发图怎么车床换刀梯图

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-08-20 08:55 标签： 换刀指令
加工中心自动换刀装置的设计-机械手设计
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机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀，机械手的转动有回转液压缸运来实现，其动力则由驱动系统实现。加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益，自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手部分更是如此。这种机械手的拔刀、插刀动作，大都由油缸动作来完成。根据结构要求，可以采用油缸动，活塞固定；或活塞动，油缸固定的结构形式。整个机械手由机械臂伸缩机构，机械爪开合机构，回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。
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本图纸为换刀机械手总装图。图纸中采用到的零部件有：内齿轮，齿轮，齿条，螺钉，销，滚针轴承，微动开关，毛毡密封，固定杆，端盖，固定爪，挡块，支架，锥孔盘，弹簧销等等。
机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀，机械手的转动有回转气压缸或回转气压缸运来实现，其动力则由驱动系统实现。加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益，自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手部分更是如此。机械手的拔刀、插刀动作，大都由气压缸或气压缸动作来完成。整个机械手由机械臂伸缩机构，机械爪开合机构，回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。
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加工中心换刀甩刀问题之一
加工中心换刀甩刀原因多种，今天分享其中一种，前面2张图是机械手换刀卡刀时的位置，主轴端间隙小，导套处间隙大，原因有两种，1机械手臂变形弯了，2机械手臂中间的追紧套松了。图1图2不管哪种原因，都得拆下机械手臂了，准备动手拆了，准备个长方形铁块中间打通，能穿M12螺杆就行，2个等高块，常用工具。动手前要将机械手臂转到卡刀是的位置，可以用扳手手动转动电机顶部外六角螺帽也可走换刀程序。我是手动转的如图3将机械手臂撑住，防止拆卸追紧套的时候机械手臂掉下，那玩意掉下来可不是开玩笑的。图3图4图5拆追紧套之前注意长方形支撑和量等高块顶着机械手臂稍微带点力，先将8颗M8内六角螺丝拆掉，再用4颗螺丝拧进有螺纹的孔里将追紧套下部分顶出来（图4），我这个因为追紧套变形了暂时拿不下来，拿掉4颗螺丝，找中间部分有螺纹的孔，将螺丝拧进去（图5），将追紧套上部分定出去，此时机械手臂已完全松动了，之前加的支撑起作用了。图6
拿下来的机械手臂图7
机械手臂中间的追紧套图9
追紧套下部分的已变形图10
机械手臂放大理石平台上
还好变形不严重
还能用网上找了半天终于找到一样的追紧套，买了准备换上图11 装机械手臂将前面顺气反过来就行，找2个大力士帮忙将机械手臂抬上机床，刀库刀套放下装上一把刀柄，主轴移到换刀点装把刀柄上去，将机械手臂卡刀两把刀上面。继续将支撑装上防止机械手臂掉下来。。。。。。怕怕装支撑前一定要把追紧套先放进去，要不然又要麻烦一次。调整追紧套上下位置，尽量放中间。图12将8颗M8螺丝拧上，拧紧就行，将两个叠黄装上（忘拍照了），最后将机械手臂转到初始位置这样就可以了，又可以咵咵的换刀了！！！
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进入MD|执行TXXM06是通用的方法，三菱系统不进入MD|在主页面上也可以换刀，先执行Txx再执行M06。
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FANUC系统圆盘式刀库换刀动作（具体步骤图）
FANUC系统圆盘式刀库换刀动作当操作者在自动方式下执行换刀指令时，此时FANUC系统将会取消刀具补偿、关闭冷却液、取消高速高精度加工等命令，主轴定向，检测机械手的0度到位信号、刹车信号、扣刀信号、刀套水平信号，主轴卡刀信号、计数器信号均为正常时，系统会执行换刀动作，否则会出现报警信息，提示操作者，换刀条件不满足，不能执行换刀动作。首先FANUC系统会根据就近原则选刀，刀盘旋转到目标刀号，、刀套垂直电磁阀吸合，系统检测到刀套向下到位信号满足时，Z轴将抬起到换刀点（即第二参考点），机械手旋转到扣刀位置，FANUC系统检测到刹车到位信号和扣刀到位信号后，主轴执行松刀动作，此时刀具会被安全夹在机械手臂上，并吹气，目的是吹掉刀具上的水和灰尘，防止刀具装进主轴后，损坏主轴，系统检测到刀具松开到位信号后，机械手旋转180度，将主轴上和刀套上的刀具进行互换，主轴卡紧刀具，系统检测到刀具卡紧到位信号时，机械手旋转到到0度，刀套向上电磁阀吸合，刀套向上水平，主轴上的刀具现在已经放到了刀库里，从刀库里取出的刀具也卡在主轴上，系统检测到刀套向上退到位信号和刀具已经卡紧的信号，系统会自动将用户所编辑程序的大部分模态指令恢复，完成整个还刀取刀动作。详细过程看以下图解：
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