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英唐众创是国内大型的智能技术方案服务供应商,是物联网电子产品、软硬件技术创新服务及拥有数据网络智能技术。公司是上市企业深圳市英唐智能控制股份有限公司控股...这个军工级无人机，价格真亲民！ - CES2015,无人机 - IT之家极客微软苹果资源内容字号：段落设置：字体设置：搜索精准搜索请尝试：这个军工级无人机，价格真亲民！来源：作者：阿华责编：阿华讯&在国际消费电子展上，主要为防务公司制造WiFi设备的Lantronix公司，正式发布一款叫做Zano的迷你航拍无人机。相比那些价格高昂的传统无人机，Zano的价格显然亲民多了。Zano无人机只有6.5*6.5cm大小，重量为55克，身材足够迷你。采用32位的330DMIPS处理器；自带500万像素摄像头，能够拍摄每秒60帧的全高清视频；音频方面，Zano自带了功率为2W的Class D音频扩大器；一次充电可以连续飞行10 - 15分钟，支持电池更换；通过手机WiFi进行遥控，最远遥控距离大约为15-30米。目前Zano手机客户端支持和两大系统，稍后也将提供对系统的支持。&Lantronix公司表示，Zano迷你无人机将具备军工级的品质，即使是新手控制，也可以自动对飞行中遇到的障碍物进行躲避。在需要的情况下，多个Zano还可以排成队列飞行，以满足特殊航拍的需要。Zano将于今年夏天正式发售，具体的售价为300美元（直接换算后约合人民币1866元）。分享：相关文章：|||||||软媒旗下软件：|||||||||||||||IT之家，软媒旗下科技门户网站 - 爱科技，爱这里。Copyright (C), All Rights Reserved.版权所有该地震搜救无人机设计旨在地震发生之后可以快速完成人员搜救任务。该无人机可以不受灾区地形限制，能够快速通过机载的航拍云台系统、生命探测仪等设备搜救地震中被困人员，然后将信息传回指挥部，我们可以利用传回来的影像以及位置信息制定营救计划。在受灾地区往往手机通讯中断，我们可以利用机载的远程无线语音对讲广播设备了解灾区情况，聚集灾区群众展开自救工作，同时还可以利用机载的自动化机械手臂来快速运输一些例如特殊药品等紧急救灾物质。本设计将解决传统救援措施的多种弊端。地震搜救无人机设计概述：
该地震搜救无人机搭载增稳相机云台、人体探测仪、无线语音传输、自动化机械手臂等设备。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服等组成。控制算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，经典PID作为控制器，实现遥控飞行，云台增稳，被困人员搜救等功能。该无人机具有灵活轻盈，延展性好，适应性强等特点。具体的设计分析，详见附件内容“论文”演示视频：视频密码：396624http://v.youku.com/v_show/id_XODg3MjczNTA4.html作品实物图展示：
近几年，无人机无疑已成为非常火热的话题，而大疆则是国内消费无人机中的领先者，最近其精灵3，悟系列无人机屡上头条，而其农业无人机则更是跨进了另一个领域，不知下一秒又会怎么改变我们的生活。对于我们这样的平民玩家，上千的无人机实在是可望而不及可及，尝鲜太贵，如果我们新手想了解一下无人机，体验其中的乐趣，或是自己开发，微型四旋翼无疑是最佳选择。
本项目基于stm32，设计了一款微型四旋翼，机身靠PCB支撑，减少了机械结构的成本，控制方式使用安卓手机控制，通过WIFI通信，免去了遥控器的成本。手机控制端APP截图：PCB形状展示（见附件内容下载）：附件内容截图：
露天停车场无人机车位引导系统概述：1、本系统是基于英飞凌无人机套件设计的基于物联网的无人机停车场车位引导系统，通过程序控制装置规划引导停车的路线，实现引导车辆找到停车位的功能。2、系统由PC上位机(三部分，即车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分、无线串口遥控部分) 和 无人机构成，两者之间通过无线串口通讯。3、控制过程：管理员通过输入（以后可以通过图像识别，传感器识别）空车位，上位机自动规划最优路径、指派无人机引导入场车辆至相应车位并返航。4、其优点主要在于：
适用于大型繁忙的露天停车场有针对性的引导停车，避免车辆找车位的麻烦，同时避免了抢车位问题把入库车辆通过无人机联系在一起，能合理调配车位资源，做到节能减排演示视频：1、PID调试视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNDQ5NTI1Ng==.htm...2、试飞视频（带上耳机观看 效果更佳）:http://v.youku.com/v_show/id_XMTczOTIwMjEyNA==.htm...设计组成：1.系统由PC上位机(三部分，即车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分、无线串口遥控部分) 和 无人机构成，两者之间通过无线串口通讯。2、无人机坐标实时显示部分（GPS原始数据 + 经过处理的数据）3、无线串口遥控部分4.无人机(增加了APC220无线传输模块 和 GPS模块)：
未来每个居民和物业对社区安全的要求将越来越高，24h不间断巡逻成为新的必不可少的需求。我们设计的可分离式智能地面移动飞行系统，采用车机可分离的设计，搭载全新质子交换膜燃料电池的地面车载平台与装备锂电的无人机协同运行，并对降落其上的飞行器进行能量补给，使其能力续航能力超过2小时，完全满足社区安防的长时间巡逻飞行需求。
此外在高楼林立的小区里，GPS信号被完全遮挡，无法定位导航，而我们的飞行器才采用全新的视觉方法，在任何区域甚至是室内都能实现精准的自主导航、自主规划路径，并与车基平台共享数据、相互辅助。不仅如此，还能进行视觉避障，自动躲避障碍物，悬停效果也更优，进一步提升了飞行器的性能，让社区安防更有保障、更可靠。视觉算法定位演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjgyNTc2MA==.htm...整机主要材料：机身采用碳纤维板，机臂采用碳管，整体机架重量轻，约200余克；电机采用2212无刷电机，配9450桨叶，每个轴最大可提供500g升力。飞控及电调：飞控使用英飞凌的LARIX飞控，电调为英飞凌驱动电调。说明：由于电调在设计上采用的是双层PCB板，在MOS管电源线上铺铜线宽较窄，在使用过程中曾烧坏过，为此在电源端焊接了更厚的导线。见截图：
本电流计支持APM2.6 2.8 PIX 飞控自己买了马云家的电流计试了，大电流压降太大，而且电压也不准，串了个电阻进去总感觉不爽，所以自己找方案DIY了一个，有多余PCB板的需要的可以联系板子是6X5CM
大小的 线路可上锡加粗，布局安装方便，主要是比商品的稳定，少接线等等，说下功能：1，分电板
8路动力接口
4轴 6轴 8轴 可以接2，电压计 电阻分压方式带保护电路 支持2S~6S电池 3，电压和电流的检测信号，经过LM358进行电压跟随，提高带载能力，降低干扰4，电流计 采用ACS758系列磁性霍尔，非串入电阻方式，没有任何隐患 ，100毫欧，大电流下，压降也很小5，第一路5V输出（BEC），采用XL4015降压，理论最大5A输出，实际老化测试3A下4.95V轻微发热，主要给飞控，数传，GPS 给供电6，第二路5V输出，采用MP1584降压，理论最大3A输出，实际老化测试3A下4.85V轻微发热，主要给电动脚架等大电流设备独立供电，免得影响飞控等7，两路5V的电压都可以经过电阻调节，默认5V，比如6S电池时可以把第二路5V调到12V给图传云台等供电8，增加了ULN2803芯片，可以用来驱动6路LED灯，单路最大带载能力5V500毫安，方便指示灯，夜航灯驱动，带自锁开关， 直接采用电流不准，需要改变APM里的高级参数后续有，APM地面站参数调节资料和上了机架的安装效果图.上面是我的机架 嘿嘿爽飞了
就是电机垃圾了点这个是装好的图 装的时候忘记拍了。飞的时候也忘记了，下次拍点实际飞的图 LED我也加好了
接线网上有提供A4~A8......这个是电流计的设置，玩APM的其他设置不多说，设置照着红圈里设置 这样设置过后
在飞行数据里就有显示电流电压了，但是需要电压校准，就上图箭头所指的（测量电池电压）填上你电池的实际电压进去就好其它不用管我自己用的3S电池
后来为了验证电压电流准确性接了可调电源 在8V~17V电压很准确 5A电流下 电调接口一样的电压没有压降如果4S 6S 电池 请根据图上说明焊接电阻 这个是本电流计的高级参数设置进高级参数里面 只改这两项 上面一个0.64V那里
这个是空载情况下的电流参数
跟电子称的去皮一样
！！！测量方法；空载情况下电流检测引脚的电压（万用表测）下面一个16.6那里 这个参数就是电流检测的线性倍率参数说明（看单位A/V 就是多少A电流
这个电压能变化1V）我自己用的 ACS758-50U(PDF有说明60mv/A
换算就是1A除以0.06=16.6666...) 这里就看你用啥规格的ACS758了
推荐ACS758-50U 这个准确好了表达不好。。。见谅 相信大家能玩APM
也知道是啥意思了设置的时候最好拆桨用可调电源测
然后调节电流电压 设置 再看看与实际的差别（自己试过相差0.1A。） 记得保存参数哦！！！！这个设计理论最高输入30V还有个问题
如果大家的电调输入没有并接电容
需要在本板子的8个电调接口上并接大容量电容 至少1个1000UF以上！！！注意耐压有不明白请留言
可以有偿提供PCB板（15RMB，光板）附上两张悬停地面站截图
Zubax GNSS 2 主要用于机器人和无人机的罗盘和气压高度计的高性能定位GPS模块。Zubax GNSS 2是通过CAN总线，USB和UART连接的多功能高性能定位模块。它包括最先进的多系统GPS / GLONASS接收器，高精度气压高度计和带有热补偿的三轴罗盘。Zubax GNSS 2支持各种标准协议，确保与第三方软件和硬件兼容：UAVCAN（CAN总线），NMEA 0183（通过USB和UART）和u-Blox M8二进制协议。Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块实物截图：GPS定位模块Zubax GNSS 2特性：
最先进的并发GPS / GLONASS接收器u-blox MAX-M8Q。
GNSS电路的全RF屏蔽确保了高EMI环境中的可靠运行。35毫米高增益贴片天线，具有大型接地平面，即使在深圳城市峡谷也可靠接收。具有LNA和SAW的模拟前端确保了高噪音弹性。基于超级电容器的备用电源可实现低时间到第一次修复（几秒钟）。最多15 Hz更新速率。高精度数字气压计TE Connectivity MS5611。
高度分辨率10厘米。高精度三轴数字罗盘意法半导体LIS3MDL具有热补偿功能。GPS定位模块Zubax GNSS 2接口包括如下：
双冗余CAN总线接口（UAVCAN）。
连续自诊断和故障检测输出。远程重新配置也可以在非冗余模式下使用（一个接口将处于非活动状态）。固件升级。USB（虚拟串口）。
所有传感器的NMEA输出。直接访问u-blox模块。通过命令行界面进行诊断和配置。固件升级。UART
所有传感器的NMEA输出。附件资料如下：
【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计概述：本作品采用英飞凌的无人机解决方案，配合PX4FLOW光流传感器模块、Pixy-CMUCam色块识别模块，完成了无人机对于特定颜色物品的飞行追踪任务。得益于英飞凌的高精度气压传感器DPS310，无人机的定高控制采用气压反馈得以实现；PX4FLOW主要用于抑制无人机在定高上的漂移，获得了良好的效果；Pixy-CMUCam用于色块位置识别，用于确定无人机飞行的方向。本作品的应用方案设计主要基于这三种传感器的反馈数据，在英飞凌无人机解决方案的软硬件基础上，实现了无人机对于特定色块物品的追踪功能。实物展示图：
图1.无人机正面图
图2.无人机俯视图系统硬件设计：
图3.系统的硬件框图系统的硬件框图上图所示，Pixy-CMUCam5通过串口与主控通信；而PX4Flow采用I2C通信接口与主控通信。电机采用英飞凌官方解决方案推荐的DYS1306无刷直流电机，采用英飞凌提供的官方Pinus电调。在传感器的通信上，PX4Flow与DPS310复用了一条I2C总线；同时Pixy-CMUCam5使用了Larix板上为远程控制串口通信而预留的串口。具体的通信协议与数据包的解析请见代码，详见上传的相关文件。系统软件设计：
图4.系统飞行控制结构图系统源代码：基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计代码见上传的相关文件。试飞视频：日更新： 试飞与调试视频http://www.miaopai.com/show/IN0Ui0Ysw9KxoqH2DSdRgA__.htm日更新： 乒乓球跟踪与飞行测试视频 视频分为三段：1.乒乓球跟踪测试；2.防水平漂移调试调试过程；3.乒乓球跟踪测试 秒拍http://www.miaopai.com/show/Mau2NIsVjLHqCOVr4LnWVg__.htm
英飞凌无人机介绍：针对无人机这一新兴领域，英飞凌可提供以下优势：减少开发工作，降低成本。提供对与系统连接的组件的认证，并且保证安全并保护产品可信度；并且可以植入智能安全芯片，防止被黑客侵入；通过雷达传感器可以实现避撞功能。通过多功能传感器的优点，用户可以获得对飞行器的简单、稳定、顺畅和准确控制，并且可以增强相机稳定性和数据的传输；高可靠的器件产品质量确保系统运行稳定。高效功率器件组合、紧凑的封装以及马达控制算法可以让飞行器飞行更长的时间。广泛的产品线让你有更多的选择。英飞凌无人机XMC4500多机演示板内容简介：该系统的核心是飞行控制器，它是围绕英飞凌XMC4500 ARM Cortex-M4 32 位微控制器构建的。IR2301 驱动器、低压 MOSFET 和 MPU9250 Invensense 惯性测量单元（IMU）提供的附加单元组成了电子动力系统、电机控制和飞行检测功能块。英飞凌无人机XMC4500多机演示板图：特征描述：组件提供飞行控制器源代码 使用标准接口/连接器的开源IMU与任何商用发动机速度控制（ESC）和无线电控制（RC）协同工作软件用于几所大学的学术教育，由MCI因斯布鲁克主办 惯性测量单元（IMU） IMU Invensense MPU9050分路器9轴和6轴模式DPS310高分辨率压力传感器用于高度稳定认证 ORIGA onboard为ORIGA-XMC联轴器示范者GPSGPS接口板接口英飞凌为GPS LNA提供大量产品组合蓝牙低功耗（BLE）BLE接口可能（分组板）基于BLE的Android应用程序控制多机优势：→下载Multicopter应用手册→下载LARIX软件目标应用： Multicopter交互式3D模型：https://www.infineon.com/cms/_images/application/3...
该文档分享的paparazziapogeev1.00 PCB飞控分两种，一种是6自由度（6050）IMU，另一种是9自由度（9150）IMU。Paparazziapogee是一个完整的软硬件开源的无人机系统，它不仅包含飞控系统，也包含了完整的拥有自动任务规划和监控软件的地面站，并能通过双向的无线电数据链对飞控系统进行数据传输和控制。Paparazzi软件系统缺省支持固定翼和多旋翼飞机。由于它可以被配置来支持多种不同硬件的特性，使得它可以灵活的应对不同的机型。而且针对混合动力飞机的开发正在进行中，对于传统直升机、滑翔机、轮船和地面车辆也有可能加入。（虽然目前并不支持）Paparazzi 无人机视频一，教你怎么安装paparazzi系统http://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODM2.htmlPaparazzi 无人机视频二， paparazzi 安卓下的地面站
http://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODIw.htmlPaparazzi无人机系统的关键模块包括飞行控制器(后文简称飞控或飞控板)传感器包括:
姿态传感器IMUIR传感器GPS压力传感器其它：电压计, 声呐, 等等.数据调制解调器遥控接收端 (安全控制链)舵机动力系统 (电动马达/电子速度控制器)电池负载 (例如摄像机和图像传输系统)
Paparazzi无人机机械尺寸：真正无人机神飞控paparazzi apogee 电路原理图截图：附件资料截图：相关推荐：【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪，它需要GPS模块和传感器来制作无人机。无人机处理了稳定系统和导航两个问题，不再需要一个单独的稳定系统。它还支持&fly-by-wire& 模式，当飞机在RC控制下手动飞行时，这个模式可以使飞机更容易、更安全地飞行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Mu?oz设计的最新版本的自动驾驶仪板，最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280。现将国外开源的无人机ArduPilotMega （APM）控制板原理图和PCB源文件及固件源码分享给大家，用eagle6.9可以直接打开。ArduPilotMega 控制系统板实物截图：
无人机 ArduPilotMega 控制板硬件包括:
三轴陀螺仪三轴加速度计测量高度的空气压力传感器10Hz GPS 模块监视电池状态的电压传感器4Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录，并可以导出为 KML 格式内建硬件失效处理器，在失控时可以返回出发点(可选) 三轴磁力计(可选) 空速传感器(可选) 电流传感器无人机 ArduPilotMega 控制板电路 PCB截图：附件资料下载：相关推荐：【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
CREELINKS小四轴简介
诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅毫无成就感，而且啥也没学到）。搜罗一下现如今无人机市场，各种无人机琳琅满目，开源无人机才是DIY的最爱，笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等，但大多数开源无人机上手难度大，代码晦涩难理解，且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。CREELINKS无人机小四轴+遥控器实物展示：小四轴无人机基本参数：
处理器：STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM2)
加/角速度：MPU60503)
气压计：BMP1804)
通讯方式：WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+)5)
电机：8520空心杯6)
电池：850mA锂电池7)
遥控器：10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏8)
滤波算法：滑动平均、限幅9)
姿态解算：默认卡尔曼，可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。10)
PID算法：串行PID控制算法11)
GPS：当前V1.0版本暂不支持12)
图传：当前V1.0版本暂不支持无人机特点：
开源所有的源代码及原理图（PCB暂不开源）支持代码无缝移植到其他平台支持WIFI方式连接地面站支持WIFI方式连接手机支持WIFI方式连接遥控器支持通过地面站配置PID参数及滤波参数支持通过地面站观察参数波形遥控器支持WIFI、蓝牙、2.4G射频三种通讯方式CREELINKS开源无人机有何不同？软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。飞控系统架构：飞控源码：所有的附件内容截图：实物购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=23-...相关推荐：【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
前言：系留无人机利用地面发电机或者市电通过自带几十米到几百米的供电电缆供电，可以实现24小时不间断留空，大重量载重升力的无人机方案。对于飞机而言，自重没增加1克就意味着负载能力减少1克。在有限的预算，功率的条件内，Vicor以最优的功率重量比提供电源支持方案，可以有效的提升客户的负载竞争能力。现在优秀的供电电缆重量在1.5kg/100米（10A通流能力）。从经济的角度来说，要求地面需要提供一个高压直流，通过电缆供给无人机。目前市面最成熟最普遍的方案就是把220VAC的交流电，通过PFC转换成380V的高压直流给无人机供电。通常的系留无人机按照功率来分成2类：3KW以内的小型系留无人机，以及3KW到10多KW的大型系留无人机。小功率无人机一般使用24V的直流电机，大功率的无人机一般使用48V的直流电机。以下展示了一个无人机的供电框图：从高压380V转到低压48V或者24V，根据安规的要求需要做隔离，以保证安全要求。后级更低的电压可以通过48V或者24V总线采用非隔离的方式或得。VICOR以最先进的电源技术，提供从380V到总线以及后端飞控系统，摄像头，云台，数传等系统的最轻，效率最高的供电方案。一、针对24V的小功率无人机，VICOR提供单片600W，重量仅29.2g，可并联的电源方案 – DCM模块。DCM是一个隔离式、稳压DC-DC转换器，可适应宽电压范围输入运行（长距离的电缆供电，由于线路阻抗的原因，在功率不同，输出端电压会有较大差异），产生稳定的输出电压。DCM300P240x600A40具有以下特点：
宽输入电压范围：(200-420)V；
小体积：47.91mm*22.8mm，7.26mm，约半个普通打火机大小
重量：29.2g，约半个土鸡蛋重。高功率重量比：20.55W/g，每克重量提供20.55W的功率输出；
效率高达：93%
单颗最大输出电流25A，功率600W，最多可8可并联，满足千瓦级输出；二、针对48V的大功率无人机，VICOR提供单片1750W，重量仅41g，可并联的电源方案 – BCM模块。BCM是一个隔离式、直流变压器形式的DC-DC降压器，可适应宽电压范围输入运行（长距离的电缆供电，由于线路阻抗的原因，在功率不同，输出端电压会有较大差异），产生按比例降低的输出电压BCM400y500x1K8A31具有以下特点：
宽输入电压范围：(260-410)V；
小体积：63.34mm*22.8mm，7.26mm，约一个普通打火机大小
重量：41g，约1个土鸡蛋重。高功率重量比：42.68W/g，每克重量提供高达42.68W的功率输出；
效率高达：98%
单颗最大输出功率1750W，最多可8可并联，满足万瓦级输出；VICOR同时也提供VIA 封装的BCM模块，支持48V电机的无人机，帮助客户简化散热设计，能快速完成产品设计和投产。BCM5yzz具有以下特点：
宽输入电压范围：(260-410)V；
单片输出电流高达35A，最多可8可并联，满足万瓦级输出
即插即用：输入直连电源，输出直连负载即可。
安装简洁：直接用螺丝固定在冷板上即可。针对后端的云台，数传，摄像机，飞控，VICOR提供业界高效的芯片级别的DCDC降压转化。PI33XX和PI354X是非隔离式的DCDC降压芯片。适应24V或者48V总线降压要求，有占板面积极小，外围电路很简单，效率高的特点。
输入电压范围： PI33XX：8V~36V， PI354X：36V~60V
小体积：PI33XX：10 * 14*2.56 mm， PI354X：10 * 10 * 2.56 mm。大概指甲盖大小。
占板面积小：PI33XX：14 * 19mm， PI354X：25 * 16mm。大概一个SIM卡大小。
设计简单：只需要搭配功率电感和输入输出电容即可。
效率高达93%。
输出功率高达120W。注意：附件原理图以及PCB仅供参考，不可用作商业用途！相关推荐：【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
前言：Vicor公司设计、制造和销售模块化电源设备，新一代的电源产品在工业控制领域提供全球最小体积，最高功率密度，最高功率重量比的高可靠性电源晶片产品。系留无人机利用地面发电机或者市电通过自带几十米到几百米的供电电缆供电，可以实现24小时不间断留空，大重量载重升力的无人机方案。对于飞机而言，自重没增加1克就意味着负载能力减少1克。在有限的预算，功率的条件内，Vicor以最优的功率重量比提供电源支持方案，可以有效的提升客户的负载竞争能力。现在优秀的供电电缆重量在1.5kg/100米（10A通流能力）。从经济的角度来说，要求地面需要提供一个高压直流，通过电缆供给无人机。目前市面最成熟最普遍的方案就是把220VAC的交流电，通过PFC转换成380V的高压直流给无人机供电。通常的系留无人机按照功率来分成2类：3KW以内的小型系留无人机，以及3KW到10多KW的大型系留无人机。小功率无人机一般使用24V的直流电机，大功率的无人机一般使用48V的直流电机。以下展示了一个无人机的供电框图：从高压380V转到低压48V或者24V，根据安规的要求需要做隔离，以保证安全要求。后级更低的电压可以通过48V或者24V总线采用非隔离的方式或得。VICOR以最先进的电源技术，提供从380V到总线以及后端飞控系统，摄像头，云台，数传等系统的最轻，效率最高的供电方案。针对24V的小功率无人机，VICOR提供单片600W，重量仅29.2g，可并联的电源方案 – DCM模块。DCM是一个隔离式、稳压DC-DC转换器，可适应宽电压范围输入运行（长距离的电缆供电，由于线路阻抗的原因，在功率不同，输出端电压会有较大差异），产生稳定的输出电压。DCM300P240x600A40具有以下特点：宽输入电压范围：(200-420)V；小体积：47.91mm*22.8mm，7.26mm，约半个普通打火机大小重量：29.2g，约半个土鸡蛋重。高功率重量比：20.55W/g，每克重量提供20.55W的功率输出；效率高达：93%单颗最大输出电流25A，功率600W，最多可8可并联，满足千瓦级输出；针对48V的大功率无人机，VICOR提供单片1750W，重量仅41g，可并联的电源方案 – BCM模块。BCM是一个隔离式、直流变压器形式的DC-DC降压器，可适应宽电压范围输入运行（长距离的电缆供电，由于线路阻抗的原因，在功率不同，输出端电压会有较大差异），产生按比例降低的输出电压BCM400y500x1K8A31具有以下特点：宽输入电压范围：(260-410)V；小体积：63.34mm*22.8mm，7.26mm，约一个普通打火机大小重量：41g，约1个土鸡蛋重。高功率重量比：42.68W/g，每克重量提供高达42.68W的功率输出；效率高达：98%单颗最大输出功率1750W，最多可8可并联，满足万瓦级输出；VICOR同时也提供VIA 封装的BCM模块，支持48V电机的无人机，帮助客户简化散热设计，能快速完成产品设计和投产。BCM5yzz具有以下特点：宽输入电压范围：(260-410)V；单片输出电流高达35A，最多可8可并联，满足万瓦级输出即插即用：输入直连电源，输出直连负载即可。安装简洁：直接用螺丝固定在冷板上即可。针对后端的云台，数传，摄像机，飞控，VICOR提供业界高效的芯片级别的DCDC降压转化。PI33XX和PI354X是非隔离式的DCDC降压芯片。适应24V或者48V总线降压要求，有占板面积极小，外围电路很简单，效率高的特点。输入电压范围： PI33XX：8V~36V， PI354X：36V~60V小体积：PI33XX：10 * 14*2.56 mm， PI354X：10 * 10 * 2.56 mm。大概指甲盖大小。占板面积小：PI33XX：14 * 19mm， PI354X：25 * 16mm。大概一个SIM卡大小。设计简单：只需要搭配功率电感和输入输出电容即可。效率高达93%。输出功率高达120W。注意：附件原理图以及PCB仅供参考，不可用作商业用途！附件截图：相关推荐：【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
项目简介：本项目是基于IDT无线充电15W模块充电模块与四轴F450无人机设计的。通过在无人机机架上搭载无线充电模块接受端，当检测到电压较低时触发充电请求，控制无人机到达充电发射端附近时，由超声波模块进行检测并降落完成充电。硬件说明：硬件设计上包括主控模块，电调，无线遥控接收器，超声波模块和无线接收转换器等。硬件框图如下图1所示：主控模块可由APM2.8模块或自助研发的STM32飞控，本项目主要使用自研STM32飞控，主控芯片为STM32F207，主要对无人机进行数据分析及控制，同时对机体电池电量进行采集及判断。原理图如下图2所示。超声波模块是采用外购的KS103模块，如图3所示,测距最大距离8米，盲区为最小1cm之内。测量精度平均3mm,最高达1mm.而且相当灵敏。具有目前其他同类超声波模块产品所无法达到的性能优势和质量保障。测量距离，温度，光强，三合一功能。适用于机器人准确测距避障，扑火机器人，趋光机器人，四轴飞控定高，工业测距，身高体重仪测量身高，以及安防等领域。本作品是利用模块定高功能的同时也给无线充电作为引导充电指示，对于飞控上的接口如图4所示。供电系统分为12V转5V，12V转3.3V，皆采用开关电源进行稳压给各项子功能电路使用，如图5所示在机体上，需要对无线充电电池电压进行检测并判断，所以板子上了一个检测和判断电路，如图6所示软件说明：软件使用了MDK4.74平台对STM32F207进行开发和代码编译下载，手机使用自开发APP与蓝牙模块进行通信，相关文档资料和程序代码上传在附件。在实际调试过程中我们发现不同的姿态解算，数据融合方法对飞行器的稳定性的影响很大，我们使用了Mahony四元数解算。四轴姿态的表示可以用欧拉角，也可以用四元数。姿态检测算法作用就是将加速度计、陀螺仪，磁力计的测量值解算成姿态，进而作为系统的反馈量。在获取传感器值之前需要对数据进行滤波，滤波算法主要是将获取到的陀螺仪和加速度计的数据进行去噪声及融合，得出正确的角度数据（欧拉角或四元数），主要采用互补滤波或者卡尔曼滤波。无线充电是通过主控判断电池电量低于设定值之后提醒飞控手后飞到地面充电发射端附近，通过检测地面超声波发射器的位置进行左右对准后下降充电。演示效果：无人机整体实物图无人机运行工作图无线充电模块安装图附件内容截图：【转载自电子发烧友】
注意此方案不是PX4,为个人亲自开发的飞控方案定高定点飞控特点：1、本方案飞控系统可进行多机型的定制。在穿越机、航拍机和农业机，固定翼等多个平台均可适用。2、成本低廉。飞控系统硬件在保持最优稳定性的情况下，成本较市面上的飞控系统低很多，紧存有传感器：MS5611、 MUP6000,罗盘用在GPS模块上面，还有主芯片STM32F4.3、可插拔的硬件设计。一个飞控系统两边的排针，只要将底板画好，直接插拔替换，方便使用。4、有手机地面站对飞行控制系统的数据进行监控。当飞控系统安装在飞机上可通过手机实时查看，例如当前的位置，高度，电量，还有飞行异常等信息。5、可执行复杂的飞行任务。在手机地面站上集成了多项复杂的飞行任务:1) 指点模式 2) 航线规划 3) 一键起飞/降落4) 跟随模式 5) 围栅飞行 6)一键返航 7)定高定点6、飞控系统校准简单。飞控的校准，直接集成在了手机地面站上面，可以直接通过手机进行一键校准和校准过程的观测。7、飞行稳定性。飞控系统在硬件架构上进行了IMU的分离，加入铁块增加惯性，双层海绵减小震动。在稳定飞行过程中，不出现异常的掉高或者上升情况，GPS定点稳定不飘移动。8、程序底层接口大量重新映射和修改。可以让工程师进行二次开发算法层，无须再关心hal层的开发。硬件批量成本：低于100元大小为：3cm*3.8cm下面是本方案的可插拔的飞行系统通过插入底板的方式安装在了QAV250的机架上的图片和飞行视频：http://player.youku.com/embed/XMjkzNjUyNTQyNA==?de...资料提供：硬件 ：PCB 源文件，可以直接打板子软件： 飞控程序本资料提供：对应的程序和硬件PCB工程，本方案已经实现了量产。大批量，视频飞行效果如下，本人手上还有剩下一批产品板子是一整块已经焊接好的。
如果你做无人机，我这里有GPS+磁罗盘模块等构成的有源、无源低噪放大器，经过测试精度很好。型号一：有处理器无源低噪放，GPS+磁罗盘电路+阻抗匹配+抗干扰处理+CAN接口。采用STM32F103处理器进行数据的采集与处理，设计了磁罗盘电路和GPS电路，对GPS天线电路经行50欧姆阻抗匹配，板载EEPROM存储，设计CAN总线电路用于高可靠性数据传输，预留串口和CAN口，SWD程序下载口，和相关测试点，LED指示以及电源电路。附件资料见截图：
型号二：无处理器有源低噪放，GPS+磁罗盘电路+阻抗匹配+抗干扰处理+测试精度1米以内。附件资料截图：
该STM32 中小型四轴飞行器控制板支持quadcopter无人机设计。带有刷式或无刷直流电机飞行中小型四轴飞行器，通过IMU传感器等满足其在实际飞行条件下的性能。FCU可以通过标准的外部遥控器（PWM输入接口）进行控制，也可以通过智能手机或平板电脑上的蓝牙低功耗模块进行控制。磁力计和压力传感器也被嵌入以支持3D导航应用。SWD，I?C和USART连接器可用于FW开发和调试，并支持额外的外部传感器或RF模块。主要特征
紧凑型飞行控制器单元评估板完整的示例固件到中小型四轴飞行器Lipo 1芯电池充电器可以通过低压板载MOSFET直接驱动4个直流有刷电机，也可以使用外部ESC进行直流无刷电机配置主要成分：
STM32F401 - 32位MCU ARM (R) 的Cortex (R)LSM6DSL - iNEMO惯性模块：3D加速度计和3D陀螺仪LIS2MDL - 高性能3D磁力计LPS22HD - MEMS压力传感器：260-1260hPa绝对式数字输出气压计SPBTLE-RF - 适用于Bluetooth Smart v4.1的极低功耗模块STL6N3LLH6 - N沟道30 V，6 A STripFET H6功率MOSFETSTC4054 - 800 mA独立线性锂离子电池充电器
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