玩主动分频一个声道推一只扬声器，那就决定了功放的数量，同时也就增加了成本；玩主动分频还有一个条件那就是要有一台可以能自动分频的CD机，不然就要有一台能实现主动分频的处理器，这也是增加升级成本的一个因素。而有些车的改装空间又限制了器材的安装数量，可是MOSCONI 这台8路自带DSP的功放可以满足了这个问题。接下来《酷车旋律汽车音响》用MOSCONI 60.8 DSP这台8路功放，来玩转本田奥德赛主动分频。

前声场喇叭：摩雷意蕾38周年三分频

低音炮：至尊有源低音 两台

音源是整个音响系统的源泉，索尼RSX-GS9支持DSD,WAV,FLAC,AIFF,ALAC,AAC等主流音频格式，是一台纯高清无损播放器!可以识别解析 192kHz / 24bit或者更高的分辨率，也就是说采样率高于44.1KHz，比特深度大于16bit。

摩雷意蕾38周年限量纪念版，荣获了国际“2014年度CES创新设计与工程大奖”，集合了摩雷公司技术的高端专利，高保真，精准的声场定位表现了这套喇叭的声音魅力。

后声场摩雷蓝瑙，最大安装深度为17mm，这是蓝瑙在当今汽车音响业当中所创造出的最浅安装深度，保留了摩雷的人声风格，温润，饱满。

DSP60.8自带DSP，8声道AB类功放的信号放大还原，其中6路分别推摩雷意蕾38周年的中低音，高音，和中音；另两路进分音器推摩雷蓝瑙，至尊超薄有源低音炮的加入，补充了低频的需要，同时也最大的保留了奥德赛车内的空间。一台8路MOSCONI功放既解决了主动分频的问题，又为你最大限度的保留了车内空间，还为你节省了升级成本，更关键的是还有好音质相伴，一举四得噢，你懂得！

近日，山特维克公司的一辆铲运机，顺利通过了他们建造的长为11米的玻璃迷宫，展示了其自动驾驶技术的精确性。迷宫的建造是为了复制地下矿井的一些紧急转弯和狭窄通道，用易碎的玻璃作为材料，更能凸显技术的精确性。车辆并没有预先编程，装载机使用激光，和专利算法来读取距离并绘制其随着时间推移的轨迹。

目前，激光雷达技术越来越强大，测量距离可以达到几十米甚至上百米，角度分辨率高，通常可以达到零点几度，测距的精度也高。但测量距离的置信度会反比于接收信号幅度的平方，因此，遇到吸光的障碍物或者远距离的物体距离测量不会像光亮的、近距离的物体那么好估计。当然，激光雷达还有一个致命的软肋，对于透明材料，比如玻璃、水滴的识别，激光雷达往往爱莫能助了，这时候往往需要其他传感器的配合。

用玻璃构建一个长11米，狭窄的“迷宫”，目前的技术能够顺利通过吗？瑞典的这家矿山机械制造企业做到了。

这是山特维克公司最新的宣传片，片中的车辆是山特维克LH514无人驾驶、矿用卸载的挖掘机，重量为38.1吨，允许载重52.1吨。它由沃尔沃的12.78升直列六缸柴油发动机提供动力。它通过使用激光传感器，陀螺仪和专利算法等来读取距离并绘制其随着时间推移的轨迹，车辆自动驾驶顺利通过了这条狭窄的玻璃通道，转弯处几乎要碰到了，惊险刺激。

为了证明这些玻璃都是真实的，山特维克公司CEO在自动驾驶通过玻璃迷宫后，亲自上阵驾驶，撞碎了面前的玻璃。

山特维克（sank）并不是一家新创公司，它是一家瑞典重工业集团，是全球领先的先进产品制造商，1862年由G?ran Fredrik G?ransson在山特维肯创建。集团优势业务包括金属切削工具、建筑及采矿业设备设施、不锈钢材料、特种合金、金属及陶瓷电阻材料以及传动系统等。

山特维克在矿山车辆和系统自动化上的投入，已有二十余年的历史。其自动化铲运机和卡车早已在井下矿山实地应用多年，累计井下作业时间超过200万小时，同时还保持零事故零伤亡的纪录。得到IBM的技术支持，视频中的自动化铲运机安装了自动铲斗装载系统。从装载到运输再到卸载，整个生产过程实现完全自动化。

“玻璃迷宫”计划是如何实现的？

虽然山特维克矿用铲运机的常规作业环境为岩石墙体，然而，精益求精的技术，做到了即使极其脆弱的玻璃迷宫，也能灵活应对。在这个花絮视频中，摄像师的手中的摄像器材，都能不经意间将玻璃轻易撞碎。重达38吨的铲运机，穿行其中却让玻璃毫发无损。这正是自动化技术精湛控制的直接体现。

山特维克的自动化系统，能让铲运机和卡车首次进入巷道时，便开始自动学习最安全、最高效的路径。在一组传感器的引导下，车辆的智能系统能够绘制井下地图并记录路径。山特维克的专利算法，加上铲运机的传感器和陀螺仪配置，共同保证车辆有能力在没有GPS的井下环境探知行进方向。

尽管这项挑战看起来像在“炫技”，或者是公司的一种营销手段，但目前自动驾驶挖掘车辆有如此高水准的技术不禁让人赞叹。对于一个矿山来说最重要的是什么？一是安全，二是效率，三是盈利。这三点都已经在慢慢的兑现。

矿业已经不再是从前的“暴利行业”，但它依然是一个能赚钱的行业，未来矿山发展更是绕不开绿色与智能，绿色矿山已经如火如荼的进行，智能矿山在未来也将全面铺开，谁能抢占智能矿山的先机，必将在未来的更加激烈的矿业竞争中占据领先地位。

力拓集团CEO表示，2021年，力拓计划启动在皮尔巴拉的Koodderi铁矿石生产，耗资22亿美元的Koodaideri矿山将成为第一个智能矿山。

国内致力于智慧矿山的慧拓智能公司CEO陈龙博士也透漏：“慧拓智能把无人驾驶首先落地在特定场景，在2017年初就与世界工程机械排名前十的国内大型集团企业达成了面向无人矿山量产的战略合作，做无人矿山机械及管控平台。

全球的矿业巨头们都要开始行动了，对于我国的矿业公司而言，也要抓紧行动了，尤其是大中型矿山必须好好考虑顺应时代潮流，抢占先机了！

原文标题：真疯狂！一辆38吨重的无人驾驶挖掘机穿越“玻璃迷宫”

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DRV5056是一款线性霍尔效应传感器，可按比例响应磁南极的磁通密度。该器件可用于各种应用中的精确定位传感。 具有单极磁响应，模拟输出在没有磁场时驱动0.6 V，在应用南磁极时增加。该响应最大化了感应一个磁极的应用中的输出动态范围。四种灵敏度选项可根据所需的感应范围进一步最大化输出摆幅。 该器件采用3.3 V或5 V电源供电。检测垂直于封装顶部的磁通量，并且两个封装选项提供不同的感测方向。 该器件采用比率式架构，可在外部时最小化V CC 容差的误差模数转换器（ADC）使用相同的V CC 作为参考。此外，该器件还具有magnettemperature补偿功能，可抵消磁体在-40°C至+ 125°C宽温度范围内的线性性能漂移情况。 特性

HDC2080器件是一款集成的湿度和温度传感器，可在小型DFN封装中以极低的功耗提供高精度测量。电容式传感器包括新的集成数字功能和加热元件，以消散冷凝和水分。 HDC2080数字功能包括可编程中断阈值，可提供警报和系统唤醒，无需微控制器连续监控系统。与可编程采样间隔，低功耗和1.8V电源电压相结合，HDC2080是专为电池供电系统而设计。 HDC2080为各种环境监测和物联网（IoT）应用提供高精度测量功能，如智能恒温器和智能家居助手。对于印刷电路板（PCB）区域至关重要的设计，可通过HDC2010获得较小的CSP封装选项，并与HDC2080完全兼容。 对于具有严格功率预算限制的应用，自动测量模式使HDC2080能够自动启动温度和湿度测量。此功能允许用户将微控制器配置为深度睡眠模式，因为HDC2080不再依赖于微控制器来启动测量。 HDC2080中的可编程温度和湿度阈值允许器件发送硬件中断以在必要时唤醒微控制器。此外，HDC2080的功耗显着降低，有助于最大限度地减少自热并提高测量精度。

HDC2010是一款采用超紧凑WLCSP（晶圆级芯片级封装）的集成式湿度和温度传感器，能够以超低功耗提供高精度测量.HDC2010的传感元件位于器件底部，有助于HDC2010免受粉尘，灰尘以及其他环境污染物的影响，从而更加稳定可靠。电容式传感器包括新的集成数字特性和用于消散冷凝和湿气的加热元件.HDC2010数字特性包括可编程中断阈值，可提供警报/系统唤醒，而无需微控制器持续监控系统。同时，HDC2010具有可编程采样间隔，固有功耗较低，并且支持1.8V电源电压，非常适合电池供电系统。 HDC2010为各种环境监测应用和物联网（IoT）（如智能恒温器，智能家居助理和可穿戴设备）提供高精度测量功能.HDC2010还可用于为冷链运输和易腐货物的储存提供临界温度和湿度数据，以帮助确保食品和药物等产品新鲜送达。 ? DC2010经过工厂校准，温度精度为0.2°C，相对湿度精度为2％，并配备了加热元件，可消除冷凝和湿气，从而增加可靠性.HDC2010支持的工作温度范围为-40°C至125 °C，相对湿度范围为0％至100％。 特性 相对湿度范围为0％至100％ 湿度精...

DRV5012器件是可通过引脚选择采样率的超低功耗数字锁存器霍尔效应传感器。? 当南磁极靠近封装顶部并且超出B OP 阈值时，该器件会驱动低电压。输出会保持低电平，直到应用北极并且超出B RP 阈值， B OP 和B RP 以提供可靠切换。 p> 通过使用内部振荡器，DRV5012器件对磁场进行采样，并根据SEL引脚以20Hz或2.5kHz的速率更新输出。这种双带宽特性可让系统在使用最小功率的情况下监控移动变化。 此器件通过1.65V至5.5V的V CC 工作，并采用小型X2SON封装。 特性 行业领先的低功耗特性 可通过引脚选择的采样率： SEL

DRV5056-Q1器件是一款线性霍尔效应传感器，可按比例响应磁通量密度。该器件可用于进行精确的位置检测，应用范围广泛。 此模拟输出配备特色的单极磁响应，无磁场时可驱动0.6V的电压，存在南磁极时电压会升高。对于感应一个磁极的应用，此响应可以最大限度提高输出动态范围.4种灵敏度选项可以基于所需的感应范围进一步最大限度提高输出摆幅。 该器件由3.3V或5V电源供电。它可感测到到直管封装顶部的磁通量，两个封装选项提供不同的感应方向。 该器件使用比例式架构，当外部模数转换器（ADC）使用相同的V CC 进行此时，该器件还具有磁体温度补偿功能，可以抵消磁体漂移，在广泛的-40°C至+ 150° C温度范围内实现线性特性。 特性 单极线性霍尔效应磁传感器

DRV5055-Q1器件是一款线性霍尔效应传感器，可按比例响应磁通量密度。该器件可用于进行精确的位置检测，应用范围广泛。 该器件由3.3V或5V电源供电。当不存在磁场时，模拟输出可驱动1/2 V CC 。输出会随施加的磁通量密度呈线性变化，四个灵敏度选项可以根据所需的检测范围提供最大的输出电压摆幅。南北磁极产生唯一的电压。 该器件可检测垂直于封装顶部的磁通量，两个封装选项提供不同的检测方向。 该器件使用比例式架构，当外部模数转换器（ADC）使用相同的V CC 作为其基准电压时，可以消除此外，该器件还具有磁体温度补偿功能，可以抵消磁体温漂，在广泛的-40°C至+ 150°C温度范围内实现线性特性。 特性 比例式线性霍尔效应磁传感器 由 3.3V 和 5V

DRV5055器件是一款线性霍尔效应传感器，可按比例响应磁通量密度。该器件可用于进行精确的位置检测，应用范围广泛低功耗是一个关键问题。 该器件由3.3V或5V电源供电。当不存在磁场时，模拟输出可驱动1 /2V CC 。输出会随施加的磁通量密度呈线性变化，四个灵敏度选项可以根据所需的感应范围提供最大的输出电压摆幅。南北磁极产生唯一的电压。 它可检测垂直于封装顶部的磁通量，而且两个封装选项提供不同的检测方向。 该器件使用比例式架构，当外部模数转换器（ADC）使用相同的V CC 作为其基准电压时，可以消除V CC 容差产生的误差。此外，该器件还具有磁体温度补偿功能，可以抵消磁体漂移，在较宽的-40°C至125°C温度范围内实现线性性能。 特性 所有商标均为其各自所有者的财产。

HDC1080是一款具有集成温度传感器的数字湿度传感器，其能够以超低功耗提供出色的测量精度.HDC1080支持较宽的工作电源电压范围，并且相比竞争解决方案，该器件可供各类常见应用提供低成本和低功耗优势。湿度和温度传感器均经过出厂校准。 特性 相对湿度精度为±2％（典型值） 温度精度为±0.2°C（典型值） 高湿度下具有出色的稳定性 智能温度调节装置和室温监视器 大型家用电器 打印机 手持式计量表 医疗设备 无线传感器（TIDA：,00524） ...

DRV5032器件是一款超低功耗数字开关霍尔效应传感器，专为最紧凑型系统和电池电量敏感型系统而设计。器件可提供多种磁性阈值，采样率，输出驱动器和封装以适配各种应用。? 当施加的磁通量密度超过B OP 阈值时，器件会输出低电压。输出会保持低电压，直到磁通量密度低于乙 RP ，随后输出将驱动高电压或变成高阻抗，具体取决于器件版本。通过集成内部振荡器，该器件可对磁场进行采样，并以20Hz或5Hz的速率更新输出，以实现最低电流消耗。 此器件可在1.65V至5.5V的V CC 范围内工作，并采用标准SOT-23和小型X2SON封装。 特性 行业领先的超低功耗 5Hz版本：0.54μA，1.8V

LMT90是一款精准的集成电路温度传感器，此传感器能够使用一个单一正电源来感测-40°C至+ 125°C的温度范围.LMT90的输出电压与摄氏（摄氏温度）温度（+ 10mV /°C）成线性正比，并且具有一个+ 500mV的DC偏移电压。此偏移在无需负电源的情况下即可读取负温度值。对于-40°C至+ 125°C的温度范围，LMT90的理想输出电压范围介于+ 100mV至+ 1.75V之间.LMT90在无需任何外部校准或修整的情况下即可在室温下提供±3°C的精度，并在整个-40°C至+ 125°C温度范围内提供±4°C精度.LMT90的晶圆级修整和校准确保了低成本和高精度.LMT90的线性输出，+ 500mV偏移和出厂校准简化了要求读取负温度的单电源环境中所需要的电路.LMT90的静态电流少于130μA，因此在空气不流动环境中自发热被限制在极低的0.2 °C水平上。 LMT90是一款具有 所有商标均为其各自所有者的财产。 应用范围 工业领域 制热，通风与空调控制（HVAC） 磁盘驱动器 汽车用 便携式医疗仪器 ...

LMT86-Q1是精密CMOS温度传感器，典型精度为±0.4°C（最大值为±2.7°C），线性记录输出电压与温度。 2.2V电源电压工作，5.4μA静态电流和0.7ms上电时间，有效的功率循环架构可最大限度地降低无人机和传感器节点等电池供电应用的功耗。 LMT86-Q1器件符合AEC-Q100 0级标准，在整个工作温度范围内保持±2.7°C的最大精度，无需校准;这使得LMT86-Q1适用于信息娱乐，集群和动力系统等汽车应用。 LMT86-Q1在宽工作范围内的精度和其他特性使其成为热敏电阻的绝佳替代品。 对于具有不同平均传感器增益和相当精度的器件，请参考可比替代器件 LMT8x系列中的替代器件。 特性

LMT85是一款高精度CMOS温度传感器，其典型精度为±0.4°C（最大值为±2.7°C），且线性模拟输出电压与温度成反比关系.1.8V工作电源电压，5.4μA静态电流和0.7ms开通时间可实现有效的功率循环架构，以最大限度地降低无人机和传感器节点等电池供电应用的功耗.LMT85LPG穿孔TO-92S封装快速热时间常量支持非板载时间温度敏感型应用，例如烟雾和热量探测器。得益于宽工作范围内的精度和其他特性，使得LMT85成为热敏电阻的优质替代产品。 对于具有不同平均传感器增益和类似精度的器件，请参阅类似替代器件了解LMT8x系列中的替代器件。 特性 LMT85LPG（TO-92S封装）具有快速热时间常量，典型值为10s（气流速度为1.2m /s） 非常精确：典型值±0.4°C 1.8V低压运行 -8.2mV /°C的平均传感器增益 5.4μA低静态电流 宽温度范围：-50°C至150°C 输出受到短路保护 具有±50μA驱动能力的推挽输出 封装尺寸兼容...

LMT70是一款带有输出使能引脚的超小型，高精度，低功耗互补金属氧化物半导体（CMOS）模拟温度传感器LMT70几乎适用于所有高精度，低功耗的经济高效型温度感测应用，例如物联网（IoT）传感器节点，医疗温度计，高精度仪器仪表和电池供电设备.LMT70也是RTD和高精度NTC /PTC热敏电阻的理想替代产品。 多个LMT70可利用输出使能引脚来共用一个模数转换器（ADC）通道，从而简化ADC校准过程并降低精密温度感测系统的LMT70还具有一个线性低阻抗输出，支持与现成的微控制器（MCU）/ADC无缝连接.LMT70的热耗散低于36μW，这种超低自发热特性支持其在宽温度范围内保持高精度。 LMT70A具有出色的温度匹配性能，同一卷带中取出的相邻两个LMT70A的温度最多相差0.1°C。因此，对于需要计算热量传递的能量计量用而言，LMT70A是一套理想的解决方案。 特性 精度： 20°C至42°C范围内为±0.05°C（典型值）或±0.13 °C（最大值） -20°C至90°C范围内为±0...

TMP75B-Q1是一款集成数字温度传感器，此传感器具有一个可由1.8V电源供电运行的12位模数转换器（ADC），并且与行业标准LM75和TMP75引脚和寄存器兼容。此器件采用SOIC-8和VSSOP-8两种封装，不需要外部元件便可测温.TMP75B-Q1能够以0.0625°C的分辨率读取温度，额定工作温度范围为-40°C至125°C。 TMP75B-Q1特有系统管理总线（SMBus）和两线制接口兼容性，并且可在同一总线上，借助SMBus过热报警功能支持多达8个器件。利用可编程温度限值和ALERT引脚，传感器既可作为一个独立恒温器运行，也作为一个针对节能或系统关断的过热警报器运行。 厂家校准的温度精度和抗扰数字接口使得TMP75B-Q1成为其他传感器和电子元器件温度补偿的首选解决方案，而且无需针对分布式温度感测进行额外的系统级校准或复杂的电路板局布线。 TMP75B-Q1非常适用于各类汽车应用中的热管理和保护，而且是PCB板装NTC热敏电阻的高性能替代元件。 特性 符合汽车应用要求

LM98714是一款完全集成的高性能16位，45 MSPS信号处理解决方案，适用于数码彩色复印机，扫描仪和其他图像处理应用。采用相关双采样（CDS）的创新架构实现了高速信号吞吐量，CDS通常用于CCD阵列，或采样和保持（S /H）输入（用于接触式图像传感器和CMOS图像传感器）。信号路径采用8位可编程增益放大器（PGA），±9位偏移校正DAC和每个输入独立控制的数字黑电平校正环路。 PGA和偏移DAC独立编程，为三个输入中的每一个提供唯一的增益和偏移值。然后将信号路由至45 MHz高性能模数转换器（ADC）。全差分处理通道具有出色的抗噪能力，具有-74dB的极低本底噪声。 16位ADC具有出色的动态性能，使LM98714在图像复制链中透明。 特性 LVDS /CMOS输出 LVDS /CMOS像素速率输入时钟或ADC输入时钟 用于CCD或CIS传感器的CDS或S /H处理 每个通道的独立增益/偏移校正 每个通道的数字黑电平校正环 可编程输入钳位电压 灵活的CCD /CIS传感器定时发生器 ...

LM20是一款精密模拟输出CMOS集成电路温度传感器，工作温度范围为-55°C至130°C。电源工作范围为2.4 V至5.5 V.LM20的传递函数主要是线性的，但具有轻微可预测的抛物线曲率。当指定为抛物线传递函数时，LM20的精度在环境温度为30°C时为±1.5°C。温度误差线性增加，在极端温度范围内达到最大±2.5°C。温度范围受电源电压的影响。在2.7 V至5.5 V的电源电压下，极端温度范围为130°C和-55°C。将电源电压降至2.4 V会将负极性值更改为-30°C，而正极值则保持在130°C。 LM20静态电流小于10μA。因此，静止空气中的自加热低于0.02℃。 LM20的关断功能是固有的，因为其固有的低功耗允许它直接从许多逻辑门的输出供电，或者不需要关闭。 特性 额定-55°C至130°C范围

LMT89器件是一款高精度模拟输出CMOS集成电路温度传感器，工作温度范围为-55°C至130°C。其工作电源范围当前指定LMT89器件的传递函数为抛物线传递函数时，其在30°C的环境温度下的精度通常为±1.5°C。温度误差线性增加，并且在极端温度范围时达到一个±2.5°C的最大值。此温度范围受电源电压的影响。当电源电压范围为2.7V至5.5V时，温度范围的上下限分别130°C和-55°C。当电源电压降至2.4V时，下限值将变为-30°C，而上限值将保持在130°C。 工业 制热，通风与空调控制（HVAC） 汽车 磁盘驱动器 便携式医疗仪器 计算机 电池管理 打印机 电源模块 传真机 移动电话 汽车 所有商标均为其各自所有者的财产。所有商标均为其各自所有者的财产。 参数 与其它产品相比 模拟温度传感器  

LMT84-Q1是一款精密CMOS温度传感器，其典型精度为±0.4°C（最大值为±2.7°C），且线性模拟输出电压与温度成反比关系.1.5V工作电源电压，5.4μA静态电流和0.7ms开通时间可实现有效的功率循环架构，以最大限度地降低无人机和传感器节点等电池供电应用的功耗。 LMT84-Q1器件符合AEC-Q100 0级标准，在整个工作温度范围内可保持±2.7°C的最大精度，且无需校准;因此LMT84-Q1适用于汽车应用，例如信息娱乐系统，仪表组和动力传动系统。得益于宽工作范围内的精度和其他特性，使得LMT84-Q1成为热敏电阻的优质替代产品。 对于具有不同平均传感器增益和类似精度的器件，请参阅类似替代器件 特性

LM50和LM50-Q1器件是精密集成电路温度传感器，使用单个正极可检测-40°C至125°C的温度范围供应。器件的输出电压与温度成线性比例（10 mV /°C），直流偏移为500 mV。偏移允许在不需要负电源的情况下读取负温度。 LM50或LM50-Q1的理想输出电压范围为100 mV至1.75 V，温度范围为-40°C至125°C范围。 LM50和LM50-Q1无需任何外部校准或微调即可在室温下提供±3°C的精度，在-40°C至125°C的整个温度范围内提供±4°C的精度。在晶圆级修整和校准LM50和LM50-Q1可确保低成本和高精度。 LM50和LM50-Q1的线性输出，500 mV偏移和工厂校准简化了在需要读取负温度的单一电源环境中的电路要求。由于LM50和LM50-Q1的静态电流小于130μA，静止空气中的自热限制在0.2°C以下。 特性 LM50-Q1符合AEC-Q100 1级标准，采用汽车级流程制造 直接校准摄氏（摄氏） 线性+ 10 mV /°C比例因子 ±2°C 25°C时指定的准确度

TMP75和TMP175器件属于数字温度传感器，是负温度系数（NTC）和正温度系数（PTC）热敏电阻的理想替代产品。无需校准或外部组件信号调节即可提供典型值为±1°C的精度。器件温度传感器为高度线性化产品，无需复杂计算或查表即可得知温度。片上12位模数转换器（ADC提供低至0.0625°C的分辨率。这两款器件采用行业标准LM75 SOIC-8和MSOP-8封装。 TMP75生产单元完全通过可追溯NIST的传感器测试，并且已借助可追溯NIST的设备使用ISO /IEC 17025标准认可的校准进行验证。末尾新增了一段内容 特性 TMP175：27个地址 TMP75：8个地址，美国国家标准与技术研究所（NIST）可追溯 数字输出：SMBus...