激光焊接焊缝质量视觉检测系统--《自动化仪表》2013年02期
激光焊接焊缝质量视觉检测系统
【摘要】：研究了LabVIEW在结构光视觉焊缝质量检测方面的应用,提出了一种快速高效的、用于自动化焊接系统图像处理的算法,并开发了激光焊缝质量监控系统。首先使用背景差分算法清除非均匀光照造成的影响,利用类间方差法求解最佳阈值,最大限度地保留了焊缝结构光条纹区域的有效信息;接着设计了自适应形态学收缩算法,使焊缝条纹区域在每列上收缩至一个像素点,从而得到一个没有分叉的骨架;最后利用骨架信息,结合数据拟合和特征参数提取,实现了焊缝的三维重建。试验结果证明,视觉检测系统以及焊缝特征的测量结果令人满意。
【作者单位】：
【基金】：
【分类号】：TP391.41;TP274
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400-819-9993502 Bad Gateway
502 Bad Gateway基于结构光视觉传感器的焊缝实时跟踪控制--《上海交通大学》2012年硕士论文
基于结构光视觉传感器的焊缝实时跟踪控制
【摘要】：本文研究一种基于激光结构光的焊缝跟踪系统。该系统采用自主跟踪方式跟踪实际焊缝,系统平台主要基于双反射式激光视觉传感器,数据采集卡,Motoman SSA2000型机器人和Motocom32通讯软件和Labview软件等搭建。
文中利用Matlab标定工具箱实现了对摄像机内参数的高精度标定,采用对称旋转方法减小了激光光平面计算的误差。提出了手眼关系标定中最优手眼关系的一种判断准则,基于此实现了机器人手眼关系的求取。采用矩阵特征值解法和牛顿-拉夫森迭代法实现了对本系统中的非球型手腕机器人的精确求解。
提出了一种焊缝模型的建立方法,得到了焊缝路径点的位置和方向信息。在此基础上利用了传感器与焊枪的前视关系,分段生成焊缝路径点上对应的一系列工具点位姿。调用Motocom32动态链接库函数,循环生成和上传焊接任务,以实现机器人对焊缝的6维跟踪焊接。采用此方法可以有效的消除前视距离的误差,理论上可以对焊缝位置做到精确的跟踪焊接。
通过对直线和曲线焊缝的跟踪焊接实验,验证了焊缝跟踪系统的跟踪效果,焊接跟踪精度为0.5mm。
【学位授予单位】：上海交通大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2012【分类号】：TG441
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400-819-9993相位展开算法及在相位测量轮廓术中的应用研究--《昆明理工大学》2005年硕士论文
相位展开算法及在相位测量轮廓术中的应用研究
【摘要】：相位展开问题是很多基于相位测量技术中所面临的共同问题,如光学计量术,磁共振成像技术,合成孔径雷达干涉技术等。在这些技术中,包含待测物理量信息的相位,由于应用反三角函数计算,通常只能得到位于(-π,π]之间的包裹相位,从包裹相位中恢复出连续相位即为相位展开。实际应用中,由于噪声、阴影及欠采样等因素的影响,相位展开成为一个非常困难的问题。20多年来,虽然国内外学者提出了很多算法,但还没有一种算法能完全解决相位展开中的问题。
本文对目前主流的相位展开算法进行归纳分类,详细阐述了各类算法的基本思想,优缺点及适用条件;通过编制一些常用的典型的相位展开算法,比较了六种相位展开算法的性能,并在此基础上提出了两种改进算法:以二阶差分为权重的最小费用流算法和基于模拟退火的相位展开算法。前者将相位的二阶差分和最小费用流算法结合,以相位二阶差分作为最小费用流算法的权重;后者以待求相位的二阶相位差在整个相位场上的总和为目标函数,并利用模拟退火算法实现其最小化。模拟计算表明,前者既可有效的避免枝切法由于连接的枝切形成闭合区域导致局部相位不能展开的问题,又可减小最小二乘法近似逼近带来的较大误差,比无权值的最小费用流算法,也提高了相位展开的精度。后者可以对欠采样包裹相位和含有噪声的欠采样包裹相位进行有效的相位展开。
对相位测量轮廓术中实验数据的进行相位展开的结果,也证明了这两种算法的有效性。
【学位授予单位】：昆明理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2005【分类号】：TN958
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400-819-9993探讨欧姆龙关闭苏州工厂背后：显示技术大变革
7月16日，姆龙精密电子（苏州）有限公司宣布，自当日起公司将进入整体永久停工停产，并开展员工安置工作。关于停产原因，中国称，为对应近年来智能手机市场的革新突变，欧姆龙总社针对优化背光板事业进行结构改革。&可见，显示技术正迎接变革。
欧姆龙是来自日本的一家全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。除了苏州的精密电子工厂，欧姆龙目前还在中国大连、上海、广州、深圳、东莞等地设有生产基地，并在上海、大连设有研发基地。
欧姆龙精密电子（苏州）有限公司成立于2003年12月。主要经营范围为设计生产液晶用背光板等光电子器件，销售自产产品并提供相关技术和售后服务。本公司产品主要用于车载,PC、手机等中小型产品的彩色液晶背光板。
近年来，随着智能手机市场革新突变，欧姆龙日本总社不得不对对于经营进行相关调整，现公司股东经研究后，决定提前解散公司。
有消息称，这是因为欧姆龙主要做液晶背光板，现在低端市场被大陆厂商占据，高端市场被替代，OLED自发光，不需要背光板，欧姆龙背光板业务很难再撑下去。
根据欧姆精密苏州公司的前员工透露，欧姆龙员工人数一度高达2000多人，成立之初的几年，员工工资待遇优越，普通跟单员能拿到8000的月薪，员工经常有班加，工资也好过工业园其它企业。从欧姆龙苏州厂的公告来看，在协商期内解除劳动合同的员工，将会得到高于法定标准（N+1）的协商解除补偿，还是相对不错的。
关闭并不等于撤离
有的媒体看到这个新闻又在抛售他们的外资撤离，日企衰败之说，在此，直观学机械的小编提醒大家千万不要一叶障目。关闭并不等于撤离，不挣钱了就不陪你玩了，到挣钱的领域继续开疆拓土。
下面是欧姆龙官方微信在日的一条新闻。欧姆龙不但没有撤离，而是积极把握中国制造业旺盛市场的需求，增设二期工厂，谋求扩大产能。
为什么要扩建？
欧姆龙给出的说法是：中国积极主导&中国制造2025&，力求实现生产制造现场的智能化、自动化、省人化，中国制造业对光电、接近传感器等工控设备的需求爆发式增长。欧姆龙紧紧抓住这一变化，期望通过增设OMS二期工厂大幅提升产能，计划至2020年度，较2017年度实现产能翻番。与此同时，OMS也将在一期工厂内，新增制造工业机器人生产线，以满足中国工业机器人市场日益扩大的需求。
欧姆龙（上海）有限公司二期工厂 概要投资总额：10亿日元 (建筑物改建 4亿日元 设备投资 6亿日元)&工厂规模：占地面积 9,102㎡ (*第一工厂 14,612㎡　)&生产能力：月产170万台（2020年传感器主机产量）生产品种：主力传感机器（光电、接近传感器等）运行开始时间：2018年7月
欧姆龙没有撤离，也没有离开，而是换了一个方向，到更有&钱途&的大海里遨游，在这样的深水区，咱们还不具备与人家同台竞技的水准。
转型升级不是一句空话，真心的希望国内的企业能像这些关厂的日企一样，干净利索，不玩虚招，华丽的转型。别再出现类似于大连机床、新飞电器、常林机械、大洋造船。。。等行业巨头啪的一下倒地就抽抽的事情了，我们的小心脏真的受不了。
原文标题：日本欧姆龙“大溃败、逃跑了”，真的是这样吗？
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作为5G规划的领头人，华为在今年6月份的MWC上海大会上露了一个大新闻，它公开了华为5G路线图，其中....
三星电子第二季度营收的同比下滑，主要是智能手机和显示屏业务营收同比出现下滑。在中国智能手机制造商华为....
IC设计股本周进入法说会旺季，龙头联发科（2454）周二法说会率先登场打头阵，法人圈预料上季财报表现....
随着多镜头手机获得愈来愈多手机品牌商的青睐，业界预期2019年将全面掀起多镜头手机大战。
Analog Devices 广泛的高性能传感器产品组合帮助一大批应用实现了创新。从跟踪健康与健身的....
仿真 App 就能解决这个问题。作为 App 创建者，您可以控制用户能够访问的参数，确保仿真结果的准....
今年发布的华为P20 Pro因为后置的三颗摄像头，包括4000万彩色+2000万黑白+800万三倍光....
前不久，华为发布了新款Nova3手机，搭载麒麟970八核处理器，售价2999元，是目前最便宜的麒麟9....
OPPO旗下全新独立智能手机品牌“Realme”正式曝光，主要针对海外市场，而这个品牌背后的运营公司....
7月31日，按照惯例，每逢每年9月份，苹果都会更新换代，而在此前的两个月内，也是国产手机集结推陈出新....
如果让时光倒流五年，试问谁能想到，当时手机市场威风八面的“中华酷联”，如今依旧笑傲江湖的只剩华为一家....
V-CHARGE为解决第一个问题选用了OAuth 2.0通讯协议，OAuth2.0是OAuth协议的....
对于销量，国产四巨头一直很高调。华为、小米和OV掌握了国内手机市场相当一部分份额。
国产手机曾几何时一直就是山寨的代名词，而随着如今国产手机通过不断努力研发，拥有了自己的核心技术之后也....
据消息报道，市场研究公司Strategy Analytics周日发布的一份研究报告预测，在2018年....
5G智能手机蓄势待发，全球手机大厂华为率先宣布，2019年6月将推出5G智能手机，相关供应链陆续就位....
最新数据显示，今年第二季度，三星和小米均获得印度智能手机市场30%的份额，继续领先于其他所有竞争对手....
7月底，来关注手机行业重点消息，手机第二季度成绩单发布，vivo大幅上升。华为荣耀撑起半边天，OPP....
不知不觉，2018年已经走过了一半多，近期有关上半年各行各业表现的统计数据也相继出炉，尤其是竞争激烈....
诺基亚针对中国市场发布了高性价比的手机诺基亚X5，代表着它正以中国手机所擅长的价格战手段与中国手机竞....
最近，诺基亚一款全新的手机Nokia Phoenix的倩影出现在富士康服务器数据中，这个在手机界称雄....
小米在欧洲市场开始快速扩张，并在欧洲市场推出了Pocophone品牌，这意味着它开始正面挑战苹果、三....
最近关于联想Z5重启的事情闹得沸沸扬扬,在联想为Z5用户推送了ZUI3.9.108稳定版之后,不少升....
荣耀手机官方微博放出了荣耀Note 10的宣传海报,双涡轮发动机暗示荣耀Note 10搭载了GPU ....
我认为，就目前而言，中兴手机超越华为可以说是不可能的。
就在最近，一份市场整体调查结果公布出炉，它是中国2018年上半年的各品牌销量的统计指数表。各位看官们....
OPPO 复制了分拆一加的玩法，再次成立了全新子品牌“Realme”。
金属机身作为目前市面上最常见的材质，在实际应用上也有自己的细分。比如目前最常见的金属机身是铝合金材料....
6月21日，IMT-2020（5G）峰会在深圳召开。会上工信部副部长陈肇雄指出，全球5G发展已进入商....
三星在美宣布了一款不易损伤的智能机OLED面板，其还通过了UL军规认证。 这意味着它已准备好向实际设....
继去年第四季度超越三星，成为全球最大智能手机制造商后，富士康继续上演着订单神话。
去年11月份以来，MLCC供需紧张加剧，日系韩系台系厂商近期密集提价，且涨价幅度超过去年，据金融市场....
7月30日上午消息，据市场研究机构赛诺2018年上半年中国智能手机市场报告显示，从销量上来看，OPP....
据《日本经济新闻》报导，华为要抢在三星之前推出折叠式智能手机，首批的量可能不多，但重点是领先于竞争对....
市调机构Canalys发布了今年二季度中国智能手机市场份额排名，数据显示华为的市场份额提升到了27%....
OPPO今年推出的realme品牌宣布独立，成立深圳市锐尔觅移动通信有限公司运营该品牌，原OPPO副....
如何在不添加传感器的条件下，让单目视觉设备具备对场景纵深的理解能力，对人物动作的追踪能力，成为增强现....
2018上半年全球智能手机Notch 面板出货TOP3分别为三星显示（47.1％），天马微电子（23....
目前的全面屏要数三星AMOLED屏幕最为出色，AMOLED本身就比LCD屏幕有着诸多先天优势，包括更....
LABVIEW与欧姆龙公司的E5CC温控器串口通信怎样写入数据可以改变温控器的值，通信手册看不懂啊，清大神赐教。
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如上图所示，我使用OPC与欧姆龙PLC通讯读取数据，整个程序使用了一个大的WHILE循环，在WHILE里面又嵌套了一个wh...
Labview,C#,VB等高级语言与OMRON全系列以太网通讯的DLL和代码，速度超快，200个字节5ms!支持浮点、双整形、二进制、...
& && & 周教授这一篇文章的标题叫硬件工程师的心态战战兢兢如履薄冰，作为工程师的你有没有深深感受到呢？反...
注意：本文图片均来自于网络或者业内产品，若侵犯到贵方利益，请及时联系，我必会妥善处理。从事智能家居领域相关工作六年，从第...
& &&&每年的9月，都是手机圈最热闹的时候。一夜爆红的应用、层出不穷的段子、隔了几天还在刷屏的价格以及不...
　　市调机构StrategyAnalytics周日发布报告预测，5G智能手机将在2019年商业化，不过直到2022年，4G手机仍会是市场主流。
　　智能手机已成为生活中的常用必备品，购物、交友、游戏样样都离不开它，但随着手机大屏化、轻薄化发展，手机电池电量越发显得...
　　近两年来，随着智能手机市场逐渐饱和，手机品牌之间的竞争也不断加剧。与此同时，消费者在见惯了互联网营销、明星效应、粉丝...
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