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LDC1000模块 STM32f103程序
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2016年河北省电子设计大赛的时候做的铁丝寻迹小车，需要用到LDC1000模块寻找金属，现将代码分享
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{%username%}回复{%com_username%}{%time%}\
/*点击出现回复框*/
$(".respond_btn").on("click", function (e) {
$(this).parents(".rightLi").children(".respond_box").show();
e.stopPropagation();
$(".cancel_res").on("click", function (e) {
$(this).parents(".res_b").siblings(".res_area").val("");
$(this).parents(".respond_box").hide();
e.stopPropagation();
/*删除评论*/
$(".del_comment_c").on("click", function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_invalid/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parents(".conLi").remove();
alert(data.msg);
$(".res_btn").click(function (e) {
var parentWrap = $(this).parents(".respond_box"),
q = parentWrap.find(".form1").serializeArray(),
resStr = $.trim(parentWrap.find(".res_area_r").val());
console.log(q);
//var res_area_r = $.trim($(".res_area_r").val());
if (resStr == '') {
$(".res_text").css({color: "red"});
$.post("/index.php/comment/do_comment_reply/", q,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
var $target,
evt = e || window.
$target = $(evt.target || evt.srcElement);
var $dd = $target.parents('dd');
var $wrapReply = $dd.find('.respond_box');
console.log($wrapReply);
//var mess = $(".res_area_r").val();
var mess = resS
var str = str.replace(/{%header%}/g, data.header)
.replace(/{%href%}/g, 'http://' + window.location.host + '/user/' + data.username)
.replace(/{%username%}/g, data.username)
.replace(/{%com_username%}/g, data.com_username)
.replace(/{%time%}/g, data.time)
.replace(/{%id%}/g, data.id)
.replace(/{%mess%}/g, mess);
$dd.after(str);
$(".respond_box").hide();
$(".res_area_r").val("");
$(".res_area").val("");
$wrapReply.hide();
alert(data.msg);
}, "json");
/*删除回复*/
$(".rightLi").on("click", '.del_comment_r', function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_comment_del/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
$(e.target).parents('.res_list').remove()
alert(data.msg);
//填充回复
function KeyP(v) {
var parentWrap = $(v).parents(".respond_box");
parentWrap.find(".res_area_r").val($.trim(parentWrap.find(".res_area").val()));
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LDC1000模块 STM32f103程序基于LDC1000铁丝轨道检测的循迹小车下载
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2014年参加TI电子设计竞赛所写的程序，请供参考。我做的题目用到了LDC1000这款传感器，用于检测1角硬币、一块硬币和圆环。
自动循迹小车程序（51）
#define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000
#define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002
#define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003
unsigned int scan();//检测黑线函数定
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LDC1000 传感器使用原理，编程方法，以及开发例程。
大学电子设计竞赛中基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序
利用红外避障模块进行三路循迹，小车采用直流电机，用L298N驱动电机以及给单片机供电，循迹模块由于红外的不用，中间模块对于黑色的返回值是1， 白色返回值是0，而两侧的模块对于黑色的返回值是0，白色的返回值是1，（当然，红外连接的是有AD转换作用的模块）；
电机的控制利用MSP430生成的PWM方波来进行控制，可调速。
#include &Config.
基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车
以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
void xunji();
void kong_zhi(uchar a0,uchar a1,uchar a2,uchar a3);
unsigned int buf=0;
void delay(unsigned int i) //延时子函数
unsigned int j,k;
for(j=0;j&i;j++)
for(k=0;k&10;k++);
int main(void)
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗
TA0CCTL1=OUTMOD_7; //PWM 复位/置位模式
TA1CCTL1=OUTMOD_7;//计数上限值，计数到该值时计数器清零，输出置位
TA0CCR0=0x0500;
TA0CCR1=0x0000;
TA1CCR0=0x0500;
TA1CCR1=0x0000;
//计数到该值时输出复位说明：&&基于STM32F103的LDC1000金属探测器(LDC1000 metal detection based on STM32)
文件列表：
LDC1314-MSP430F5529参考程序\.ccsproject
LDC1314-MSP430F5529参考程序\.cdtbuild
LDC1314-MSP430F5529参考程序\.cdtbuild_initial
LDC1314-MSP430F5529参考程序\.cdtproject
LDC1314-MSP430F5529参考程序\.cproject
LDC1314-MSP430F5529参考程序\.gitignore
LDC1314-MSP430F5529参考程序\.project
LDC1314-MSP430F5529参考程序\.project_initial
LDC1314-MSP430F5529参考程序\copyright.txt
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LDC1314-MSP430F5529参考程序\Debug\F5xx_F6xx_Core_Lib\HAL_UCS.pp
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LDC1314-MSP430F5529参考程序\Debug\F5xx_F6xx_Core_Lib\subdir_vars.mk
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LDC1314-MSP430F5529参考程序\Debug\host_menu.pp
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