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我是在虚拟机编写的，其他还好就是用的特殊指令的时候就会蛋疼的遇到这样的问题，我里面装的OMRON,西门子都没有出现这样的问题。软元件不正确是什么情况？在我印象中是指令写错才会出现的情况，比如把欧（O）写成零（0）如此现象。但是我很确定的说，并没有大意写错这些，当然，我主要想知道。为什么梯形图编写的时候写，SET M0，RST M0,会出现软元件错误的提示？软元件错误是怎么发生的？我该如何解决？谢谢各位老师解惑，鞠躬。
fumz78 版主
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SET M0前面不是用（）
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版主老师好，是这样。谢谢了，又拿书翻了下确实。多谢指教。
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功能指令的写法搞明白就好了
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直接SET M0可以了
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set &是中括号
工控学堂推荐视频：三菱PLC自学第二课——顺控指令（理论）
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三菱PLC自学第二课——顺控指令（理论）
首先说一下，昨天上传了一个视频，感觉效果不怎么好，可能是我的录制有问题，所以我们来调整下，从今天开始我们先上传理论文章，然后第二天发布文章的实践部分，这样的话基本上是理论跟实践结合了。一、基本编程方法介绍目前常见的编程方法有5种，我们简单介绍一下：1、梯形图 （LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。也是我们本次自学主要的编程方法。图1 普通电气原理图与对应梯形图的比较2、指令表 （LD）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图2 与图1对应的指令表编程3、功能块图 FBD功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。4、顺序功能图图 SFC顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。图3 顺序功能图一般形式5、结构化文本语言 ST结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。二、常见软元件介绍1、软元件分类及编号字母：功能的简称，比如X、Y、C数字：代表某一类型软元件的序号2、软元件基本特征①与普通继电器相似，都具有常开常闭触点②当软元件选中时（通电），常开变常闭，常闭变常开，失电相反③软元件常开、常闭触点可以无限次使用3、软元件功能①数值处理十进制数（DEC： Decimal）主要用于定时器和计数器的设定值（数字前加K），辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态S等的编号，执行应用指令操作数中的数值与指令动作（数字前加K）。十六进制数（HEX：Hexadecimal）用途与十进制数一样，用于指定应用指令中的操作数与指定动作（数字前加H）。二进制数（BIN：Binary）在PLC内部所有数值都以二进制的形式进行处理。对于负数而言，PLC内部以补码来表现。八进制数（OCT：Octal）PLC的输入、输出继电器软元件编号以八进制数值进行分配。BCD码（BCD：Binary Code Decimal）BCD码就是将构成十进制数每位上0~9的数值以四位二进制表示的形式。实数（浮点数）通过浮点数运算可以提高运算结果的精度。PLC内部以二进制浮点数进行浮点运算，但可以采用10进制浮点数进行监控。二进制浮点数使用编号连续的一堆数据寄存器进行存储，占用32位，最高位为符号位。②输入输出继电器输入继电器（X）：从外部接受信号的窗口输出继电器（Y）：向外部负载发送信号的窗口输入继电器[X]、输出继电器[Y]的编号是由基本单元持有的固定编号，和针对扩展设备连接顺序分配的编号组成的。这些编号采用8进制数，所以不存在“8”、“9”的数值。输入继电器即为我们常说的“输入点”，它与PLC的输入端子相对应；输出继电器即为我们常说的“输出点”，它与PLC的输出端子相对应。一般PLC上都设有与输入输出继电器相对应的指示灯用来显示其ON/OFF状态。输入输出继电器是唯一能够在PLC上直接观测状态的内部软元件，它是PLC控制外围电气元件的桥梁。PLC工作时，首先将所有输入端子的ON/OFF状态读入到输入映像区，然后进行程序扫描执行用户程序，通过内部逻辑计算得到各种软元件的最新状态或内容，执行完毕后将输出映像区中输入继电器的状态输出到锁存内存中，最终映射到输出端子，从而完成了由输入到输出的执行过程。中间的用户程序环节是实现“控制”的关键。③辅助继电器（M）辅助继电器的线圈与输出继电器一样，是通过PLC中的软元件触点来驱动的。辅助继电器的常开触点和常闭触点无数量限制，在程序中可随意使用，但是不能通过辅助继电器触点直接驱动外部负载，PLC的外部负载全部通过输出继电器进行驱动。辅助继电器采用10进制分配编号。一般用的辅助继电器不具备断电保持功能，PLC断电后其状态全部复位为OFF；而停电保持用的辅助继电器可以记忆断电前的状态并保持住，通过程序条件才能确定其状态的改变。根据功能不同分为：一般用（ M0-M499 ）停电保持用（M500-M3071）特殊用（M）触点利用型特殊辅助继电器：M8000 运行监视（PLC运行时常ON）M8002 初始脉冲（PLC运行时第一扫描周期ON）M8013 1秒时钟脉冲M8200 32位计数器C200增计数/减计数模式的切换线圈驱动型特殊辅助继电器：M8034 输出全部禁止M8039 恒定扫描周期M8122 RS指令串行数据发送请求④状态器（S）状态S是对工序步进形式的控制进行简易编程所需的重要软元件，需要与步进梯形图指令STL或顺序功能图SFC组合使用。状态器与辅助继电器相同，有无数个常开触点和常闭触点，可以在顺控程序中随意使用。当状态不用于步进梯形图指令的时候，可以在一般的顺控程序中把它当做辅助继电器M来使用。⑤定时器（T）定时器的原理是用加法计算PLC中的1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当加法计算的结果达到所指定的设定值时输出触点就动作的软元件。与我们普通的时间继电器功能一样图4 普通时间继电器根据PLC型号的不同，其定时器编号范围以及代表的功能也不相同。定时器编号不用于定时器功能时可以当做数据寄存器用来保存数据（16位）。定时器可以分为一般用、累积型、电位器型等。100ms定时器：T0-T199 定时范围0.1-3276.7s10ms定时器：T200-T245 定时范围0.01-327.67s1ms累积性定时器：T246-T249 定时范围0.001-32.767s100ms累积性定时器：T250-T255 定时范围0.1-3276.7sT后面的数值可以是常数K，也可以由数据寄存器中的D值来指定，此时选用的时候一般选用掉电保持型数据寄存器。图5 累积型定时器//非累积型定时器比较⑥计数器和高速计数器（C）计数器可以分为16位计数器和32位计数器。两种计数器都有一般用和停电保持用两种类型。计数器编号不用于计数器功能时可以当做数据寄存器用来保存数据。16位计数器只能增计数，设定值范围为1~32767；32位计数器可以切换为增计数或减计数，设定值范围为-4783647。计数器对PLC的内部信号X、Y、M、S、C等触点的动作进行循环扫描并计数，其响应速度根据PLC的扫描时间可推算通常在10Hz以下。但很多情况下输入信号的频率都会大于这个数值，这时就要用到高速计数器，高速计数器的计数采用中断处理，与PLC扫描时间无关，可以达到数KHz的计数。高速计数器必须与外部端子X0~X7配合使用，并且根据高速计数器编号占用输入点的情况，一旦X点被占用后该点不能再用于其它用途。⑦数据寄存器（D）数据寄存器是存储数值数据的软元件，这些寄存器都是16位的，最高位为符号位，其余15位代表数值大小。两个连续的数据寄存器组合后可存储32位数据，在32位指令中只需指定低16位的数据寄存器，其紧接着的数据寄存器就会被自动占为高16位。在编程时需注意这点，以免重复使用数据寄存器造成逻辑混乱。16位数据寄存器可以处理的数据范围为-3，32位数据寄存器可以处理的数据范围为-~+。数据寄存器也可以分为一般用、停电保持用和特殊用三种类型。一般用：D0-D199 特殊用：D停电保持：D200-D511 变址寄存器：V0-V7 Z0-Z7停电保持专用：D512-D7999三、部分基本顺控指令介绍①LD、LDI、OUTLD：取指令。表示一个与母线相连的常开触点指令。图6 梯形图表示与可用软元件LDI：取反指令。表示一个与母线相连的常闭触点指令。图7 梯形图表示与可用软元件OUT：输出指令。图8 梯形图表示与可用软元件应用：图9 LD、LDI、OUT梯形图编程示例② AND、ANIAND：与指令。单个常开触点串联图10 梯形图表示与可用软元件ANI：与非指令。单个常闭触点串联图11 梯形图表示与可用软元件应用：图12 AND、ANI梯形图编程示例③OR、ORIOR：或指令。单个常开触点并联图13 梯形图表示与可用软元件ORI：或非指令。单个常闭触点并联图14 梯形图表示与可用软元件应用：图15 OR、ORI梯形图编程示例④LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORFLDP、ANDP、ORP：分别是取、与、或上升沿检出指令图16 取上升沿检出指令以及可用软元件图17 与上升沿检出指令以及可用软元件图18 或上升沿检出指令以及可用软元件LDF、ANDF、ORF：分别是取、与、或下降沿检出指令图19 取下降沿检出指令以及可用软元件图20 与下降沿检出指令以及可用软元件图21 或下降沿检出指令以及可用软元件应用：图22 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF梯形图编程应用⑤SET、RSTSET：置位指令。使动作保持图23 梯形图表示与可用软元件RST：复位指令。使动作复位图24 梯形图表示与可用软元件应用：图25 SET、RST梯形图编程应用⑥INVINV：取反指令。用于运算结果取反，不需要制定软元件编号。比如当使用该指令时，其指令前的LD指令，运算结果为LDI图26 梯形图表示与可用软元件应用：图27 INV梯形图编程应用⑦ENDEND：结束指令。该指令是一条无目标元件不占用程序步的指令，当出现该指令时，此命令后的指令不在执行。以上是本次课程的所有内容，是常见基础知识，希望大家牢记，当然不用死记硬背，只要多加练习就能牢记于心。思考？？？如上图，按一下按钮X20，Y0输出，机械手抓取一个工件放在输送带上，延时3秒钟，输送带Y1正转，当工件到达传感器X0时，输送带停止，同时推出机构Y2动作，将工件推进工件箱。再按一次按钮X20，重复以上步骤一次。扩展：使用本节学习的命令，如何用旋钮X24增加自动、手动功能呢？欢迎大家订阅本头条号，我们将在下节课程中对以上内容进行模拟。本文为头条号作者发布，不代表今日头条立场。
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三菱plc特殊软元件 M指令
导读：就爱阅读网友为您分享以下“三菱plc特殊软元件 M指令”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92to.com的支持!特殊软元件一 PC状态 M8000
D8009二 时钟 M8011
M8017M8018
RUN监控(a触点) RUN监控(b触点) 初始脉冲(a触点) 初始脉冲(b触点) 发生出错 电池电压下降 电池电压下降锁存 电源瞬停检测 停电检测 DC24V关断 PLC型号及系统版本 存储器容量 存储器类型 出错M地址号 电池电压 电池电压下降检出电平 瞬停次数 停电检测时间 DC24V关断的单元编号 震荡周期10ms 震荡周期100ms 震荡周期1s 震荡周期1分钟 计时停止及预置 时间读出时显示停止 ±30秒的修正 检测RTC卡盒是否插入百度搜索“就爱阅读”,专业资料,生活学习,尽在就爱阅读网92to.com,您的在线图书馆
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