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无人机数据链系统介绍
科技信息2009年第1期
SCIENCE &TECHNOLOGY INFORMATION 科
无人机作为一种先进的空中作战平台,与载人飞机相比,具有体积小
、重量轻、造价低、机动性高、隐蔽性好等优点,并能完成有人驾驶飞机不宜执行的任务,因而在现代战争中承担着战场侦查和监视、电子干扰等越来越多的任务,但随着机载任务设备(干扰器、雷达等)的不断完善和增加,地面终端与机载平台之间的数据交互量也在也在逐步提高,为了实现数据的可靠交换,提高数据传输速率,必须建立完善的数据链系统。
利用数据链进行通信,具有传输速率快、抗干扰能力强、误码率低等优点。与传统的通信方式相比,它能极大的提高信息处理能力,并且最大限度的保证信息的完整性。目前,航空数据链系统已经获得了广泛的应用,并已成为航空通信未来发展的主导方向。
1.国内外航空数据链系统发展情况
1.1我国航空数据链系统
我国目前最常用的数据链系统是80年代初研制的数传/导航兼备系统。该系统由机载设备和地面设备构成。数据引导与塔康设备兼容,数据率为600bps ,调制方式为ASK 。其工作方式为:地面台以广播方式发出带地址码的指挥信息,机载台按地址接收各自的信息,并在接收后经一定的延迟向地面台发回复信息。机载台把接收的信息经译码得到指令,再由码声器转化为声音指令,对重要信息还同时使用综合航向指示器的航向指令针、敌情指示器、双针高度表、双针速度表显示。该链路存在一些不足如:不能传输话音、数据率低、不具备抗干扰能力,地面设备易受攻击等。
1.2国外航空数据链系统
到目前为止,美国己经研制出TLink I,、Link II 、Link III 、Link 4、Link 11、Link 16等多种战术数据链并装备了部队,现在又在着手研制和完善Link16A 和Link 220。
目前美国军方使用较多的仍是Link 4A ,因为它符合数字信息链路(TADIL)C 规范,Link 4A 一般由控制站终端分系统、传输分系统和受控站终端分系统组成。如图1所示。
图1Link —4A 系统的组成框图
一个典型的Link 一4A 系统终端分系统包括UHF 无线电设备、调制解调器、密码设备、计数据处理器和用户接口设备,它的组成框图如2所示。
图2典型的Link-4A 的UHF 半双工或全双工终端
1.2.1Link —4A 链路的工作原理
Link —4A 使用一个时分多址技术在单一频率上连接不同单元,交换目标信息,在单一射频载波上按串行时分复用的方式进行传输,所传送的各个信息以一个序列的时分为基础。由控制站产生并发送的信息称为控制信息,而返回控制站的信息称为应答信息。
在使用Link —4A 的所有系统中,控制站终端和受控站终端都用半双工模式工作。但控制站终端必须具有全双工操作的能力。系统使用这种能力进行联机性能监测。控制站数据终端设备提供战术数据系统使用的通用数字计算机和用于发送和接收Link —4A 控制信息和应
答信息的无线电设备之间所需的接口。控制站数据终端设备可以使用Link —4A 对机载惯性导航系统进行校准。当按这种功能操作时,数据传输是单向的。这时,控制站数据终端设备能用专用定时进行操作,即产生14ms ±0.07ms 帧发送周期及2ms ±0.01ms 帧接收周期的网络帧定时间隔。控制站数据终端设备能转换到14ms 或18ms 的帧定时,作为处理测试信息或监测控制信息所要求的时间间隔。控制站数据终端设备还能完成Link —4A 网定时、控制信号产生和差错检测、应答信息处理、与计算机的数字数据交换、测试工作方式和无线电控制等功能。
2.当前无人机数据链系统
无人机数据链系统通常就是无人机测控系统。无人机数据链路系统框图如图3所示,按数据传输方向的不同可分为上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面站至无人机的遥控指令的发送和接收,可用于传输地面操纵人员的指令,引导无人机按地面人员的指令飞行,并控制机载任务设备;下行链路主要完成无人机至地面终端的遥测数据,用于传送无人机的姿态、位置、机载设备的工作状态、当前遥控指令等,进行信息红外或电视图像的发送和接收以及跟踪定位信息的传输,并可用其来进行测距。
2.1数据链设备
主要由测控管理器、发射机及接收机组成,测控管理器负责地面遥控与遥测数据的融合与处理,管理无线电发射与接收时序,使遥控与遥测能同步协调工作。发射机和接收机由无线电测控电台及天线构成,无线电测控电台采用双工数传电台,负责遥控指令的发射与遥测数据的接收。
2.2机载设备
包括飞行控制器、传感器及执行机构组成,飞行控制器一方面收集、处理来自于各个传感器的飞行参数,并将数据打包发送给地面接收装置。另一方面接收来自于地面站的遥控遥测指令,译码后发送给执行机构执行,调整无人机飞行参数。
2.3地面设备
包括图像显示设备和工程控制计算机、工程控制计算机对所接收的遥测数据进行处理,而后由图像显示设备将处理后的数据进行显示,供地面操纵人员实时掌握和调整无人机的飞行状态。
目前,无人机数据链系统采用的调制模式都比较简单,如2FSK.、BPSK 、直接扩频技术等,传输速率与抗干扰能力有限;在现代电子战环境下,无人机数据链系统需要进行超大容量的信息传输,以及针对性的电子干扰信号,因此,增强抗干扰性能以及及时准确的传输数据仍然是无人机数据链系统有待解决的重要研究课题。【参考文献】
[1]李芸等.小型无人机空地数据链系统的应用研究[J].微处理(下转第
无人机数据链系统介绍
易牧胡延霖李保林梁存真
(中国人民解放军郑州防空兵指挥学院河南郑州
【摘要】探讨了国内外常用的数据链系统,介绍了无人机采用数据链系统的重要作用,详细阐述了无人机数据链系统的组成。【关键词】无人机;数据链;测控管理器
○科教前沿○35
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摘要：FURNAS Size 6 Motor Starter 14MSX32A , (A1)
W9006C&NTP卫星对时器是为网络设备提供精确、标准、安全、可靠和多功能的时间服务的最佳解决方案，能提供精确的同步时钟信号，支持标准的NTP和SNTP网络对时协议，采用安全的MD5协议和证书加密方式，具有完整的日志记录功能和USB端口下载功能，可支持NTP网络对时、串口授时、10MHz频率信号、1PPS脉冲信号输出，干接点报警信号等功能。
W9006C&NTP卫星对时器提供的高精度的网络同步时钟直接来自于GPS系统中各个卫星的原子钟（也可以根据用户的要求选择其他卫星授时系统作为时间的基准源），设备由高精度高灵敏度授时型GPS接收机、高可靠性工业级服务器主板、高亮度VFD液晶显示屏和高品质1U工业机箱等部件组成，采用高效的嵌入式Linux操作系统，配合泰福特电子自主知识产权的卫星授时、网络同步、频率测控等技术，该产品系统整体功耗小，采用无风扇设计，运行可靠稳定，可以为计算机网络、计算机应用系统、流程控制管理系统、电子商务系统、网上B2B系统以及数据库的保存及维护等系统需要提供精密的标准时间信号和时间戳服务，已经被成功应用于政府金融、移动通信、公安、石油、电力、交通、工业以及国防等领域。
唯尚W9006CNTP卫星对时器的特点：
1．精度高，同步快。
2．双CPU同时工作，32位CPU为双核处理器，性能极大提高&。
3．支持单星授时模式，有屋顶和贴窗天线可供选择。
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8．支持电源中断、GPS失歩干接点信号告警。
9．专用嵌入式系统，无硬盘和风扇设计，防震设计，系统稳定可靠。
10．高品质的工业级元件，高水准的电气设计，高密度集成的电路结构，使装置拥有优异的电气隔离和电磁屏蔽表现，整机无可调节器件，极大提高了装置抗干扰性能与可靠性保障。
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13．装置具有多种串行信息输出与交互方式，以满足不同用户的需求。
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2：Invensys&Triconex:&冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。
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7：Siemens(西门子)：Siemens&MOORE，&Siemens&Simatic&C1，Siemens数控系统等。
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9：XYCOM：I/O&、VME板和处理器等。
10：GE&FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
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13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
14:工业机器人系统备件。.pp485&nivoregler&Vega&vegamet&514&V
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Ha831&Ferag&Relay&Card&EX&368.1&527.103/003&527.105.003
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Y498&Turck&threshold&Signal&Generator&ms43-r
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Dd467&Ewert&Ahrensburg&Electronic&EAE&canmüt&2
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Pp3159&Encoder&Rotary&Encoder&Stegmann&dg60l&XSR&2000&Pulse
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