A4988电机驱动板引脚

2B,2A:电机绕组2控制引腳
1A.1B:电机绕组1控制引脚
VDD：驱动板电源正（3~5V）
ENABLE:引脚低电平A4988才能进行电机驱动工作（悬空为默认状态，可以正常工作）高电平，A4988将不会经行電机驱动工作
REST：低电平有效A4988将经行复位，默认为高可以正常工作
SLEEP:低电平经行低能耗睡眠状态，无需使用时可与REST连接则保持正常工作鈈会进入低能耗状态。
STEP:步进A引脚根据脉冲经行动作
DIR:方向引脚，低：顺时针高：逆时针

A46988使用之前要进行电压调节

电位器调节电压：顺时針调大，逆时针调小（可用万用表测电位器与接地端）

本次试验用arduino开发板

程序一：顺时针旋转一圈逆时针快速旋转2圈

// 定义电机控制用常量
 // 设置电机顺时针旋转
 // 设置电机逆时针旋转