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历史上的今天
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blogAbstract:'&\r\n三菱FX系列PLC指针（P、I）\r\n在FX系列中，指针用来指示分支指令的跳转目标和中断程序的入口标号。分为分支用指针、输入中断指针及定时中断指针和记数中断指针。\r\n1.分支用指针（P0～P127）\r\nFX2N有P0～P127共128点分支用指针。分支指针用来指示跳转指令（CJ）的跳转目标或子程序调用指令（CALL）调用子程序的入口地址。\r\n如图1所示，当X1常开接通时，执行跳转指令CJ P0，PLC跳到标号为P0处之后的程序去执行。',
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简介：本文档为《三菱PLC编程实例100pdf》，可适用于工程科技领域，主题内容包含天天PLC培训中心wwwttplccom三菱PLCFX系列教学课程一个从基础讲起的电梯控制实例第一节PLC简述一、PLC的特点：、高可靠性、编程简单符等。
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三菱plc功能指令应用详解
签到天数: 7 天[LV.3]偶尔看看II
　　三菱功能指令实际上就是功能各异的PLC子程序块。FX2N系列PLC的功能指令有程序流程、传送比较、四则逻辑运算、旋转移位、数据处理、高速处理、方便指令、外部设备处理、浮点数、时钟运算、接点比较等若干类。本节仅介绍三菱FX2N系列PLC常用的功能指令。
一、功能指令形式 1．功能指令格式
　　功能指令用编号FNC00～FNC246表示，并给出对应的语句名称，每条功能指令都有一个指令表。例如FNC45是一条数据处理平均值功能的指令，助记符为MEAN，使用简易编程器时输入FNC45，而采用智能编程器或计算机编程时也可输入助记符MEAN。图1是一条取平均值功能指令的梯形图。
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图1 MEAN示例梯形图
　　图中MEAN是功能指令的语句名称，也可使用FNC45（但不直观）；D0是源操作数的首元件；D4Z是指定计算结果存放的数据寄存器的地址；K3是指定取值的个数为3。显然该功能指令的含义是D4Z =（D0+D1+D2）/3，即将（D0+D1+D2）/3的运算结果赋值给D4Z。
　　功能指令的指令段通常占1个程序步，16位操作数占2步，32位操作数占4步。
2. 功能指令执行方式
　　功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。图2中第1支路的MOV是连续执行型指令，即当X001接通时，各运算周期都执行一次，而第2支路的MOV（P）是脉冲执行型型指令，（P）就表示当X000由OFF转换为ON时，仅执行一次指令。
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图2 功能指令执行方式示例
3．可处理数据长度
　　功能指令可处理16位数据，也可处理32位数据，见图3示例梯形图。第1梯级中，当X000接通，则移位MOV功能指令处理的数据为16位，即将D10 的内容传送至D12；而在第2梯级中，（D）MOV功能指令处理的数据为32位，将D21D20（由D21、D20构成的32位数据）的内容传送到 D23D22（由D23、D22组成的32位数据存储单元）。
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图3 功能指令处理数据长度示例
二、程序流程指令 1．条件跳转指令
　　当执行条件跳转指令CJ指令时，跳过CJ指令和指针标号之间的程序，见图4。当X30接通时，跳转到P20处执行该行及以后程序，如果X30不接通，则跳转不执行，程序按原顺序执行。指令可用的有效指针范围为P0~P127。
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图4 CJ指令应用示例
　　执行跳转指令CJ后，对于不被执行的指令，即使输入零件状态发生改变，输出元件的状态也维持不变。
2．子程序调用指令
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图5 CALL指令示例　　子程序调用CALL指令的操作数为P0～P127，占用3个程序步。需与子程序返回指令SRET（无操作数）配合使用，见图5。
　　若X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。当执行到子程序结束SRET指令时，返回到CALL指令的下一步执行。使用子程序调用与返回指令时应注意转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复。子程序调用可以嵌套调用，最多可达5级嵌套。
　　FEND是主程序结束指令，无操作数，占用1个程序步。表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回起始步。
三、比较指令 1．CMP指令
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图6 CMP指令示例　　比较CMP指令有3个操作数，其中是将2个源操作数相比较，将比较结果送到目标操作数中，见图6示例。当X0接通时，比较K100和C10当前值的大小，分三种情况分别接通M0、M1、M2中一个辅助，另二个辅助继电器则不接通。若X0不接通，则CMP指令也不执行。
2．ZCP指令
　　区间比较ZCP指令是将1个源数据与2个源源数据相比较，比较结果将影响目标存储器的数据状态。当X0接通时，根据C30与K100、K120之间的比较结果，分别对M3、M4、M5进行赋值。
四、FX2N顺控指令 　　FX2N系列PLC有900个状态元件可用于顺序功能图中，其中S0~S9为初始状态器，存储顺序功能图中的起始状态数据，S10~S19为回零状态继电器，S20~S899是普通状态器。
FX2N系列PLC顺控指令有步进触头STL指令和步进返回RET指令。其中STL指令用于步进触头的驱动，而RST指令则用于步进程序结束返回。
1. 单序列顺控指令应用
　 　图8是运料小车的顺控功能图。该小车的一个工作周期由5步组成，分别对应S0、S20~S23，其中步S0为初始步。
　　图9是运料小车单序列顺控梯形图，第1支路中当初始化脉冲M8002的常开触头闭合时，由SET指令将初始步S0置为活动步。第2支路中当SO的STL 触头和X3的常开触头同时接通时，由SET指令将S20置为活动步。进入第3支路后，当Y1闭合，则置Y0输出为ON并保持，若限位开关X1按下，由步 S20转换至步S21的条件满足，由SET指令将S21置为活动步。直至第6支路中当S23被置为活动步，同时行程开关X2按下时，顺控状态将从S23转换到S0，此处须用OUT指令输出SO状态步，以实现了循环操作。在一系列STL指令之后需用RET指令结束步进顺控指令，使其重返左母线。
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图8 单序列顺控梯形图
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图9 运料小车单序列顺控功能图
　　 梯形图对应的语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD M8002
　　　　　　　　　　SET S0 //激活状态步S0
　　　　　　　　　　//状态步S0的活动过程
　　　　　　　　　　STL SO
　　　　　　　　　　LD X3
　　　　　　　　　　SET S20
　　　　　　　　　　//状态步S20的活动过程
　　　　　　　　　　STL S20
　　　　　　　　　　LDI Y1
　　　　　　　　　　OUT Y0
　　　　　　　　　　LD X1
　　　　　　　　　　SET S21
　　　　　　　　　　//状态步S21的活动过程
　　　　　　　　　　STL S21
　　　　　　　　　　LDI Y0
　　　　　　　　　　OUT Y1
　　　　　　　　　　LD X2
　　　　　　　　　　SET S22
　　　　　　　　　　//状态步S22的活动过程
　　　　　　　　　　STL S22
　　　　　　　　　　LDI Y1
　　　　　　　　　　OUT Y0
　　　　　　　　　　LD X0
　　　　　　　　　　SET S23
　　　　　　　　　　//状态步S23的活动过程
　　　　　　　　　　STL S23
　　　　　　　　　　LDI Y0
　　　　　　　　　　OUT Y1
　　　　　　　　　　LD X2
　　　　　　　　　　OUT S0 //用OUT指令返回初始状态步S0
　　　　　　　　　　RET //结束步进顺控指令
　　　　　　　　　　END
功能指令。包含FX0N、FX1S、FX1N、FX2N、FX3NC 等三菱PLC的功能指令。 类FNC NO.指令助记符功能说明对应不同型号的PLCFX0SFX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC程序流程<font color="#CJ条件跳转√√√√√<font color="#CALL子程序调用××√√√<font color="#SRET子程序返回××√√√<font color="#IRET中断返回√√√√√<font color="#EI开中断√√√√√<font color="#DI关中断√√√√√<font color="#FEND主程序结束√√√√√<font color="#WDT监视定时器刷新√√√√√<font color="#FOR循环的起点与次数√√√√√<font color="#NEXT循环的终点√√√√√传送与比较<font color="#CMP比较√√√√√<font color="#ZCP区间比较√√√√√<font color="#MOV传送√√√√√<font color="#SMOV位传送××××√<font color="#CML取反传送××××√<font color="#BMOV成批传送×√√√√<font color="#FMOV多点传送××××√<font color="#XCH交换××××√<font color="#BCD二进制转换成BCD码√√√√√<font color="#BINBCD码转换成二进制√√√√√算术与逻辑运算<font color="#ADD二进制加法运算√√√√√<font color="#SUB二进制减法运算√√√√√<font color="#MUL二进制乘法运算√√√√√<font color="#DIV二进制除法运算√√√√√<font color="#INC二进制加<font color="#运算√√√√√<font color="#DEC二进制减<font color="#运算√√√√√<font color="#WAND字逻辑与√√√√√<font color="#WOR字逻辑或√√√√√<font color="#WXOR字逻辑异或√√√√√<font color="#NEG求二进制补码××××√循环与移位<font color="#ROR循环右移××××√<font color="#ROL循环左移××××√<font color="#RCR带进位右移××××√<font color="#RCL带进位左移××××√<font color="#SFTR位右移√√√√√<font color="#SFTL位左移√√√√√<font color="#WSFR字右移××××√<font color="#WSFL字左移××××√<font color="#SFWRFIFO(先入先出)写入××√√√<font color="#SFRDFIFO(先入先出)读出××√√√数据处理<font color="#ZRST区间复位√√√√√<font color="#DECO解码√√√√√<font color="#ENCO编码√√√√√<font color="#SUM统计ON位数××××√<font color="#BON查询位某状态××××√<font color="#MEAN求平均值××××√<font color="#ANS报警器置位××××√<font color="#ANR报警器复位××××√<font color="#SQR求平方根××××√<font color="#FLT整数与浮点数转换××××√高速处理<font color="#REF输入输出刷新√√√√√<font color="#REFF输入滤波时间调整××××√<font color="#MTR矩阵输入××√√√<font color="#HSCS比较置位（高速计数用）×√√√√<font color="#HSCR比较复位（高速计数用）×√√√√<font color="#HSZ区间比较（高速计数用）××××√<font color="#SPD脉冲密度××√√√<font color="#PLSY指定频率脉冲输出√√√√√<font color="#PWM脉宽调制输出√√√√√<font color="#PLSR带加减速脉冲输出××√√√方便指令<font color="#IST状态初始化√√<font color="#ASCI<font color="#进制数转换成ASCI码<font color="#HEXASCI码转换成<font color="#进制数×√√√√<font color="#CCD校验×√√√√<font color="#VRRD电位器变量输入××√√√<font color="#VRSC电位器变量区间××√√√<font color="#--<font color="#PIDPID运算××√√√<font color="#--浮点数运算<font color="#0ECMP二进制浮点数比较××××<font color="#1EZCP二进制浮点数区间比较××××<font color="#8EBCD二进制浮点数→十进制浮点数××××√<font color="#9EBIN十进制浮点数→二进制浮点数××××√<font color="#0EADD二进制浮点数加法××××√<font color="#1EUSB二进制浮点数减法××××√<font color="#2EMUL二进制浮点数乘法××××√<font color="#3EDIV二进制浮点数除法××××√<font color="#7ESQR二进制浮点数开平方××××√<font color="#9INT二进制浮点数→二进制整数××××√<font color="#0SIN二进制浮点数Sin运算××××√<font color="#1COS二进制浮点数Cos运算××××√<font color="#2TAN二进制浮点数Tan运算××××√<font color="#7SWAP高低字节交换××××√定位<font color="#5ABSABS当前值读取××√√×<font color="#6ZRN原点回归××√√×<font color="#7PLSY可变速的脉冲输出××√√×<font color="#8DRVI相对位置控制××√√×<font color="#9DRVA绝对位置控制××√√×时钟运算<font color="#0TCMP时钟数据比较××√√√<font color="#1TZCP时钟数据区间比较××√√√<font color="#2TADD时钟数据加法××√√√<font color="#3TSUB时钟数据减法××√√√<font color="#6TRD时钟数据读出××√√√<font color="#7TWR时钟数据写入××√√√<font color="#9HOUR计时仪××√√外围设备<font color="#0GRY二进制数→格雷码××××√<font color="#1GBIN格雷码→二进制数××××√<font color="#6RD3A模拟量模块（FX0N-3A）读出×√×√×<font color="#7WR3A模拟量模块（FX0N-3A）写入×√×√×触点比较<font color="#4LD=（S1）= (S2)时起始触点接通××√√√<font color="#5LD&（S1）& (S2)时起始触点接通××√√√<font color="#6LD&（S1）& (S2)时起始触点接通××√√√<font color="#8LD&&（S1）&& (S2)时起始触点接通××√√√<font color="#9LD≦（S1）≦ (S2)时起始触点接通××√√√<font color="#0LD≧（S1）≧ (S2)时起始触点接通××√√√<font color="#2AND=（S1）= (S2)时串联触点接通××√√√<font color="#3AND&（S1）& (S2)时串联触点接通××√√√<font color="#4AND&（S1）& (S2)时串联触点接通××√√√<font color="#6AND&&（S1）&& (S2)时串联触点接通××√√√<font color="#7AND≦（S1）≦ (S2)时串联触点接通××√√√<font color="#8AND≧（S1）≧ (S2)时串联触点接通××√√√<font color="#0OR=（S1）= (S2)时并联触点接通××√√√<font color="#1OR&（S1）& (S2)时并联触点接通××√√√<font color="#2OR&（S1）& (S2)时并联触点接通××√√√<font color="#4OR&&（S1）&& (S2)时并联触点接通××√√√<font color="#5OR≦（S1）≦ (S2)时并联触点接通××√√√<font color="#6OR≧（S1）≧ (S2)时并联触点接通××√√√
再介绍FX系列三菱PLC功能指令的数据格式。1．位元件与字元件象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合（n&4）时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0），在作32位数处理时也一样。被组合的元件首位元件可以任意选择，但为避免混乱，建议采用编号以0结尾的元件，如S10，X0，X20等。2．数据格式在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，例D11和D10组成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数，而D11中除最高位的前8位是阶位，最高位是尾数的符号位（0为正，1是负）。10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，例如使用数据寄存器（D1，D0）时，表示数为10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕其中：D0，D1的最高位是正负符号位。
签到天数: 336 天[LV.8]以坛为家I
过于简单了，其实光一个RS指令就够学习2个月的了
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自己做给汤线，求三菱PLC程序
UID：814259
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此帖悬赏结束最佳答案：20&M币，最佳答案获得者：xiaofancq
【程序已经大部分弄好了，谢谢大家，给汤线完成大概需要一个星期的时间，我会更新机械部分的上来，最后使用视频大概一个月我在分享上来】
最近在试试弄输送带，由于需要行程开关定位及减速，需要PLC进行判断先后。。
前述：设计行走速度为40米一分钟，减速时20米一分钟，防止输送机上面的料打滑，机台中心间距3.4米
现在有三台机，每台机有一个减速行程开关，一个到位开关。
从行程开关的故障率上看，决定减去【减速行程开关】，1、就是第一台机就是采用低段速运行，到行程开关停止2、第二台机，从原点出发用高段速行驶至第一台机到位开关开始 减速，用低段速到第二台行程开关停止3、第三台机，从原点出发用高段速行驶至第二台机到位开关开始 减速，用低段速到第三台行程开关停止 三台机，随便哪一台机呼叫，就走到哪一台，因为只有一个人操作，不会出现两台同时呼叫的情况。每次呼叫到达位置以后，都需要手动叫回输送机回到原始位置。 1号呼叫，则低速走到一号碰到行程开关停下，（东西拿完后，手动呼叫回原点）2号呼叫，则走高速碰到1号开关减速到二号行程开关停下，3号呼叫，则走高速碰到1号不减速碰到2号行程开关才减速到三号行程开关停下，谁可以写出来，不要求完善，我可以参考就好了，谢谢
电控箱上面有4个点动开关，开关1为机台一、开关2为机台二、开关3为机台三、开关4为让输送机回到起始位置
每次需要按SB点动机台号才开始运行，到达位置后停下，需要手动按 SB点动开关再返回， 设SB开关为X000，机台一为X001，机台二为X002，机台三为X003，；行程开关三个分别X004 X005 X006。开关4为X007
我现在的问题就是，不知道怎么写这个程序。求帮忙 补充：电机用变频器调速，那就PLC的输出 Y006 和Y007分别控制两段速
下面是我设计的输送机，就是差PLC的程序，程序逻辑出来了，电控我就可以完成。需要大家帮忙。
[ 此帖被在 16:14重新编辑 ]
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起始点相同的三行，每行头一个是选择开关的常开或常闭，或者用中间点，三个开关不同时打开输出到中间点，
UID：578853
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你这个程序很好写吗。就是你的条件表述的不是很明白，你的机台到达终点不需要一个检测的吗，你是往返的，起点也是要一个检测的呀，你这个，就用变频器就可以调三段速度，变频器还可调加减速的时间，用plc不是很明白你的意思！既然你都会欧姆龙的，三菱的给我的感觉是PLC中较为简单的了。。。。你把条件描述清楚点我可以帮你
谢谢，这么多人没看懂，是我的描述有问题了，谢谢
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三菱PLC没接触过，只弄过西门子的PLC。
UID：1212858
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有偿吗？管饭吗？
没有什么可以给大家的，只求热心人指点也好
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:有能力帮忙的，可以先占楼，说等你的程序就好，避免多位坛友同时&#160;( 16:01)&#160;这个程序我可以写欧姆龙的 基恩士的PLC 三菱和别的不会
認真發帖，还是要谢谢
UID：884375
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没太看明白什么意思，是到每个机台都停一下，还是工件选择性的到其中一个机台停，开关就一个么？传送带电机是双速电机还是变频电机啊。
选择机台停，按扭2号，则走到2号停，有三台机就有三个开关，电机用变频
UID：834164
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你要先把你的电路贴出来，电路和程序是紧密联系的，另外，电机减速是不是还需要变频器？
这个没有电路，通过PLC省了好多继电器，电机使用变频器变速
UID：1478959
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没太看明白你说的意思，现在还是用行程开关控制？我接触的是西门子的设备，不知道和你三菱的差多少？呵
UID：299847
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开关4为让输送机回到起始位置是不是少了一个输出Y008电机反转？要返回必须要输送带反转，返转后在再加个到位行程开关，到原点后停止？否则输送机如何回到起始位置？
UID：1677359
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俺就会用三菱系列
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