关于电路设计基于单片机的电路设计图

本设计介绍的是飞控系统Pixhawk全部硬件设计,包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等。其中PX4FMU 是中心模块,即飞行管理单元。带有硬件浮点单元和单指令流多数据流。PX4FMU 是一个适用于固定翼、多旋翼、直升机、车、船和任何其他移动机器人平台的高性能自动驾驶仪模块。PX4FMU实物截图:PX4FMU飞控中心模块电路 PCB结构图:飞控 Pixhawk 最新版本全部硬件资料截图:
该设计分享的是国外开源飞控PX4IO 8路舵机模块原理图/PCB源文件,见附件内容下载。PX4FMU 为了适应不同类型的飞机,自驾仪需要使用对应的扩展板。PX4IO 是带有8个舵机通道的输入/输出模块,,有4路继电器和失效保护/复用功能。飞控PX4IO 8路舵机模块特点: 24 Mhz Cortex-M3 失效保护微控制器6-18V 电压输入, 5V / 2 A 输出四路继电器, CAN, UART, I2C, PPM, S-Bus, Spektrum, 压差传感器8路 50-400 Hz PWM 舵机输出兼容Futaba S.Bus 舵机输出兼容PPM, Spektrum 和 Futaba S.Bus 接收机输入 (信号叠加形式的PPM, 很多兼容接收机, 一路传送所有通道的信号)2路 0-40 V, 1 A的固态继电器 (MOSFET)2路 5 V, 500mA 限流的开关电源输出Analog port with voltage divider (压差传感器)PX4 扩展总线(叠加安装在PX4FMU上)飞控PX4IO 8路舵机模块电路 PCB截图:飞控PX4IO 8路舵机模块硬件结构图:
可能感兴趣的项目设计:室内定高智能光学流动传感器PX4Flow电路原理图/源代码全部资料,http://www.cirmall.com/circuit/3396/detail?3飞控 Pixhawk 全部硬件开源,包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等,http://www.cirmall.com/circuit/6730/detail?3
没有更多数据!用555定时器频率的改变来模拟汽车速度的改变,当汽车超过预定的车速时,声光报警
没有更多数据!本方案使用78FKB2 0503芯片,实现学习型遥控器功能。版面设置学习型万能控制器共有54个键。其中,上方50个按键是万能遥控器的功能键,实现万能控制的各种功能。是正常模式下的按键。
2.4G无线、12通道无线遥控器的参数12通道,8比例,4开关(另外预留3个通道的硬件资源,软件中未实现);CC2500实现2.4G通信;2.4G跳频技术,10频点;通信距离1Km;通道参数LCD显示;接收机输出除PWM舵机信号外,还有UART串口输出;RT-Thread完成后的实物图片演示视频:附件包含:2.4G、12通道无线遥控器制作教程无线遥控端的原理图PDF档;接收端原理图PDF档;LCD驱动板原理图PDF档;按键小板原理图PDF档;128*64LCD 封装尺寸图;源代码
基于51单片机学习型红外遥控器介绍:
本设计思想是不考虑红外编码方式,对多个红外遥控编码的脉冲宽度进行测量,电路采用51单片机AT89S52作为主控制芯片,外围接红外接收解调器和发射机二极管以及电阻、电容构成。电路设计简单,用洞洞板就可以完成设计。功能描述:当按下学习键P3.2时,处于学习状态时,此时红外接收电路就开始接收外来红外信号,并将其转换为电信号,找一个电视遥控器,电视遥控器的发射头对着模块的接收头,按下任一按键,模块开始接收遥控码并存储,当学习指示灯灭,发射指示灯亮起时,学习完毕;附件内容包括:整个电路设计原理图和PCB源文件,用AD软件打开;该学习型红外遥控器源程序,有详细的中文注释;BOM表;
基于瑞萨触摸按键型遥控器概述:
该触摸按键型遥控器基于瑞萨的R8C/33T触摸按键遥控板和触摸板完成。该触摸遥控器由4个通道组成的圆形触摸滚轮和12个触摸按键板组成。该触摸按键用于远程传输信号和LED灯显示,蜂鸣器输出信号。因此用户可以看得见触摸效果,也可以通过PC设置参数。基于瑞萨触摸按键型遥控器电路原理图由三部分组成:基于瑞萨的R8C/33T单片机的主控制板电路、触摸板电路、触摸板与主控制接口电路系统结构框图如下:瑞萨触摸按键型遥控器硬件组成:具体框图如下:触摸按键型遥控器电路原理图截图:附件内容包括:
触摸按键型遥控器电路图;触摸按键型遥控器源代码;触摸按键型遥控器简介;触摸按键型遥控器电路图;
学习型红外遥控器工作原理概述:
红外遥控器电路主控芯片用STC89C52RD,HX1838为红外接收器。设计思想是不考虑红外编码方式,对多个红外遥控编码的脉冲宽度进行测量,并原封不动地把发射信号中高、低电平的时间宽度记忆至存储区的指定地址。
支持NEC、RC5等多种编码学习,支持对电视机、红外遥控热水器、红外遥控风扇、LED遥控灯、DVD机、红外遥控玩具、电视机机顶盒等的编码学习功能;另外能学习部分空调的遥控,因为空调的遥控较特殊,如有些空调的电源键,同一个按键开和关的编码是不一样的,这一点请大家要注意,我们实测过格力和美的和海尔的部分空调遥控器是可以学习的!学习型红外遥控器电路截图:附件内容截图:
给大家推荐一个开源的2.4G遥控器完整设计资料,基于LT8900设计。附件内容包括发射器和接收器。有原理图,PCB,单片机源码,BOM,GERBER文件,丝印文件等。单片机用的是松翰SN82711A附件内容截图:
2.4G遥控器电路设计利用了nrf24le1作为发射IC,以nrf24lu1作为usb接收端,进行了整体的软硬件设计。
你可以吧usb dongle 插入任何带usb host 接口的设备,比如电脑,平板,智能手机,智能电视等等,你就可以使用该遥控器了。
在usb部分为hid鼠标设备,并且android的内核已经自带了hid标准驱动,所以该usb dongle 几乎是免驱动的,适用范围很广。开发环境采用了大家熟悉的Keil。
该项目你还可以移植到其他的MCU上,其借鉴参考价值不错.插上usb到你的电脑上,,遥控你的酷狗Music,开关机,待机休眠,等等。多图多附件,keil工程+PCB(AD13):USB截图:软件部分:
原创声明:该设计资料仅供学习参考,不可用于商业用途,版权归powerdruy所有。遥控飞艇电路设计概述:
基于STM32F030和SMT32F100单片机,以及433M无线通信模块实现的浮空气球遥控系统。遥控端采用STM32F030单片机采集控制杆位置信息,受控端采用STM32F100控制两路直线舵机并驱动电机,实现水平和垂直方向的转向。电机驱动使用的是L9110单路电机驱动IC,舵机使用的是Gotek1.5克迷你直线舵机。整个系统设计遵循了产品设计流程的每一环节,包括需求定制,器件选型,原理图和PCB绘制,制版打样,焊接调试,软硬件程序开发,系统测试,外观设计和封装等等。飞行器部分机械和电路:视频演示:作品实物图:
绿色能源之无电源遥控器电路功能概述:
本遥控器经过振动与压力会产生压电电压,环境光线变化产生电压或在环境与使用者之间产生的温差会产生电压,利用LTC3588进行能量收集和存储,可以为负载供电;或将能量存储在大电容中,当LTC3588输入端无能量或者能量较低时,利用电容中的电量为负载供电,从而实现了无电源遥控器的设计,解决了目前市场上的遥控器需要经常更换电池的问题。视频演示:无电源遥控器电路板截图:
卖家语:手头有一些空板和已经焊接好的实物,如果有需要的同学可以联系qq(非诚勿扰!)首先说明一下,此电路中存在一个设计BUG,即OLED的数据发送地址和MPU6050IIC的地址是在一起的,起初设计一位OLED可以加入寻址,后来程序出测试后发现不可以,这俩个器件只有一个可以工作(只焊接一个),当然,如果焊接技术厉害,可以把OLED的数据线通飞线到别的IO。本设计由于存在BUG。一下开始进行设计介绍:1 处理器:stm32f103c8t62 硬件构成:MPU6050,OLED12864,CP2102,EEPROM(未焊接),NRF24L01,PS2摇杆X23 功能:留有4.2V锂电池接口,ADC电路实时读取电压,CP2102usb转串口,只要短接BOOT0就可以通过安卓数据线下载,MPU6050六轴姿态传感,可以用于控制小车的姿态或者飞行器,EEPROM硬件寻址,与MPU6050使用同一个IIC,用于存储数据,NRF24L01无线接口,用于遥控使用(附件送测试代码)4 尺寸 10cmX6cm迷你四轴遥控器电路PCB实物截图:测试波形图:
本作品实际运用中是作为一个遥控器使用。可以作为一个学习板。包括一个1.8寸的LCD屏幕,5个触摸按键,1个USB下载接口,具有对3.7V锂电池充电功能,并且具有一个2.4GHZ带射频放大的单元。电路已经通过设计验证,已经在实际中使用。附件提供原理图。同样的,和在下提供的其他电路资料一样,电路不影响正常的使用。但是,如果在低功耗中,电路需要做适当修改,这里不做提示。该LCD触摸遥控器电路涉及到的重要器件组成部分:
CPU chip采用:STC单片机LCD采用:1.8寸SPI串口总线 65K色TFT液晶屏 驱动:ST7735STouch chip采用:TPP223B专用芯片,释放单片机的负担,并且该芯片的自动校正功能能够保证更好的稳定性。Charging chip采用:TP4054专用锂电池充电芯片,可对3.7V电池充电。Dwonload circuit:使用MOS管配合CH340的一键下载电路。Wireless chip采用:NRF24L01+Wireless amplifier chip采用:RFX2401LCD触摸遥控器电路PCB实物截图:
该3D遥控器由2个LCD液晶屏构成,一个用于菜单显示与通道设置输出参数,一个用于飞行器实时飞行状态显示。该设计基于xbee无线通讯模块完成,支持20个数字通道、7个模拟通道。半成品实物图展示:分享的整个附件内容截图:
附件内容分享的是代码与工程,包括上位机程序和R7F的程序。上位机程序比较简单,主要是通过蓝牙串口接收到R7F通过蓝牙发送过来的字符串,这些字符串直接通过上位机的解析后变成了各种鼠标、键盘、快捷键的命令。由于主要是配合R7F使用,所以呢上位机目前还是不能更改的。下位机主要涉及到串口发送,定时关闭,低功耗等等。视频演示:详细制作步骤:使用方法:1.首先把IR_Control.zip压缩包的EXE文件在电脑上运行,选择串口的时候选你蓝牙接收器在电脑上的串口2.把蓝牙串口.zip的工程下载到R7F板子上,同时把R7F的串口与蓝牙串口模块进行连接,接线如下图所示,一般串口蓝牙模块都是4根线。3.上电就可以运行了。默认是打开电脑上的QQ影音播放列表中的第一个视频。下面是按键说明:一共用到9个按键。矩阵键盘*8+独立按键*1复位键旁独立按键为key0 key0 :打开视频文件key3 :暂停播放(快捷键space)Key1
key5:快进 快退(快捷键 方向键 &-- --&)Key2:全屏 (快捷键 u)Key4:老板键(快捷键ctrl + b)Key6:置顶(快捷键 T)Key7 key8:音量键(快捷键 方向键 上 下)LED1灭时继续检测下一次按键 (led亮时间有点久是为了规避数据发送时数据出现混乱)
自己设计的航模遥控器,采用stm32f103c8t6作为主控,可以使用NRF24L01和蓝牙,18650锂电池供电,并自带充电口,插上USB线就可以充电,同时带一键串口下载电路,免去买ST-LINK和USB转串口下载器啦。也顺便写了一个上位机,可以把遥控器当作手柄来用,又能愉快地玩游戏了。无线航模遥控器3D PCB图:附件内容截图:
附件内容分享的是航模教学 烈火微型四轴套件资料,同时包括遥控STM32 MPU6050飞控(远距离版)。实物截图:附件内容截图:实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w254.6.TdPcsA&id=
自己设计的四轴飞行器,参考烈火家的。全套资料包括程序,原理图,PCB。PCB可以直接打样,下进去程序就可以飞了。程序方面自己增加了解锁和上锁,飞行更安全,方便!适合喜欢DIY的朋友,希望这套资料可以帮助你!附件内容包括遥控器和飞行器原理图、PCB源文件及相应的源码。
四轴飞行器控制系统概述:
四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比,四轴飞行器硬件结构简单紧凑,但是软件算法复杂,从数据融合到姿态解算,以及最后稳定和快速的控制算法,都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制,本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器,STM32F4 Discovery开发板作为遥控器接收板,MPU6050作为姿态传感器,软塑料机架,空心杯电机,两对正反桨,锂电池,以及四轴遥控器。最后,经过相关调试工作,设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。系统框图如下图:视频演示:实物展示:附件内容截图:关键程序代码截图:
基于无线模块NRF24L01的遥控器基于ATmega8L-8AC单片机设计,开发环境为ICC7.22,见附件内容下载。NRF24L01无线遥控器收发距离说明:
用功放加天线可以到1000,如果你用便宜的pcb天线那就只有几米到十几米。跟我做的模块没关系。做这个东西只是为了方便。做成一个标准的模块。要用时只需上电就可用。无线遥控器PCB截图:附件内容截图:
stm32四轴飞行器全部资料,含四轴机身和遥控器的PCB(可直接打样),原理图,源码,元器件清单附件内容截图:
声明:该设计资料来源于匿名科创,设计资料仅供学习参考,不可用途商业用途。本打算提供下购买渠道的,官网好像断货了。可能感兴趣的项目设计:http://www.cirmall.com/circuit/5903/detail?3(开源微型六轴飞行器电路原理图、源代码、APP&上位机)四轴、六轴遥控器实物展示:四轴、六轴遥控器程序源码截图:遥控器原理图截图:驱动截图:
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