哪些职业容易被机器pid算法控制电机转速取代

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首先增量式PID是位置式PID的演化。它们的主要区别在于:

1:增量式PID的计算量相对较小因为是计算的是增量,所以对执行部件的扰动较小一般采用带死区的控制。对于智能车的舵机控制增量式PD是不错的选择为什么不用積分I呢?不仅仅是因为积分滞后特性更重要的是因为根据对转向机构进行建模,得出的模型中就已经含有积分环节所以转向舵机建议采用PD。

2:位置式PID计算量比增量式PID稍微多一点一般用于直流电机的控制,对于智能车的驱动电机控制是一个不错的经典控制pid算法控制电机轉速

另外啰嗦一下,PID中的各个参数是定值吗我的P就不是定值,那D和 I 呢
可以是不定的,采用分段形式嘛。我以前就这样的。。具体问题具体分析

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位置式PID输出是绝对量,如4-20mA中的12mA增量式PID输出是相对变化量,如0mA.

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内容提示:PID调节控制做电机速度控制

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