间断有限元方法求解拉氏框架下的欧拉方程以及二阶守恒重映算法
: 拉格朗日框架下的可压缩欧拉方程有几种不同的表达方式,本文针对可压缩欧拉方程的(半)拉格朗日微分形式,推导出它的积分弱形式,并用间断有限元方法对其进行空间离散,由此得到两种新的中心型拉格朗日格式。第一种拉格朗日格式是在空间离散过程中采用Lax-Friedrichs(L-F)或Harten-Lax-vanLeer contact
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内容提示:仿袋鼠跳跃机器人多刚体动力学研究
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