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作为搞电的,变频器和电机如何匹配的秘籍你不能不懂
作为搞电的,尤其是搞强电动力驱动的,时长会遇到电机、变频器、负载类型最有经济匹配问题。网上给出好多公式,晦涩难懂,都是公式,而且负载不同公式也不是万金油。今天小编通过案例和疑问的方式把该项武功秘籍传授给大家。
一、万能公式,错不到哪去
电机:变频器≈1:1.2~1.4
1、案例疑问如下
比如说电机为3相380V供电,额定电流为3.0A,额定输出功率为0.75KW。而变频器为3相输出380V,输出功率为0.75KW,这时候变频器额定输出电流只要&=3.0A,即可认定此变频器可带动这个电机,否则变频器需要需大一功率等级。总结:变频器输出电流要大于电机额定电流。 是这样吗?
关于是否要加制动电阻的问题,在设计的时候如何判断。是不是位能性负载就一定要加制动电阻?那其他驱动类型如何判断是否要加制动电阻?还有问一下若要加制动电阻,加多大如何计算,是否变频器选型手册上可以选择与变频器相匹配的制动电阻而不用计算?
在设计初始阶段选择电机的时候选多大功率的?怎么根据负载计算?
电机选型的时候有启动转矩、额定转矩、转动惯量这三个参数?选型的时候如何判断?
还有负载惯量怎么算啊。好像是负载惯量不能大于转动惯量的一定倍数,比如说5倍,电机中有一个转动惯量,那么负载惯量怎么算呢?
变频器输出电流要大于电机额定电流。 一般PWM调制方式时取1.05-1.0倍。
有的负载要求能够迅速停机时需要考虑制动方式。一般除用于中高压、大容量、四象限运行的变频驱动系统,如矿井提升机和轧钢机的交流驱动系统采用回馈制动方式外,采用能耗制动方式,需要制动电阻。一般参考变频器选型手册。
首先计算制动功率,样本中制动电阻功率和周期满足可以,不满足要增大制动电阻功率。其次,选择谁家的制动电阻,阻值不能小于样本中的值。
1、案例疑问如下
1若变频器额定功率为0.75KW,这个是指变频器的输出功率吧?
电机上的额定功率为0.75KW,这个是指电机的输出功率。(比如说图中电机额定输出功率为15KW) 没错吧?
如果上述说法是正确的话,那么0.75的变频器配0.75的电机是不够的吧(都以额定功率运行),因为电机输入需要&=0.75,而变频器只能输出0.75,所以只能选择0.75以上的变频器,是这样吗?
图中变频器为单相供电,输入240V的时候电流为8.5A(8.5A是从手册中查得),就算再乘一个功率因素也远大于0.75KW,也就是说变频器的输入功率要远大于它的输出功率。是这样吧?(以前我算变频器的功耗是以输出功率来算,看来这样是不对的)
图片说明:
是。没错。你这个SEW减速电机,感觉像是重载类型的,选型最好不要按照变频器的功率,而是按照变频器的额定输出电流来选。
另外就是变频器的工作方式有V/F(这个俺个人认为只适合用于风机泵类、小皮带机之类的轻型负载)、矢量控制(这个是西门子的专利,比较适合你这种电机了)、DTC(直接转矩控制,ABB的专利,控制你这个电机也过得去)。驱动你这种减速电机,最好不要选最便宜的那种只能V/F模式运行的变频器。注:矢量控制的变频器需要做电机的辨识,或者叫变频器的优化。DTC的没用过,但应该也差不多。
提问者对于答案的评价:再请教下:1、变频器额定输出功率若为0.75,也可以理解为变频器最大可输出0.75(也可有一定的过载,比如到0.8、0.9等),并且在驱动比它小的电机(如电机输出功率0.55)时,输出功率为0.6(这个0.6只是大概的一个值,因为电机输入功率要比输出大一点,有损耗)。2、补充提问的问题。3、这个电机是提升机的提升电机。重载轻载怎么区分呢?电机驱动的负载大就是重载,反之则为轻载?4、您说“选型按照电流来选”的意思是:比如说变频器那张图,为0.75KW,输出电流为4.2,那么如果电机也是0.75KW,只要电机输入电流小于4.2就可以。如果大于4.2的话,那么变频器就要换大一个功率等级。是这样吧?5、楼上有人说启动转矩,能介绍一下这个参数吗?谢谢了!
最佳答案作者回复:就回答一下4吧,提升类负载是重载,建议用矢量控制变频器,如果你用的是矢量控制变频器,后面的就可以那样理解了,就是电机电流小于4.2A即可。我对电机重载的理解:如果电机的启动转矩就是满负荷的,就应该算是重载;如果电机的启动力矩需要的小(比如风机),就是轻载。我对变频器重载的理解:变频器的过载能力强(超过150%),就是重载型变频器。我的习惯是不管什么负载,俺都不用这类变频器,比如西门子的MM430。
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  在调试时(手动模式下),正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题,此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出,于是就有了惯量匹配的问题!
  衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行,不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。
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避免电机选型误区,根据负载正确匹配
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作者:山社电机
  步进是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为&步距角&)一步一步运行的,其特点是没有积累误差,所以广泛应用于各种开环控制。
  选择步进电机应遵循先选电机后选步进电机驱动器原则,先明确负载特性,再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线,找到与负载特性最匹配的步进电机。
  确定步进电机拖动负载所需要的扭矩:
  山社电机工程师在此建议最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上 计算出来。由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm ,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。
  确定步进电机的最高运行转速:
  转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:步进电机驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在 1500 转/分或 1000 转/分。
  根据负载最大力矩和最高转速两个重要指标:
  如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。
  最后还要考虑留有一定的(如百分之30 )力矩余量和转速余量。尽量选择混合式步进电机,它的性能高于反映式步进电机;尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态,在此建议可选择美莱克公司供应的日本山社混合式步进电机和美国安普鸣志智能细分步进电机驱动器产品。
  选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。
  在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器。
  在选购时是采用两相步进电机还是三相步进电机,这并没有什么具体的要求,只要步距角能满足使用要求就行。
标准对于任何一个行业来说都是至关重要的,无论是...
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