外,如果ADSL-电脑没问题,一般ADSL-路由器也没问题的。而且采用ADSL拨号的话,DNS可以不设置的,拨号成功后会自动取得DNS服务器。
问题可能出在路由器设置上。进去检查一下吧。看看上网方式,上网用户名密码是否正确。
(有个问题要注意一下,有些地方的运营商会限制使用路由器或者限制接入数量,一般是采取绑定网卡MAC地址的方式,如果路由器设置都正常,试试路由器的MAC地址克隆功能,把电脑网卡的MAC复制过去)
B.20世纪上半叶,人类经历了两次世界大战,大量的青壮年人口死于战争;而20世纪下半叶,世界基本处于和平发展时期。
“癌症的发病率”我认为这句话指的是:癌症患者占总人数口的比例。
而B选项说是死亡人数多,即总体人数下降了,但“癌症的发病率”是根据总体人总来衡量的,所以B项不能削弱上述论证
海鸟的种类约350种,其中大洋性海鸟约150种。比较著名的海鸟有信天翁、海燕、海鸥、鹈鹕、鸬鹚、鲣鸟、军舰鸟等。海鸟终日生活在海洋上,饥餐鱼虾,渴饮海水。海鸟食量大,一只海鸥一天要吃6000只磷虾,一只鹈鹕一天能吃(2~2.5)kg鱼。在秘鲁海域,上千万只海鸟每年要消耗?鱼400×104t,它们对渔业有一定的危害,但鸟粪是极好的天然肥料。中国南海著名的金丝燕,用唾液等作成的巢被称为燕窝,是上等的营养补品。
考虑是由于天气比较干燥和身体上火导致的,建议不要吃香辣和煎炸的食物,多喝水,多吃点水果,不能吃牛肉和海鱼。可以服用(穿心莲片,维生素b2和b6)。也可以服用一些中药,如清热解毒的。
确实没有偿还能力的,应当与贷款机构进行协商,宽展还款期间或者分期归还; 如果贷款机构起诉到法院胜诉之后,在履行期未履行法院判决,会申请法院强制执行; 法院在受理强制执行时,会依法查询贷款人名下的房产、车辆、证券和存款;贷款人名下没有可供执行的财产而又拒绝履行法院的生效判决,则有逾期还款等负面信息记录在个人的信用报告中并被限制高消费及出入境,甚至有可能会被司法拘留。
第一步:教育引导
不同年龄阶段的孩子“吮指癖”的原因不尽相同,但于力认为,如果没有什么异常的症状,应该以教育引导为首要方式,并注意经常帮孩子洗手,以防细菌入侵引起胃肠道感染。
第二步:转移注意力
比起严厉指责、打骂,转移注意力是一种明智的做法。比如,多让孩子进行动手游戏,让他双手都不得闲,或者用其他的玩具吸引他,还可以多带孩子出去游玩,让他在五彩缤纷的世界里获得知识,增长见识,逐渐忘记原来的坏习惯。对于小婴儿,还可以做个小布手套,或者用纱布缠住手指,直接防止他吃手。但是,不主张给孩子手指上“涂味”,比如黄连水、辣椒水等,以免影响孩子的胃口,黄连有清热解毒的功效,吃多了还可导致腹泻、呕吐。
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1、搜索引擎营销:分两种SEO和PPC,即搜索引擎优化,是通过对网站结构、高质量的网站主题内容、丰富而有价值的相关性外部链接进行优化而使网站为用户及搜索引擎更加友好,以获得在搜索引擎上的优势排名为网站引入流量。
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楼主,龙德教育就挺好的,你可以去试试,我们家孩子一直在龙德教育补习的,我觉得还不错。
成人可以学爵士舞。不过对柔软度的拒绝比较大。  不论跳什么舞,如果要跳得美,身体的柔软度必须要好,否则无法充分发挥出理应的线条美感,爵士舞也不值得注意。在展开暖身的弯曲动作必须注意,不适合在身体肌肉未几乎和暖前用弹振形式来做弯曲,否则更容易弄巧反拙,骨折肌肉。用静态方式弯曲较安全,不过也较必须耐性。柔软度的锻炼动作之幅度更不该超过疼痛的地步,肌肉有向上的感觉即可,动作(角度)保持的时间可由10馀秒至30-40秒平均,时间愈长对肌肉及关节附近的联结的组织之负荷也愈高。
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超级喜欢使用MAXON电机选型软件,这次下载MAXON电机选型软件v1.2非常快速,还是最新版本,大力推荐
很不错的分享,我也用的你的,给力
好极了,这个MAXON电机选型软件是我用过最好的机械电子了
感觉比MAXON电机选型软件上一个版本好用,英文版免费软件
之前听同学说这里有MAXON电机选型软件v1.2下载,还真有,我找MAXON电机选型软件好久了
啊?不会吧?
英文的MAXON电机选型软件看起来就是方便,一目了然
我不会下载MAXON电机选型软件怎么办啊,谁能帮帮我。
继续支持MAXON电机选型软件,精品都是通过无数次的更新迭代才成为精品的,我相信MAXON电机选型软件的下一个版本会更出色,加油!!!
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3.59 增强版在选择电机时,需要考虑的扭矩 功率怎么确定啊?
问题描述:
在选择电机时,需要考虑的扭矩 功率怎么确定啊?不知道加速时扭矩和匀速时扭矩都分别怎么计算啊?加速扭矩是不是比匀速扭矩大很多啊?用物理里的那个m=j*b(角加速度)可以吗.按这个公式为什么匀速时扭矩也不是0呢?
问题解答:
先算出设备所需要的扭矩,再乘安全系数(考虑工作时间、环境),去找适当的电机,扭矩找到,自然功率也找到.
我来回答:
剩余:2000字
是的,传动轴系统里面,各轴的转的转动惯量J=输出轴动惯量(Je)÷到计算轴减速比的平方(i&#178;).或者说,从低速轴计算到高速轴,高速轴转动惯量(Jo)=低速轴转动惯量(J1)÷减速比平方(i&#178;);从高速轴计算到低速轴,低速轴转动惯量(J1)=高速轴转动惯量(Jo)×减速比平方(i&#178;).计算中
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