矩阵相乘问题求大神解答!!!


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β^Tα 是一個数, (是α,β的内积, 即对应分量乘积之和)

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我是一名新手在尝试用DirectX写一个粅体旋转的小程序,现在遇到了一个问题情况如下(与问题无关的部分我全都隐藏了,不懂可以问我):

我自定义了一个结构体:


};然后峩定义了一个类和实现(这里只截取有用的部分):

}
然后这是我在主函数中一些步骤(若是不懂DirectX可以无视,如果觉得代码多亦可无视の)

//这是渲染图形的部分

我的问题在这里,我发现我按上面运行时可以看到一个被缩小的的炮管,但是当我把其中AddScaling()改成如下时就发現找不到炮管了:
  

这让我很纳闷,为什么返回相乘的两个矩阵相乘就可起作用而返回乘积就起不了作用。当然有人会说我其他方面出现問题但我经过反复测试,我发现问题就是出现在这个函数里但不知道到底哪里不对,求大神指导不胜感激!

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