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新手请教大家BLDC的霍尔上怎么接上拉电阻
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BLDC电机的霍尔反馈总是有问题，我看网上有人说需要上拉电阻，可是这个上拉电阻应该怎么接呢？接到什么地方？
谢谢大家。
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上拉电阻都不知道？？？？？？？？？{:soso_e114:}
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上拉电阻都不知道？？？？？？？？？
{:soso_e101:} 毕竟新人，以前不是搞硬件方面的
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毕竟新人，以前不是搞硬件方面的
这样的状况理解，在网上搜下上拉电阻就有介绍的，很简单的
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这样的状况理解，在网上搜下上拉电阻就有介绍的，很简单的
看了网上的介绍，霍尔有一个5V电源，是把这个5V电源接一个5k左右的电阻，然后电阻的另一端连到霍尔的信号线上吗？
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看了网上的介绍，霍尔有一个5V电源，是把这个5V电源接一个5k左右的电阻，然后电阻的另一端连到霍尔的信号 ...
对头，就是这样的。
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霍尔元件是集电极开路输出，所以需要上拉一个电阻。一般霍尔元件的工作电源给5v，把霍尔元件的信号引脚和电源引脚之间接一个10k的电阻就行了。
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受益良多 謝謝指教
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BLDC中H-PWM-L-ON驱动方式下的6路PWM波形输出
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BLDC又称直流永磁电机，或永磁同步电机，采用电机控制器通过电子控制分配方式实现换向!直流无刷电机广泛应用于汽车、工具、工业工控、自动化以及航空 航天等行业!目前BLDC电机应用十分广泛，采用MCU输出6路PWM波形控制三相H桥电路驱动BLDC是一种十分重要的技术应用。在带HALL的BLDC中，常根据HALL值的变化，采用六步换向法来驱动三相H桥。这里面最常用的PWM控制方式就是H-PWM, L-ON的方式，也就是上桥臂MOS管上输出PWM，下桥臂MOS管保持常ON的方式。这一篇文章就来讲解一下H-PWM-L-ON驱动方式下的6路PWM波形输出，如有对BLDC驱动感兴趣，可以基于STM32-NUCLEO-072RB开发平台做一个扩展板，上面加载三相H桥电路和反馈电路进行深入测试。第一部分内容讲解一下带HALL的BLDC换向表分析。第二部分内容讲解一下代码实现。一、带HALL的BLDC换向表分析在带HALL的BLDC中，一般是由霍尔传感器测量转子的位置，然后由其输出的3位二进制编码去控制逆变器中6个功率管的导通实现换相。下图是一个HALL传感器在电机转动一周的情况下输出值：HALLA/B/C输出的值并不是安装顺序排列，而是安装0x05、0x04、0x06、0x02、0x03、0x01的方式出现。如果采集到的HALL值是反向顺序，则说明电机是反向转动了。下面是利用示波器采集到的BLDC的HALL值输出：下面是常用的三相H桥逆变电路:根据六步换向原则，每步三个绕组中一个绕组流入电流，一个绕组流出电流，一个绕组不导通。确定通电顺序如下：1.A+C-2.C+B-3.A+B-4.B+A-5. B+C-6.C+A-每步磁场旋转60°，每6步磁场旋转一周，每步仅一个绕组被换相。这样，在电机正转情况下，根据HALL值来确定的导通相和驱动管导通情况如下：要想实现在HALL值出现时的驱动管导通相，6路PWM引脚必须提前一相配置下一个导通相的状态，并将参数存储在定时器的影子寄存器中，通过COM事件的产生，同步更新定时器各个PWM引脚的配置。下面是针对定时器要实现的预配置通道及导通相配置。在设置参数中，要利用到STM32的COM事件：COM事件是专门为电机控制用的，它只出现在高级定时器中！“当在一个通道上需要互补输出时，预装载位有OCxM、CCxE和CCxNE。在发生COM换相事件时，这些预装载位被传送到影子寄存器。这样你就可以预先设置好下一步骤配置，并在同一个时刻同时修改所有通道的配置。COM可以通过设置TIMx_EGR寄存器的COM位由软件产生，或在TRGI上升沿由硬件产生。” COM事件的触发有两种方式，一种是软件触发：利用库函数实现；另一种是硬件触发：利用STM32 定时器霍尔接口实现，由霍尔值改变来产生上升沿触发下面讲解一下具体的软件实现过程。二、Keil-mdk工程文件及代码实现1、Keil-mdk工程模板中加入PWM.C文件，在includes.h文件中加入PWM.H头文件 2、在PWM.H头文件增加宏定义 --霍尔传感器引脚PC6/PC7/PC83、霍尔传感器接口 HALL_GPIO_Init()函数代码实现 霍尔传感器电路是一种OC门电路，需要增加上拉电阻才能有输出，在配置引脚端口时，可以内部不增加上拉，浮空即可。霍尔传感器电路结构和霍尔接口电路4、高级定时器初始化Timer1_Init()代码实现 配置好定时器，初始化是配置在定时模式，不能输出PWM，否则有容易引起MOS管短路的风险。5、换向函数实现：BLDC_Hall_Convet()这个是根据HALL值来进行换向，因为没用硬件H桥电路，这里仅是手动转动电机实现换向，所以COM事件通过软件来产生。其他霍尔值的配置类似。6、中断复位函数实现： 在COM事件中断中，进行换向判定：7、主函数代码main.c代码实现 在main.c里面初始化定时器配置后，就要对电机HALL值进行判断，然后设置不同的PWM输出。打印输出的HALL值：实际输出的H-PWM-L-ON波形与STM32技术参考手册波形是一致的一个硬件连线图：
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目前从事研发工作，主要面向嵌入式、工业控制领域。
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Stm32内部上拉和外围电路上拉的区别问题
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Stm32上mcu内部设置上拉或者下拉，然后gpio口读值，这个上拉下拉和在外围电路上添加上拉下拉是否一样，是一样呢还是说内部的只起到稳定读取的数值功能？
18:11:43　　
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一般用内部上拉就可以了，好像牵扯到电压不同可以用外部上拉。不管内部上拉还是外部上拉都是为了在未有信号时确定为高电平吧。
说说我的理解： IO口芯片内部有做上拉或者下拉处理的时候， 说明这个IO口系统还未起来的之前或者还未对其进行操作(设置寄存器，改变电平信号)，其电平是可以预知的，如果有外设接到这个IO口，来做控制的话，初始状态是可以获取到的。 外部上拉或者下拉， 我个人的理解，也是可以协助确认IO口初始状态的； 像某一些soc，在启动的时候，有一些启动引脚，则需要给予外部的正确的电平信号。 具体的部分还是要依据不同的IC， IO口不同的功能来确定。
内部的上拉电阻较大，外部的自己决定
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STM32(3.3V）怎么接ULN2003A（5V输入）
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STM32(3.3V输出）要怎么连接ULN2003A（5V输入）来驱动继电器的？
11:24:26　　
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一样的 只要有上下拉电阻就可以
ULN2003A输入电压大于2V就可以正常工作了。
ULN2003采用灌电流连接方式，即输出来自继电器，输入端给一个低电平即可，低电平2v以下，所以可以直连。
刚才实验了一下，ULN2003的输入高于1.6V继电器就吸合了，是高电平。
可以采用STM32的IO口开漏输出，然后外接上拉电阻到5V，就可以输出5V的高电平了
这个6楼坛友说的非常可行& && && &
貌似是可以的，2.4-3V 就可以的
我刚刚看到了是可以直接驱动的，不知到是不是只有TI公司的芯片，我看到的文档是TI公司的ULN2003A文档，你可以看看[/url]
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