哪位大神计算平面机构的自由度计算有几个自由度?谢谢!

何谓平面机构的自由度_百度知道
何谓平面机构的自由度
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  平面机构通俗的讲就是机构的各个构件只能在一个平面内运动。例如:四杆机构就是平面机构。  机构自由度:机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。  综上所述:平面机构自由度就是只能在一个平面内运动的机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。
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1平面机构的自由度
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1.复合铰链。一个铰链上有三个杆,自由度+2.2.虚约束。大多数是平行的。只算一个约束。其他的就靠细心了。
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平面机构以及自由度计算
&&平面机构组成,高副,低副,复合铰链,局部自由度
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在计算平面机构的自由度是应注意哪些问题?
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