对控制系统进行性能评价怎么估计过程的滞后时间_百度知道
对控制系统进行性能评价怎么估计过程的滞后时间
方法如下图所示，是利用最小方差控制的方法进行控制系统的性能评估。但是不知道第一个步骤的滞后时间怎么获得。利用matlab建立ARMA模型时候的nk是不是就是滞后时间？...
方法如下图所示，是利用最小方差控制的方法进行控制系统的性能评估。但是不知道第一个步骤的滞后时间怎么获得。利用matlab建立ARMA模型时候的nk是不是就是滞后时间？
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谢谢啊 可是光看公式也不会算。。能不能举个例子
我也不懂啊。这个问题的专业性太强了，我只是照着问题找论文截的图。。。O(∩_∩)O哈哈~
完颜阿古哲
来自科学教育类芝麻团
完颜阿古哲
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GB/T 6&&工业过程测量和控制 系统评估中系统特性的评定 第4部分：系统性能评估
GB/T 6&&工业过程测量和控制 系统评估中系统特性的评定 第4部分：系统性能评估
工业过程测量和控制 系统评估中系统特性的评定 第4部分：系统性能评估
Industrial process measurement and control-Evaluation of system properties for the purpose of system assessment-Part 4:Assessment of system performance
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工业过程测量和控制 系统评估中系统特性的评定 第4部分：系统性能评估
简体中文版，英文版
604-1 中国机械工业联合会
469-124 全国工业过程测量和控制标准化技术委员会
上海工业自动化仪表研究所、浙江中控技术股份有限公司等
徐晓燕、李明华等
GB/T 18272的本部分阐述了系统地评估工业过程测量和控制系统的性能所采用的方法。
GB/T 18272.2所述的评估方法学适用于制定性能评估计划。
GB/T 18272的本部分分析了系统性能的子特征，同时对评估性能所要考虑的评判依据做了说明。
GB/T 18272的本部分提出了各种不同的辅助性能评定技术供参考。
中国国家标准批准发布公告 2006年第5号(总第92号)
纸质版或者PDF电子版（用Acrobat Reader打开）或Word版本doc格式
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鲁ICP备号-1控制系统性能评估中干扰通道模型选择的研究--《浙江大学》2010年硕士论文
控制系统性能评估中干扰通道模型选择的研究
【摘要】：控制系统性能的在线监测与诊断技术,是当前流程工业自动化的研究热点。控制系统性能的在线监测,需要可实时计算的性能指标和不干扰系统运行的评估方法。传统的控制系统性能如设定值跟踪性能、鲁棒性能只适合控制器的设计与整定,并不适用于控制系统性能的在线监测。Harris提出的基于最小方差基准的性能指标和评估方法,是一项突破性的研究,它只需要少量的先验知识——过程时滞,利用闭环运行数据即可估计控制系统性能,具有良好的工程实用性,非常适合控制系统性能的在线监测。Harris提出的性能指标与评估方法,奠定了控制系统性能评估的理论基础,极大地促进了控制系统性能在线监测与诊断技术的发展。
本文对控制系统性能评估的理论与技术做了广泛的调研,总结综述了性能评估的发展历史、最新进展以及工程应用,针对国内研究现状进行了简要介绍,并指出课题的研究意义。
本文论述了控制系统性能评估的基础理论,从内模控制、反馈控制和史密斯预估控制的角度推导单变量过程的最小方差控制律,并给出了AMRA算法和FCOR算法的具体实现步骤,在仿真实验中应用两种算法计算性能指标,同时结合时间序列的自相关分析验证评估结果。
本文研究了干扰通道模型对单变量过程性能评估结果的影响。针对典型的工业过程——一阶加纯滞后过程、二阶加纯滞后过程以及积分加纯滞后过程,将设定值跟踪性能、抗阶跃干扰性能和评估得到的性能指标对比研究,推导了ARMA型干扰和IMA型干扰下对应的最小方差控制器形式,并结合MacGregor的文献对实验结果进行理论解释,最后指出在应用性能评估方法时,需要根据干扰类型筛选系统输出样本序列。
本文还研究了干扰通道模型对多变量过程性能评估结果的影响。应用多变量控制的性能评估理论与方法,对四水槽关联实验装置的PID控制器进行性能评估,并与装置的设定值跟踪性能进行对比,研究干扰通道模型对多变量过程性能评估结果的影响,得出了与单变量过程类似的结论。另外,对酉关联矩阵的算法进行了一定程度的简化,并采用Matlab编程实现。还有从性能评估的角度验证了MPC控制策略在处理多变量耦合系统控制方面的优异性。
最后对研究工作做了总结,并对未来可能的研究方向进行了展望。
【学位授予单位】：浙江大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2010【分类号】：TP273
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400-819-9993动态性能_百度百科
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动态性能是指系统在动态过程中所表现出的性质、特点及功能情况（）。
动态性能基本概念
动态性能动态和稳态
正常运作中的两种状态为动态和稳态
对于，当控制系统没有输入（包括扰动）变化时，整个系统最终达到平衡态，即系统中各个环节暂不动作，输出相对静止，这种状态被称为稳态。
当处于稳态的系统接收到扰动，稳态被破坏，各个环节开始动作，输出量发生变化，一直到建立下一次稳态之间的过程称为动态。
动态性能动态过程
动态过程又称过渡过程或瞬态过程，指系统在典型输入信号作用下，其输出量从初始状态到最终状态的响应过程
动态性能动态性能
动态性能指系统在动态过程中表现出的性质、特点及功能情况。
动态性能稳态性能
稳态过程指系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷时，系统输出量的表现方式
。在稳态下系统表现出的性能称为稳态性能。
动态性能典型输入信号
是指根据系统常遇到的输入信号形式，在数学描述上加以理想化的一些基本输入信号（函数）。包括：、、单位加速度函数（抛物线函数）、以及等
动态性能随机信号
实际控制系统中有些输入信号是随机的，无法用典型输入信号代替，这种情况下需要采用随机过程理论进行处理。
动态性能内涵及拓展
动态过程产生的原因主要是由于实际控制系统具有惯性、摩擦等因素干扰，系统输出量无法复现输入量的变化。
根据系统结构和参数选择情况，动态过程表现为衰减、发散和等幅振荡三种形式。一般来说，一个实际系统其动态过程必须是衰减的，或者说系统必须是稳定的。
通常在作用下测定或计算系统的动态性能，一般认为阶跃输入对系统来说最为严峻
动态性能性能指标
描述稳定系统在稳态下受到单位阶跃输入作用，动态过程随时间t变化状况的指标称为动态性能指标。
如概述图所示，动态性能指标主要包括：
上升时间tr，指相应从终值的0.1倍上升到0.9倍所需的时间，对于振荡系统也可定义为响应从零首次上升到终值所需的时间；
峰值时间tp，指响应超过其终值到达首个峰值所需时间；
调节时间ts，指响应到达并保持在终值±5%（也有±2%）内所需最短时间；
超调量%，指响应的最大偏离值与终值的差与终值的比值；
衰减比n，指在波形图上，相邻两个同向波峰值之比；
此外还有振荡频率、振荡周期、振荡次数、最大偏差等。
除了以上此类单项性能指标，还有系统综合性能指标，主要采取积分的形式进行体现
对于性能评价，上升时间和峰值时间可以评价系统响应速度，超调量可以评价系统阻尼程度，调节时间反映响应速度和阻尼程度的综合情况，衰减比一般在4:1到10:1之间。
实际选取时，要统筹具体工艺和系统全况，提出合理的控制要求。一般性能指标会有相互矛盾的地方，需要进行折中处理，在准确性、快速性和稳定性之间进行权衡以及合理的取舍。
王再英,刘淮霞,陈毅静．过程控制系统与仪表：机械工业出版社，2014
胡寿松 主编．自动控制原理（第六版）：科学出版社，2013
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北京大学信息科学技术学院
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&&&反馈线性时变多变量控制回路性能评价
反馈线性时变多变量控制回路性能评价
本文针对一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量(LTV MIMO)控制系统的性能评价方法进行研究,定义该类系统中相当于单回路"过程滞后"的矩阵因子--关联矩阵.利用该关联矩阵和正常相乘的方法,提出一套建立LTV MIMO过程反馈最小方差(MV)基准的系统化算法和过程.估计MV基准时,需要考虑到LTV系统特有的计算特性,利用实际最小方差输出而不是关联滤波最小方差输出获得MV基准。为了避免估计关联矩阵所带来的困难并实现准确评价,建立了LTV MIMO MV基准上界.该上界利用过程数据和关联矩阵阶数即可获得.理论和仿真研究表明,上述方法能够正确和有效的评价LTV MIMO系统.
摘要： 本文针对一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量(LTV MIMO)控制系统的性能评价方法进行研究,定义该类系统中相当于单回路"过程滞后"的矩阵因子--关联矩阵.利用该关联矩阵和正常相乘的方法,提出一套建立LTV MIMO过程反馈最小方差(MV)基准的系统化算法和过程.估计MV基准时,需要考虑到LTV系统特有的计算特性,利用实际最小方差输出而不是关联滤波最小方...&&
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