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基于plc双功能化药品包装机的控制设计与研究
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河南盛德生物科技有限公司专利展示
摘要：本实用新型提供一种生产苦参碱的蒸发罐，能够彻底的排出物料，并且便于清洗。所述蒸发罐包括罐体，罐体下部连有四个下料管，每个下料管与一个总输料管相连，每侧的两个总输料管之间连有调节管，调节管两端设有第一调节阀门和第二调节阀门，罐体底部连有中间下料管，中间下料管上连有第一阀门，中间下料管底部连有小输料管，小输料管两端各与一个调节管相连，小输料管上连有第二阀门和第三阀门。本实用新型在罐体底部增加了中间下料管，能够及时的将罐体底部的液料排出，并且还可以选择液料的流动方向。另外，设置了清洗管和清洗阀门，能将清洁后的液体单独排放，不会影响产品质量。
摘要：本实用新型提出一种制备苦参碱的提取罐进上料一体机构，解决了现有技术中提取罐上料的时候容易粉尘飞扬、浪费原料的问题。所述机构包括进料装置和上料装置，所述进料装置包括设置在地上的固定罩和沿水平方向滑动的活动罩，还包括设置在地下的腔体，腔体内设有水平传送带和倾斜传送带，倾斜传送带设置在水平传送带的出料端，倾斜传送带的上部设置在地表上，倾斜传送带设置在底板和防尘罩之间，底板通过抽风机与布袋除尘器相连。本实用新型中，设置了固定罩和活动罩，还设置了防尘罩和防尘壳体，物料在进上料的过程中，是在密闭环境内进行的，不会造成粉尘飞扬，使得车间保持良好的工作环境。另外，也不会造成原料的浪费。
摘要：本实用新型提出一种苦参碱提取罐上料机构，解决了现有技术中制备苦参碱的提取罐上料的时候容易污染车间、浪费原料的问题。一种苦参碱提取罐上料机构，包括传送皮带，传送皮带设置在底板和罩体之间，底板通过抽风机与布袋除尘器相连，布袋除尘器设置在机罩内，机罩下方设有下料斜板，下料斜板与下料嘴相连。本实用新型中，传送皮带设置在底板和罩体之间，在上料过程中，扬起的粉尘被抽风机抽送至布袋除尘器中。过程中既不会污染车间、还防止了原料的浪费。
摘要：本实用新型提出一种苦参碱提取罐进料机构，解决了现有技术中苦参碱提取罐进料的时候粉尘大的问题。所述机构包括传送皮带和动力机构，传送皮带设置在地表下的进料腔体内，进料腔体上方设有固定罩和活动罩，活动罩底部与滑轨相匹配，传送皮带下料端的下方设有上料传送带，上料传送带和传送皮带垂直设置，上料传送带上设有若干上料腔。本实用新型中，原料的下料是在进料腔体内进行的，进料腔体上方还设有固定罩和活动罩，原料传送时扬起的粉尘不会扩散，使得车间内保持较好的工作环境。另外，原料送料也比较均匀。
摘要：本实用新型提出一种生物原料超微粉碎机构，解决了现有技术中苦参碱在粉碎时下料难度大的问题。所述机构包括超微粉碎机，超微粉碎机设置在地表下方，超微粉碎机的进料口设有下料机构，超微粉碎机的出料口通过输料管与下料筒相连，下料筒还与布袋除尘器相连，下料机构嵌入地表内。本实用新型中，超微粉碎机设置在地表下方，下料机构嵌入地表内，能够节省占地空间，工人下料的时候，可以不用爬高作业，操作简易方便，并且布袋除尘器可以防止粉尘污染，维护车间作业环境。
摘要：本实用新型提出一种苦参碱生物杀虫剂生产系统，能够降低粉尘污染，保证产品性能。所述系统包括粉碎机构、上料机构和提取罐，提取罐依次与浓缩罐、复配机构相连，复配机构、助剂罐与搅拌罐相连，搅拌罐与灌装机构相连，灌装机构与包装机构相连，提取罐的湿粕出口与蒸脱机相连，粉碎机构包括超微粉碎机、粉料出料口和第一除尘器，超微粉碎机设置在地坪以下，地坪上方设置封闭钢板。本实用新型在碎粉机构和上料机构中都设置了防止粉尘飞扬的装置。能够改善车间环境，提取罐的提取效率较高，能源消耗小。另外，设置搅拌罐防止复配后的原料发生分层、导致的药品成分不均匀现象，能够更好的保证药品的质量。
摘要：本实用新型提出一种苦参碱湿粕蒸脱机，能够在蒸脱的时候控制物料多少，还可以防止车间的污染。所述蒸脱机包括蒸脱机主体，蒸脱机主体的下料嘴与输料绞龙相连，蒸脱机主体内部设有搅拌装置，所述下料嘴处设有下料挡板，下料挡板与连接轴偏心相连，连接轴可转动的穿过下料嘴，连接轴端头与转动机构相连，所述转动机构包括与连接轴相连的调重杆，调重杆上设有连接孔，配重悬挂在连接孔内，调整杆与连接杆下端铰接，连接杆上端与横杆铰接，横杆与销轴相连，销轴设置在蒸脱机主体侧壁上。本是新型中，当下料过多的时候，下料挡板会翻转，此时应该立刻停止下料，恢复下料挡板的位置，即能保证酒精蒸脱彻底，还可以防止蒸汽热量的浪费。
摘要：本实用新型提出一种节约能源的可控蒸脱机，解决了现有技术中苦参碱蒸脱机耗费能源大的问题。所述蒸脱机包括蒸脱机主体，蒸脱机主体顶部设有进料口和蒸汽出口，蒸脱机主体下部设有蒸汽进口，蒸脱机主体底部的下料嘴与输料绞龙相连，蒸脱机主体内部设有搅拌装置，蒸脱机主体外设有保温棉层，保温棉层外设有不锈钢层。本实用新型中，在蒸脱机主体外设置了保温棉层和不锈钢层，能够减免蒸汽热量的散失，减少能源的消耗，且不锈钢层还可以起到防锈蚀的作用。另外，设置了下料挡板和转动机构，能够控制蒸脱机主体内料层的厚度，更好的蒸脱湿粕内的酒精。
摘要：本实用新型提出一种苦参碱复合植物源农药灌装系统，能够均匀的控制苦参碱农药的成分比例，使得药性比较统一。所述灌装系统包括苦参碱原料罐和助剂罐，苦参碱原料罐、助剂罐与搅拌罐相连，搅拌罐内设有搅拌装置，搅拌罐底部的出料口通过气动阀门、输料管与平衡罐相连，平衡罐的下料口与灌装机相连，平衡罐上的回流管通过回流电机与搅拌罐顶部相连。相对于现有技术，本实用新型具有以下优点：1.可以使搅拌罐中的药液得到连续不断的补充；2.可以使制几种成分按照设计的配方比例混配，并进行连续循环，充分搅拌。本实用新型使得使整个灌装循环系统设备实现自动化连续不间断运转，提高了工作效率，降低了能耗。
摘要：本实用新型提出一种制备苦参碱用的自动排料的蒸脱机，解决了现有技术中苦参碱蒸脱机排出废料的时候打包不便、污染车间的问题。所述蒸脱机包括蒸脱机主体、输料绞龙和输料电机，输料绞龙上设有下料口，下料口上连有下料斗，下料斗底部设有传送带，传送带由传送机构驱动，传送带左右两侧设有支架，支架与支撑架相连，左右两个支架之间连有横支撑，横支撑的立柱上连有水平托辊，立柱和侧支柱之间连有侧托辊。本实用新型将废料通过输送绞龙运送至传送带上，在通过传送带送到废料车或废料箱中，过程中废料不会落入车间底板，不会导致车间的污染。传送带的下料端比较高，废料车或废料箱可以直接放置在其下方，因此打包运输废料也比较方便。
河南盛德生物科技有限公司
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自动下料机中步进电机的应用
智能全自动液压龙门下料机，适用于制鞋业、纺织品、皮革、橡胶、塑料、纸业、医药、体育用品、砂轮网片等冲压下料作业。
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智能全自动液压龙门下料机，适用于制鞋业、纺织品、皮革、橡胶、塑料、纸业、医药、体育用品、砂轮网片等冲压下料作业。本机是计算机控制、液压、气动、机械传动为一体的全自动机床。下料机冲裁程序，包括横向、纵向、上下往复、自动进料、刀模自动旋转等子程序，全部嵌入计算机中作为控制核心。人智能全自动液压龙门下料机设备外形，其结构由整体底座、冲头、横向传动定位、纵向传动送料、油泵、气缸和电气控制系统等组成。 冲头部分作竖直和横向运动，完成冲裁动作。竖直方向受油泵和气缸控制做上下往复动作，往复一次完成一次冲裁。水平横向由步进电机带动蜗轮中螺母旋转，使丝杆及与之相连接的水平移动轴向左或向右作水平移动，做冲裁定位。步进电机可保证定位准确。水平纵向传动送料由步进经减速器减速后，经输出轴皮带传动至送料齿轮完成送料部分的前移和后移动作，步进电机可保证送料长度的精确控制。 全自动下料工作原理 智能全自动液压龙门下料机可进行错位不减刀和错位减刀两种复杂生产工艺的运动控制，完成连续冲压下料。错位冲裁工艺可节省原料，降低成本。 一个往复冲料过程中横向左移和右移冲裁刀数相同。为错位减刀的加工工艺图，一个往复冲料过程中，向右冲裁过程比向左冲裁过程少一个冲裁动作。冲裁过程的初始定位距离、横向错位距离、相邻刀之间的横向距离以及纵向送料距离都可以设定。错位不减刀和错位减刀工艺的工作过程基本相同。 智能全自动液压龙门下料机控制系统由控制部分、驱动部分和监控部分组成。 控制部分: 本系统采用 LM系列专用高速运动控制模块LM3106A控制。LM3106A是专为实现高速运动控制而设计的模块，主要用于步进或伺服电机的定位控制。 LM3106A本体集成14通道24VDC输入，10通道晶体管输出，其输出有2个公共端，输出通道采用5-24VDC电源供电，具有两路高速输出，可做PWM(100KHz)或PTO(50KHz)使用，另外，还可以通过RS-232通讯口与触摸屏进行通讯。 驱动部分: 智能全自动液压龙门下料机驱动部件包括横向步进电机、纵向步进电机和竖直液压气动装置。 步进电机及驱动器均采用雨田的产品，其中驱动器选择三相混合式步进电机驱动器YTTM2207T，16种细分运行模式可选，最大驱动电流7.0A/相。下料及冲裁过程采用步进电机进行横向冲裁定位和纵向送料定位，保证加工定位精度，可有效地节省原料，防止错位废料。 冲头上下往复冲裁动作由油泵和气动装置完成，通过PLC控制电磁阀的得失电实现。 监控部分: 上位监控部份由一台触摸屏，配以监控软件来完成。触摸屏上可以进行动作操作，运行参数设定，工作状态选择以及显示PLC的输入输出点工作状态。 此设备采用性价比极高的运控步进电机产品，包括PLC控制器、驱动器及触摸屏。提供整体解决方案，替代原来的单片机控制系统，减少了干扰和不稳定因素的影响，保证设备正常运行并达到良好的控制效果。设备对横向定位和纵向送料精度要求较高，采用步进电机进行横向和纵向定位，走位准确，能够满足复杂工艺的要求。
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