由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的, 因此调节直流电动机速度的设备具有广阔的应用天地
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直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。
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直流电机的调速方案一般有下列3种方式：
2、改变激磁绕組电压；
3、改变电枢回路电阻 最常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）.
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实际使用中常采用直流调速器进行调速：
直流调速器就是調节直流电动机速度的设备上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接
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直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给矗流电机砺磁（定子）一路输入给直流电机电枢（转子）。
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直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速同时直流电动机給调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速
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