深度剖析——工业机器人到底难不难学？
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深度剖析——工业机器人到底难不难学？
作者丨小柏很多人非常看好工业机器人的未来前景，同时又焦灼于自己的现状，迫切的想要通过学习工业机器人来重塑自己，但又怕技术太难而自己资历太浅，旋即陷入了重重疑虑与担忧，怕自己学不会。工业机器人没有你想象的那么高深很多人一提到工业机器人，就会觉得这是一个前沿行业，需要很高精尖的技术，还有不少人错认为学习工业机器人就是学习怎么制造机器人本体，工业机器人应用技术没有大家想象的那么夸张，我们平时所说的工业机器人技术更多的是指机器人的操作、调试、应用、自动化生产线的集成和研发等这些方面，我们通过专业学习和不断的积累实践经验，是可以掌握这门技术的。工业机器人学什么？难不难？&1、学习电气设备对电气元件的认识、了解PLC构成原理，对主流的PLC品牌（三菱、西门子）了解其技术和性能，最基础的了解五种PLC编程用法。难点：如果你是个超级学渣，那对于你来说，可能有些困难，其实简单基础的PLC学习没那么复杂，不需要什么数学物理运算，简单的编程口令万变不离其宗而已，你掌握了其中的逻辑，你就懂了，就我目前接触的学生而言，有学习障碍的，基本都卡壳在逻辑思维上，一时没转过弯来，如果把逻辑捋顺了，就一马平川了，一般这种逻辑障碍困难的学员比例也比较少，95%的都能顺利掌握，大概是这种概率，如果你自认不是那5%的话，那就得更加努力地学习了。&2、学习机器人知识这里就开始入门了，首先你得知道工作流程和安全区域应用，这非常重要，我们有学员，没把安全区域应用弄明白，在操作机器人的时候把桌子都砸坏了，幸亏发现得早，差点没把机器人整成废铜烂铁。安全规范操作知识这块，我相信只要你不是特别笨，你都能学会。接下来就深入一点了，工业机器人故障处理、坐标应用，指令应用、参数应用、零点标定等等这些你都学会了，接下来就要就要做逻辑控制语句的应用，要学会搬运、码垛、拆垛等工作、关节臂安装、软件考核等等。难点：也没有多难，懂一些机械方面的常识，理解机械原理，这对于工科男生来说并不会太难。此外，就是上面所说到的，逻辑能力稍微好一点的人，基本都能学会，但对于逻辑能力差一点的人来说，一些逻辑控制语句的应用，比较难理解，因为其中涉及到CALL、IF…ELSE…等逻辑控制语句的用法，但是这也都是时间问题而已，逻辑能力也可以通过后天的培养训练来提高。&3、机械设计相信我，大部分时候你成不了机械设计大师，没必要钻牛角尖，自己和自己杠上。机械设计要学很会二维建模图绘制、三维建模，所以要学习几个软件CAXA、CAD电子图板环境设置与制图、SW基础建模命令的学、SOLIDWORKS软件学习。难点：主要是软件的操作，这个需要一段时间来学习，只要经常有项目做，熟练是完全没问题的，据我了解的来说比较难一点的是SOLIDWORKS的零件图绘制，这个需要对课程整体的了解比较透彻，如果是学了后面忘了前面，那就比较麻烦一点。但是一般好的学习流程，都是有多个加深考核环节的，犀灵工业机器人培训中心的课程设置，每个阶段学习完，在应用项目设计中，都会挂钩之前学习的知识，并且会有阶段性考核，所以学了没那么容易忘记。很多网友总是追问，学工业机器人难不难？其实工业机器人学的很立体，不单单是编程，内容很多，但没那么复杂。&
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工业机器人是什么 工业机器人的特点
工业机器人是什么 工业机器人的特点
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摘要：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人可编程、拟人化、而且有通用性等特点。
工业机器人是什么 工业机器人的特点
工业机器人是什么
工业机器人是除特种机器人外的一种机器人。主要是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的特点
工业机器人最显著的特点有以下几个：
（1）可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
（2）拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
（3）通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
（4）工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。
（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
（4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。
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&老师让选方向了，一头雾水，不知道该选啥？是生机电一体化还是工业机器人？
老师让选方向了，一头雾水，不知道该选啥？是生机电一体化还是工业机器人？
作者 zengxuanzx
老师让选方向了，一头雾水，不知道该选啥？是生机电一体化还是工业机器人？大家能给意见不？
生机电一体化主要做算法（其实我也不太理解这个算法是什么意思），据说需要做的实验会比较多（老师说会偏离机械很多），画一些电路板。不过生机电一体化是老师的973项目，也算是大牛导师自己的方向了。
工业机器人，主要就是编程了，据说需要画电路板的时候会很多，
然后说下个人情况吧！
全日制工程硕士，不打算读博（或者说绝对不读博），毕业以后想直接工作，本科的时候是化机，所以，两个方向其实基础都差不多。老师的建议是让我去走工业机器人（可以自己选，就算不听他的也没什么问题）。对于这两个方向的兴趣也都差不多，没有特别偏爱哪个。不过，当时选导师的时候确实是觉得生机电一体化挺有意思的才选的这个导师，也觉得生机电一体化应该会脱离制造业的范畴吧！
我的考虑是，跟着做生机电的话，发论文应该轻松些，毕业肯定简单些，不过真心不知道就业都是什么情况。
工业机器人，唉！制造业。
个人不太想一辈子都走技术路线，想工作几年以后自己创业或者转管理。
各位大哥大姐能给点意见不？选择哪个比较好？
另外，生机电对口的就业是方向是？哪些公司的哪些部门？
工业机器人的话，kuka，ABB之类的还有啥？
或者，直接换导师换到车辆那边去？
有哪些不对的看法也求大家打醒。
如果走技术路线的话，哪边会好一点（就是钱多一点）
工业机器人 还有 柯玛 其他一些非标 设备都可以。生机电 医疗器械可以吧，最近很火。
引用回帖:: Originally posted by llluomengran at
工业机器人 还有 柯玛 其他一些非标 设备都可以。生机电 医疗器械可以吧，最近很火。 那？给个意见？
我觉得这个跟你自己兴趣是第一位的，看楼主的可以选择的都是很抢手的方向，还有我建议你上升高度不要拘泥于学什么具体的方向，因为研究生或者人求学，是学一种本领，这个本领的含义就是你的业务水平。我觉得从你们组里来看，要看你们导师的具体项目，一般大项目层次不一样接触的东西也不一样所以视野也不一样，看你们老师手里最强的法宝是什么就学什么没错的，找工作的时候干过大项目的总是会有优势的，就像你说我参加过国家重大专项的什么什么研究，与搞过市里的小基金是不可同日而语的。希望对你有用，
不是说你的课题做什么以后就会做什么，就短短2年多的研究生生涯不能决定你未来人生的职业去向的，找工作的时候也不一定就非常的对口，这种几率比较小。
非标？谨慎选择。
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与700万科研达人随时交流【行业篇】工业机器人到底属于什么行业？？_鸿汉机器人-慢钱头条
【行业篇】工业机器人到底属于什么行业？？
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
& & &&工业机器人属于什么行业？
工业机器人属于机械行业和高端装备制造行业
工业机器人行业应用
工业机器人能够应用到所有制造业，下面主要介绍工业机器人应用最广的十大行业。
1.工业机器人汽车制造业
在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机器人的发展前景巨大。
在未引入机器人以前的中国重型汽车集团有限公司，一个工人只能照看两台机床，引入工业机器人后，一台机器人可以自动操控5-10个加工中心。从2005年到2011年，中国重汽卡车年产量从4万多辆增至15万辆，而固定职工只增加了10%左右，协议派遣工增幅也比较有限，产量的提升很大程度上归功于机器人的引入。
此外，2008年，中国重汽在建设新车间时引入了工业机器人，建成了全自动冲压机，由机械手臂将钢板送入冲压机，既稳定了产品质量，又代替了人工，避免了工伤事故的发生。
2.工业机器人电子电气行业
电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SA型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。罗百辉指出，超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。
在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。
专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。
据有关数据表明，产品通过机器人抛光，成品率可从87%提高到93%，因此无论“机器手臂”还是更高端的机器人，投入使用后都会使大幅提高。
3.工业机器人橡胶及塑料工业
塑料工业的合作紧密而且专业化程度高：塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。即使在将来，这一行业也将是一重要的经济部门并确保众多的工作岗位。因为塑料几乎无处不在：从汽车和到消费品和食品工业。机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。原材料通过注塑机和工具被加工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或—通过采用自动化解决方案，生产工艺更高效、经济可靠。
要跻身塑料工业需符合极为严格的标准。这对机器人来说当然毫无问题。它不仅最佳适用于在净室环境标准下生产工具，而且也可在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的生产环境下，它也将可靠地提高各种工艺的经济效益。因为机器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作业。
以其多面手的特质，机器人的作业快速、高效、灵活。它结实耐用，能承受最重的载荷。由此可以最佳地满足日益增长的质量和生产效率的要求并确保企业在今后的市场竞争中具有决定性的竞争优势。
4.工业机器人铸造行业
在极端的工作环境下进行多班作业—铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担。制造强劲的专门适用于极重载荷的库卡铸造机器人的另一个原因：高污染、高温或外部环境恶劣的领域。
操作简便的控制系统和专用的软件包使机器人的应用十分灵活—无论是直接用于注塑机、还是用于连接两道工序，或是用于运输极为沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承载力以及可以安全可靠地进行高强度作业等优势等。
机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、专用的能够满足铸造行业整个自动化应用领域的最高要求。它不仅防水，而且耐脏、抗热。
它甚至可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。此外它还可以可靠地将工艺单元和生产单元连接起来。另外在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面，机器人表现非凡。
5.工业机器人食品行业
机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。
从想象机器人的角度来看，切割牛的前半身这个问题不是一个简朴的问题，要考虑的细节特别的复杂，因为从牛的身体结构来看，每头牛的肢体虽然大致一样，但还是有很多不相同的地方。机器人系统必须要选择对每头牛的最佳切割方法，最大限度的减少牛肉的浪费。实际上，要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠宰工人的动作，最终的解决方法将是把传感器技术，人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。
6.工业机器人化工行业
化工行业是工业机器人主要应用领域之一。目前应用于化工行业的主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。很多现代化工业品生产要求精密化、微型化、高纯度、高质量和高可靠性，在产品的生产中要求有一个洁净的环境，洁净度的高低直接影响产品的合格率，洁净技术就是按照产品生产对洁净生产环境的污染物的控制要求、控制方法以及控制设施的日益严格而不断发展。因此，在化工领域，随着未来更多的化工生产场合对于环境清洁度的要求越来越高，洁净机器人将会得到进一步的利用，因此其具有广阔的市场空间。
合成橡胶自动化码垛装箱机器人在齐鲁石化橡胶厂投用。长期以来，该厂采用人工码垛方式，不仅耗费大量人力，而且员工劳动强度大。这一机器人装箱设备每小时可完成600块合成橡胶的装箱任务，最高纪录是3分钟装满一箱。它可完成多种型号的国际标准集装箱的作业，每年可节省人工成本48万元并实现集装箱系统的重复使用，减少公用工程建设以及包装袋塑料降解的费用。
7.工业机器人玻璃行业
无论是空心玻璃、平面玻璃、管状玻璃，还是玻璃纤维—现代化、含矿物的高科技材料是电子和通讯、化学、医药和化妆品工业中非常重要的组成部分。而且如今它对于建筑工业和其他工业分支来说也是不可或缺的。特别是对于洁净度要求非常高的玻璃，工业机器人是最好的选择。
双手协调洁净搬运机械手，工作环境洁净度10000级。该机械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服电机驱动，具有高速度、快速响应、重复定位精度高的特点。
在X方向上X1轴、X2轴共用一对导轨，做交替协调运动，其中Z1轴末端带有旋转轴R。机械手末端带有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板显示(FPD)等行业需两个机械手轮流交替进行搬运、码垛的场合。
8.工业机器人家用电器行业
白色家电的大型设备领域对经济性和生产率的要求也越来越高。降低工艺成本，提高生产效率成为重中之重，自动化解决方案可以优化家用电器的生产。无论是批量生产洗衣机滚筒或是给浴缸上釉—使用机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作。
它可以连续可靠地完成生产任务，无需经常将沉重的部件中转。由此可以确保生产流水线的物料流通顺畅—而且始终保持恒定高质量。
原因是多方面的：因其具有最高的生产率、重复性的高精确度、很高的可靠性以及光学和触觉性能，机器人几乎可以运用到家用电器生产工艺流程的所有方面。
9.工业机器人冶金行业
无论是轻金属、彩色金属、贵金属、特殊金属，还是钢—金属工业离不开铸造厂和钢/金属加工。而且如果没有自动化和多班作业，就无法确保生产的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。
工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。
即使在铸造领域，配备了专用的铸造装备的库卡机器人也显示了其非凡的实力，它具有使用寿命长、耐高温、防水和防灰尘等优势。此外库卡机器人还可以独立完成表面检测等检测工作，从而为高效的质量管理做出了重要贡献。
10.工业机器人烟草行业
工业机器人在我国烟草行业的应用出现在90年代中期,玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业,用ＡＧＶ(自行走小车)搬运成品托盘,节省了大量人力,减少了烟箱破损,提高了自动化水平。
工业机器人在烟草行业的应用我国烟草行业多年来不断加强技术改造,促进技术进步,重点卷烟企业的生产设备已达到国际90年代初期水平。
但是，先进的生产设备必须配备与之相应的管理方法和后勤保障系统，才能真正发挥设备的高效益，如卷烟原、辅料的配送，就需要先进的自动化物流系统来完成，传统的人工管理，人工搬运极易出错，又不准时，已不能适应生产发展的需要。精准的工业机器人被应用于这个领域。
文中部分观点来自网络，如有涉及原创侵权，可随时联系小编进行内容删除。在此感谢作者对机器人行业的独到见解。
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深圳市鸿汉科技有限公司，专注于工业机器人的研发、制造与应用。鸿汉机器人现已广泛应用于各行业自动化设备及自动化生产线，具有专业化、标准化和集成化等特点，对于提升企业生产效率、降低人工成本、改善工人作业环境等起着至关重要的作用。
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