求该定积分解题过程具体解题过程或者相关公式

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求解一个定积分解题过程的详细过程谢谢!
积分上下限分别是2π和0,求cosθ/(d+Rcosθ)dθ的积分,其中d,R均为常数答案是(2π/R)(1-d/根号下(d^2-R^2)),求详细的解答过程、、

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