矩阵相乘 简写a5×6可以简写成a30吗?

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  [ ]& 日前,正式发布了全新一代的前大灯组预告图,新车采用了全光源设计。该车将于今年6月2日,在奥迪德国总部英戈尔斯塔特正式发布。  从曝光的预告图来看,新车采用了奥迪拿手的矩阵式全组,内部灯组造型与奥迪全新R8有些相似,不过整体外形要更加动感。  此外,奥迪透露全新一代奥迪A5的车身仅为0.29,同时得益于MLB Evo平台的应用,其重量相比老款车型有所减轻。此外,该车还将配备有自适应系统。   通过此前曝光的内饰细节图来看,全新奥迪A5也采用了大尺寸全液晶仪表盘,并配备有三辐式。动力系统方面,该车预计将配备不同调校的2.0T以及3.0T发动机。(文/汽车之家 耿源)  更多阅读:  6月2日首发 曝全新奥迪A5内饰细节图  &查看同类文章:更多精彩内容:
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油耗(100公里)
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评测编辑-于晗:
这是一辆让人感觉生活很美好的车,性能好,开着有感觉,如果你家里没那么多口子,又不爱越野,那它可以当你的全天候座驾了。
评测编辑-孔晨星:
全新A5的外形比上一代漂亮多了,内饰的精致感和科技感也很出色,该有的配置也都有。45 TFSI的动力就已足够,四驱系统稳健,可以说各方面都很均衡。如果对车辆的某些方面要求不是特别极致,全新A5会是个很稳的选择。
评测编辑-张郁达:
新一代采用了全新的平台,轻量化做到位了,开起来的感觉也比上一代更顺。外形即便有S-line套件的帮助但还是有点低调,好在实力足够强大,加速5秒多让我觉得没有必要再买S5了,等着上市吧!
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评测编辑-韩路:
这个车就该买4驱版,两驱版和顶配A4很像,没意思,不推荐买这款前驱A5。
评测编辑-王苦公:
车其实还是不错,不过这种从4门版轿车衍生出来的跑车都有点尴尬,从使用的角度看不如4门轿车,从驾驶角度看不如TT这些纯粹乐趣的跑车,最后买到的只是比A4L更漂亮的外观。
评测编辑-孟庆嘉:
我觉得A5的定位范围太小了,首先它没有A4L车身参数漂亮,车长、轴距都不及后者,价格还贵10万!动力上它没有TTS猛,虽说是便宜了点,但这对于追求性能的消费者真不算个事。喜欢它?除非是对以上两款车的优势都不那么看重,同时还要兼修运动、舒适、拉风、个性等多个因素,追求有点复杂……
6分以下:不做推荐6-7.9分:合格产品8-9.2分:优秀产品9.3-10分:强烈推荐
级别:中型车
发动机:2.0T
变速箱:双离合 上传我的文档
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S7-300和S7-200的以太网S7通信(Step7)
S7-300与S7-200通信,300既可以做客户端,也可以做服务器。
当S7-300作服务器,S7-200作客户端时,在200侧编程,300无需组态编程。
当S7-300作客户端,S7-200作服务器时,在300侧组态编程,200侧也需要向导设置。&
客户端与服务器定义请参看:&&
S7-200 &PLC本体没有以太网口,需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信,且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。
CP243-1最多8个以太网S7控制器通信,每个连接既可以是服务器连接也可以是客户机连接。
一个客户端(Client)可以包含1-32个数据传输操作,一个读写操作最多可以传输212个字节。如果CP243-1作为服务器运行,每个读操作可以传送222个字节。
S7-300做服务器,S7-200作为客户端&&
S7-200以太网向导配置&&
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT,使用STEP &7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。
图1 &打开以太网向导&
第一步是对以太网通信的描述,点击下一步开始以太网配置。
图2 &向导介绍
在此处选择模块的位置,CPU后的第一个模块位置为0,往后依次类推;或者在线的情况下,点击读取模块搜寻CP243-1模块(在线读取将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕)。点击下一步;
6GF67103BE
6GF67103BG
6GK19061BA00
6GK19061JB01
6SG24163CA00
6SG24203CA00
6SG24203CA08
6SG24253CA00
6SG24303CA08
6SG24323CA08
6SY9717ZA25&&
一般认为输入点数是按系统输入信号的数量来确定的。但在实际应用中,通过以下措施可达到节省PLC输入点数的目的,下面以FX1N系列PLC来介绍。
(1)分组输入&&如图1所示,系统有“手动”和“自动”两种工作方式。用X000来识别使用“自动”还是“手动”操作信号,“手动”时的输入信号为SB0~SB3,“自动”时的输入信号为S0~S3,如果按正常的设计思路,那么需要X000~X007一共8个输入点,若按图1的方法来设计,则只需X001~X004一共4个输入点。图中的二极管用来切断寄生电路。如果图中没有二极管,系统处于自动状态,SB0、SB1、S0闭合S1断开,这时电流从COM端子流出,经SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子,使输入位X002错误地变为ON。各开关串联了二极管后,切断了寄生回路,避免了错误的产生。但使用该方法应考虑输入信号强弱。
图1&&分组输入
(2)矩阵输入&&如图2所示为4×4矩阵输入电路,它使用PLC的四个输入点(X000~X003)和四个输出点(Y000~Y003)来实现16个输入点的功能,特别适合PLC输出点多而输入点不够的场合。当Y000导通时,X000~X003接受的是Q1~Q4送来的输入信号;当Y001导通时,X000~X003接受的是Q5~Q8送来的输入信号;当Y002导通时,X000~X003接受的是Q9~Q12送来的输入信号;当Y003&导通时,X000~X003接受的是Q13~Q16送来的输入信号。将Y000的常开点与X000~X003串联即为输入信号Q1~Q4;将Y1的常开点与X000~X003串联即为输入信号Q5~Q8;将Y002的常开点与X000~X003串联即为输入信号Q9~Q12;将Y003的常开点与X000~X003串联即为输入信号Q13~Q16。
图2&&矩阵输入
使用时应注意的是除按图2进行接线外,还必须有对应的软件来配合,以实现Y000~Y003轮流导通;同时还要保证输入信号的宽度应大于Y000~Y003轮流导通一遍的时间,否则可能丢失输入信号。该方法的缺点是使输入信号的采样频率降低为原来的三分之一,而且输出点Y000~Y003不能再使用。
(3)组合输入&&对于不会同时接通的输入信号,可采用组合编码的方式输入。如图3所示,三个输入信号SB0~SB2只占用两个输入点,M0~M2图3&&组合输入
分别代表SB0~SB2。
(4)输入设备多功能化&&在传统的继电控制系统中,一个主令(按钮、开关等)只产生一种功能的信号。在PLC控制系统中,一个输入设备在不同的条件下可产生不同的信号,如一个按钮既可用来产生启动信号,又可用来产生停止信号。如图4所示,只用一个按钮通过X000去控制Y000的“通”与“断”。即第一次接通X000时Y000“通”再次接通X000时Y000“断”。
图4&&用一个按钮控制的启动、保持、停止电路
(5)输入触点的合并&&将某些功能相同的开关量输入设备合并输入(常闭触点串联输入、常开触点并联输入)。一些保护电路和报警电路常常采用此法。
如果外部某些输入信号总是以某种“与或非”组合的整体形式出现在梯形图中,可以将它们对应的某些触点在可编程序控制器外部串并联后作为一个整体输入可编程序控制器,只占可编程序控制器的一个输入点。
例如某负载可在多处启动和停止,可以将多个启动信号并联,将多个停止信号串联,分别送给可编程序控制器的两个输入点,如图5所示。与每一个启动信号和停止信号占用一个输入点的方法相比,不仅节约了输入点,还简化了梯形图电路。
图5&&输入触点的合并
(6)某些输入信号不进入PLC&&系统中有些信号功能简单、涉及面窄,如图6中的手动按钮、过载保护的热继电器触点等,有时就没有必要作为PLC的输入,将它们设计在PLC外围的硬件电路中同样可以满足控制要求。如果外部硬件电路过于复杂,则应考虑仍将有关信号送入可编程序控制器,
图6&&输入信号设在PLC外部用梯形图来实现连锁。
(7)利用RUN口&&大多PLC有RUN口,而且只有该口接通(RUN到COM之间用导线短接)时,PLC才能运行,因此,可将某些输入信号送入RUN口。在进行电梯控制系统的设计时,曾将电梯牵引电动机进行过载保护的热继电器常闭触点、安全窗开关的常开触点、安全钳开关的常开触点、上下限位开关的常闭触点等串入到RUN口到COM之间的连线上。当出现牵引电动机过载、安全窗被打开、安全钳动作及冲顶和沉底等故障情况时,RUN口被切断,PLC停止运行,既保证了电梯和乘客的安全,又可以督促维修人员进行维修。这样做有以下两点好处,一是牵引电动机过载、安全窗被打开等故障信号不送到PLC内,也就不占用PLC的输入口;二是不通过软件实现保护,可以简化控制程序。
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