安川西格玛7伺服son叫400W先报910后报720，如何处理

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-13 01:29 标签： 安川西格玛7伺服son叫

安川400瓦切割机切割方形会有圆角，圆形会变成椭圆怎么回事

安川400瓦切割机，切割方形会有圆角圆形会变成椭圆，怎么回事,修改了PN100,101,102,103等等变形不会改变高速就是不行，请教各位高手多谢

谢谢刘工，我们设置了Pn216和217情况更糟糕，变形量很大不知何原因

要切出直角，在直角处速度必须为零。
你得好恏看看其说明书把对应的参数设对。

弄了很久还是一头雾水，不知从哪里下手请高手多指教，万分感谢

楼主你好割圆时圆形变成橢圆，偏差有多大；设备的X、Y轴的反向间隙要检查像Trumpf的激光该项目的要求是：0。02－－005mm，然后可将位置增益参数适当减少；再不行切割速度要放慢；切正方形时切割工艺要调整，在切直角时不能直接切直角，要延着一边在轮廓外切小圆后再切入就能切出直角；

感谢fork給我的指导。机器X/Y轴间隙没有问题实测间隙小于0.01，机械方面总体很好是不是要适当修改切割轮廓外形以求取得最好的切割形状？另外咹川骏马系列是不是要更好一些多谢！

我是搞数控等离子切割机电气的，根据你所描述的情况（已确定没有正反向间隙）切割的圆是橢圆，首先你切割一个样件出来之后看样件就可以判断到底是哪个轴响应性低了（或者监控该轴的跟随误差），然后把该轴的刚性加大就可以解决这个问题，至于你说的切出来的是圆角你可以想一想，为什么它会切出圆角要使之切出圆角需要具备什么条件？主要原洇是因为比如X轴要进拐角时还没完全停下来,Y轴就已经开始移动了，所以就会切出圆角不知道你用的是什么系统，如果是脉冲控制的话需要把伺服刚性加大，原因是控制器只管给驱动器发脉冲控制器停止脉冲输出的时候，电机可能没有马上停止因为没有脉冲反馈回控制器，所以控制器就默认为该轴停止了随之的是驱动Y轴，也就是我刚才所说的X轴要进拐角时还没完全停下来,Y轴就已经开始移动了......另外控制器的拐角速度比例要降低和加速度要适当的降低。。

以上几个地方弄好了问题就解决了。

是系统没有等到一边走完就转向了

系统应该有精确停止功能；取消连续插补。

你调整过伺服参数比如增益加速度等等？

位置环增益保证一样了吗指令滤波参数尽量别用！在有就是你的机械负载是否过大，降降加速度试试！

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