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FC300系列操作手册
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE操作手册VLT? AutomationDrive FC 300，0.25-75 kW
安全性VLT? AutomationDrive 操作 手册安全性警告高电压！变频器与交流主电源输入线路相连时带有高电压。安装、 启 动和维护工作只应由具备资质的人员来完成。如果执行安 装、 启动和维护工作的人员缺乏资质， 将可能导致死亡或严 重伤害。 高压 变频器与危险的主电源电压相连。操作时应特别注意， 以防 电击。只有受过培训并且熟悉电子设备的人员才能安装、 启 动或维护本设备。小心表明某种潜在危险情况， 如果不避免该情况， 将可能导致轻 度或中度伤害。 这还用于防范不安全的行为。小心表明某种可能仅导致设备或财产损害事故的情况。注意表明应注意所强调的信息， 以避免错误或以免设备无法达到 最佳性能。 认证警告意外启动！当变频器接通交流主电源时，电动机随时可能启动。变频 器、 电动机和任何传动设备必须处于运行就绪状态。如果在 变频器连接到交流主电源时没有处于运行就绪状态， 将可能 导致死亡、重伤以及设备或财产损失。 意外启动 当变频器接通交流主电源时， 电动机可能因为下述原因而启 动：外部开关操作、串行总线命令、输入参考值信号或某个 故障状态被消除。请格外小心，以防意外启动。表 1.2注意对输出频率施加了限制（鉴于出口管制法规的要 求） ：从软件版本 6.72 起，变频器的输出频率被限制在 590 Hz。软件版本 6x.xx 也将最大输出频率限制在 590 Hz， 但这些版本无法刷新，即，无法降级或升级。警告放电时间！未打开变频器电源时，变频器直流回路的电容器可能仍有 电。为了避免出现电气事故， 应断开交流主电源、 所有永磁 电动机、所有远程直流回路电源，包括备份电池、UPS，以 及与其它变频器的直流回路连接。请等电容器完全放电后， 再执行维护或修理作业。等待时间详见放电时间表。如果 在切断电源后不等待规定的时间就执行维护或修理作业， 将 可能导致死亡或严重伤害。电压 [V] 4 200-240 380-480 525-600 525-690 即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压。 0.25-3.7 kW 0.25-7.5 kW 0.75-7.5 kW 最短等待时间[分钟] 15 5.5-37 kW 11-75 kW 11-75 kW 11-75 kW放电时间符号 本手册使用了下述符号。警告表明某种潜在危险情况， 如果不避免该情况， 将可能导致死 亡或严重伤害。MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标安全性VLT? AutomationDrive 操作 手册MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标目录VLT? AutomationDrive 操作 手册目录 1 简介1.1 本手册的目的 1.2 其他资源 1.3 产品概述 1.4 内部控制器功能 1.5 机架规格和额定功率4 5 6 6 6 7 8 8 8 8 8 9 9 9 10 12 12 13 13 13 14 14 14 15 16 16 17 17 17 18 18 19 19 21 23 23 23 25MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标 12 安装2.1 安装场址检查清单 2.2 变频器和电动机安装前检查清单 2.3 机械安装2.3.1 冷却 2.3.2 起吊 2.3.3 安装 2.3.4 紧固力矩2.4 电气安装2.4.1 要求 2.4.2 接地要求 2.4.2.1 漏电电流 (&3.5 mA) 2.4.2.2 使用屏蔽电缆接地 2.4.3 电动机连接 2.4.4 交流主电源接线 2.4.5 控制线路 2.4.5.1 访问 2.4.5.2 控制端子类型 2.4.5.3 控制端子的接线 2.4.5.4 使用屏蔽型控制电缆 2.4.5.5 控制端子功能 2.4.5.6 跳线端子 12 和 27 2.4.5.7 端子 53 和 54 开关 2.4.5.8 机械制动控制 2.4.6 串行通讯2.5 安全停止2.5.1 端子 37 安全停止功能 2.5.2 安全停止试运行3 启动和功能测试3.1 启动前的准备3.1.1 安全检查3.2 接通 电源目录VLT? AutomationDrive 操作 手册3.3 基本操作设置 3.4 异步电机设置 3.5 VVCplus 下的 PM 电动机设置 3.6 自动电动机调整 3.7 检查电动机旋转情况 3.8 检查编码器旋转情况 3.9 本地控制测试 3.10 系统启动25 26 26 27 27 28 28 28 29 29 29 30 30 31 31 31 32 32 32 32 32 33 33 33 34 35 36 37 42 43 43 43 48 48 48 50 504 用户界面4.1 本地控制面板4.1.1 LCP 布局 4.1.2 设置 LCP 的显示值 4.1.3 显示菜单键 4.1.4 导航键 4.1.5 操作键4.2 备份和复制参数设置4.2.1 上载数据到 LCP 4.2.2 从 LCP 下载数据4.3 恢复默认设置4.3.1 建议的初始化 4.3.2 手动初始化5 关于变频器编程5.1 简介 5.2 编程示例 5.3 控制端子编程示例 5.4 国际/北美默认参数设置 5.5 参数菜单结构5.5.1 参数菜单结构5.6 使用 MCT 10 设置软件 进行远程设置6 应用示例6.1 简介 6.2 应用示例7 状态信息7.1 状态显示 7.2 状态消息定义表8 警告和报警8.1 系统监测2MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标目录VLT? AutomationDrive 操作 手册8.2 警告和报警类型 8.3 警告和报警显示 8.4 警告和报警定义50 50 51 58 58 60 60 72 77 77 77 86 879 基本故障排查9.1 启动和操作10 规格10.1 取决于功率的规范 10.2 常规技术数据 10.3 熔断器规格10.3.2 建议 10.3.3 符合 CE 标准10.4 连接紧固力矩索引MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标3简介VLT? AutomationDrive 操作 手册1 简介1 130BB492.10 2 3 4 18 5 17 1661 1158 8 14 10 13图 1.1 分解图（A1-A3，IP20）7911 121 2 3 4 5 6 7 8 9LCP RS-485 串行总线连接器 (+68、-69) 模拟 I/O 连接器 LCP 输入插头 模拟开关 (A53)、(A54) 电缆应力消除/PE 接地 去耦板 接地线夹 (PE) 屏蔽电缆接地线夹和应力消除装置10 电动机输出端子 96 (U)、97 (V)、98 (W) 11 继电器 1（01、02、03） 12 继电器 2（04、05、06） 13 制动（-81、+82）和负载共享（-88、+89）端子 14 主电源输入端子 91 (L1)、92 (L2)、93 (L3) 15 USB 连接器 16 串行总线端子开关 17 数字 I/O 和 24 V 电源 18 控制电缆盖板表 1.1图 1.1 的图例4MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标简介VLT? AutomationDrive 操作 手册12130BB493.10132 10 111DCDC+1 106 05 049 803 02 0161683942505354Remove jumper to activateMax. 24 Volt !12 13 18 19 27 29 32Safe Stop20333 4 57 6191816图 1.2 分解图（B 和 C 规格，IP55/66）1 2 3 4 5 6 7 8 9 10LCP 盖板 RS-485 串行总线连接器 数字 I/O 和 24 V 电源 模拟 I/O 连接器 电缆应力消除/PE 接地 USB 连接器 串行总线端子开关 模拟开关 (A53)、(A54) 继电器 1（01、02、03）11 12 13 14 15 16 17 18 19继电器 2（04、05、06） 吊环 安装槽 接地线夹 (PE) 电缆应力消除/PE 接地 制动端子（-81、+82） 负载共享端子（直流总线） （-88、+89） 电动机输出端子 96 (U)、97 (V)、98 (W) 主电源输入端子 91 (L1)、92 (L2)、93 (L3)表 1.2图 1.2 的图例1.1 本手册的目的本手册旨在提供与变频器的安装和启动有关的详细信息。 介绍了机械和电气安装要求，包括输入、电动机、控制和串 行通讯接线及控制端子功能。介绍了启动、 基本操作设置和 功能测试方面的详细步骤。其余章节介绍了补充性细节。 其中包括用户界面、详细编程、应用示例、启动故障排查和 规范。MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标QDF-3017FAN MOUNTING15145简介VLT? AutomationDrive 操作 手册1.2 其他资源此外还可以利用其他资源来了解高级的变频器功能和编程。1 11.4 内部控制器功能图 1.3 是变频器内部组件的框图。有关它们的功能，请参 阅 表 1.3。? ? ?VLT? 编程指南更详细地介绍了如何使用参数，并 且提供了许多应用示例。 VLT? 设计指南旨在详细介绍与设计电动机控制 系统相关的能力和功能。此外还可以从 Danfoss 获得补充资料和手册。 有关清单，请访问 /BusinessAreas/DrivesSolutions/Documen\ tations/Technical+Documentation.htm。?此外还有一些可能会使所介绍的某些程序发生变 化的可选设备。有关特定要求， 请参考这些选件附 随的手册。请与当地 Danfoss 供应商联系， 或访 问 Danfoss 网站： /图 1.3 变频器框图BusinessAreas/DrivesSolutions/Documen\ tations/Technical+Documentation.htm，以下载 资料或获得额外信息。面积1 2 整流器标题主电源输入功能? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?变频器的三相交流主电源 整流桥负责将交流输入转换成 为逆变器供电的直流电流 中间直流总线电路负责处理直 流电流 对中间直流电路电压进行滤波 提供线路瞬态保护 减小 RMS 电流 提高回注到线路的功率因数 减小交流输入上的谐波 存储直流电 提供针对短时功率损耗的运行 保持保护 将直流转换成受控的 PWM 交 流波形，从而为电动机提供受 控的可变输出 前往电动机的经过整流的三相 输出功率 为实现有效的操作和控制，输 入电源、内部处理、输出和电 动机电流都会受到监测 系统还会监测并执行用户界面 命令和外部命令 可以实现状态输出和控制1.3 产品概述变频器是一种电机控制器， 它将交流主电源输入转变成可变 交流波形输出。为了控制电动机速度或转矩， 输出的频率和 电压会受到调节。变频器可以根据系统反馈 （比如来自传送 机皮带上的位置传感器的反馈） 来改变电动机的速度。变频 器还可以根据来自外部控制器的远程命令来调节电动机。 此外， 变频器还可以监测系统和电动机状态；发出故障情况 警告或报警、 启动和停止电动机、 优化能效以及提供众多的 控制、 监测和增效功能。操作和监测功能还可以作为状态指 示提供给外部控制系统或串行通讯网络。3直流总线4直流电抗器5电容器组6逆变器7输出到电动机8控制电路表 1.3图 1.3 图例6MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标简介VLT? AutomationDrive 操作 手册1.5 机架规格和额定功率机架规格 [kW] [伏特] 200-240 380-480 525-600 525-690 A1 0.25-1.5 0.37-1.5 N/A N/A A2 0.25-2.2 0.37-4.0 N/A N/A A3 3.0-3.7 5.5-7.5 0.75-7.5 1.1-7.5 A4 0.25-2.2 0.37-4.0 N/A N/A A5 0.25-3.7 0.37-7.5 0.75-7.5 N/A B1 5.5-7.5 11-15 11-15 N/A B2 11 18.5-22 18.5-22 11-22 C1 15-22 30-45 30-45 N/A C2 30-37 55-75 55-90 30-75 C3 18.5-22 37-45 37-45 37-45 C4 30-37 55-75 55-90 N/A1 1表 1.4 机架规格和额定功率MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标7安装VLT? AutomationDrive 操作 手册2 安装2 22.1 安装场址检查清单2.2 变频器和电动机安装前检查清单? ? ? ?变频器依靠环境空气实现冷却。为实现最佳工作 状态，请遵守环境气温限制 安装变频器时，确保安装位置有足够的支撑强度。 请将手册、 图纸和图表保管在便利位置， 以便随时 查阅详细的安装和操作说明。设备操作人员务必 备有本手册。 请将设备放在尽可能靠近电动机的位置。电动机 电缆应尽可能短。检查电动机特性， 以了解实际公 差。请勿超过? ?比较铭牌上的设备型号与订购型号， 验证设备是否 正确 确保下列各项具有相同的额定电压： 主电源（功率） 变频器 电机?为了实现最大化的电动机性能， 请确保变频器输出 电流额定值等于或大于电动机满载电流 为了实现适当过载保护， 电动机规格和变 频器功率必须匹配 如果变频器额定值低于电动机额定值， 则 无法实现完全的电动机输出? ? ?300 米（1000 英尺） （对于非屏蔽电动 机引线） 150 米（500 英尺） （对于屏蔽电缆） 。确保变频器的防侵入保护额定值适合安装环境。 可能需要采用 IP55 (NEMA 12) 或 IP66 (NEMA 4) 机箱。2.3 机械安装 2.3.1 冷却小心防侵入IP54、 IP55 和 IP66 的额定防护水平仅在设备经过适当密 闭的情况下才有保证。? ? ? ?为了提供冷却气流， 必须将设备安装到实心平面或 。 选配的背板上（请参阅 2.3.3 安装） 顶部和底部须留出空气冷却间隙。间隙通常须达 到 100-225 毫米（4-10 英寸） 。有关间隙要求， 请参阅 图 2.1 安装不当可能导致过热和性能下降 当温度达到 40 °C (104 °F) 和 50 °C (122 °F) 之间，并且海拔超过 1000 米（3300 英尺） 时， 必须考虑降容。有关详细信息， 请参阅设备的 设计指南。? ?确保所有电缆压盖和未使用的压盖孔都经过适当 密封。 确保设备盖板已适当盖紧小心污垢会损坏设备勿让变频器处于裸露状态。 对于符合与国际内陆水道运输危险货物有关的欧洲协议 (ADN_2011 ###) 的无火花系统，请参考 VLT? Automa\ tionDrive FC 300 设计指南。8MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标安装VLT? AutomationDrive 操作 手册130BA419.102.3.3 安装a? ? ? ? ? ?以直立方式安装设备 变频器允许采用并排安装方式 确保安装位置具有足以支撑设备重量的强度 为了提供冷却气流， 必须将设备安装到实心平面或 选配的背板上（请参阅 图 2.2 和 图 2.3） 。 安装不当可能导致过热和性能下降 在采用壁挂方式时， 请使用设备上可能提供的槽形 安装孔130BA219.102 2b图 2.1 顶部和底部冷却间隙A机箱 a/b [毫米] A1-A5 100 B1-B4 200 C1, C3 200 C2, C4 225 图 2.2 使用背板进行的适当安装表 2.1 最小气流间隙要求2.3.2 起吊项 A 是一块背板，为了获得冷却设备所要求的气流，须正 确安装它。130BA228.10 A图 2.3 使用导轨进行的适当安装? ? ? ?查看设备重量，以确定安全的起吊方法 确保起吊设备适用于该任务 如有必要， 请安排具有适当额定规格的起重机、 吊 车或叉车来移动该设备 在起吊时，请使用设备上可能提供的吊环注意当安装在导轨上时，需要采用背板。2.3.4 紧固力矩有关正确的紧固规范，请参阅 10.4 连接紧固力矩。MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标9安装VLT? AutomationDrive 操作 手册2.4 电气安装本节包含详细的变频器接线说明。其中介绍了下述任务。2 2? ? ? ?将电动机连接到变频器的输出端子上 将交流主电源连接到变频器的输入端子上 连接控制和串行通讯线路 在通电后，检查输入和电动机功率； 根据控制端子的预期功能对它们进行设置130BC931.10 Motor Brake resistor 240Vac, 2A 240Vac, 2A 400Vac, 2A Analog Output 0/4-20 mA RS-485 ** : Chassis : Earth3 Phase power input91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 88 (-) 89 (+) 50 (+10 V OUT) S201 1 2 53 (A IN) ON S202 1 2 ON 54 (A IN) ON=0/4-20mA OFF=0/-10Vdc +10Vdc + Switch Mode Power Supply 10Vdc 24Vdc 15mA 130/200mA + -(U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99DC bus(R+) 82 (R-) 81 relay1 03 02 * relay2 01 06+10Vdc 0/-10Vdc +10Vdc 0/4-20 mA 0/-10Vdc +10Vdc 0/4-20 mA55 (COM A IN) 12 (+24V OUT) 13 (+24V OUT) 18 (D IN) 19 (D IN) 20 27 (COM D IN) (D IN/OUT) 24V 0V * 29 (D IN/OUT) 24V 0V 32 (D IN) 33 (D IN) * 37 (D IN) 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) S801 RS-485 Interface 24V (NPN) 0V (PNP) S801 1 2 ON P 5-00 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP)05 04 (COM A OUT) 39 (A OUT) 42ON=Terminated OFF=Open5V0V (N RS-485) 69 (P RS-485) 68 (COM RS-485) 61图 2.4 基本接线示意图A=模拟，D=数字 端子 37 用于安全停止功能。有关安全停止功能的安装说明，请参考设计指南。 * FC 301 未提供端子 37（机架规格 A1 除外） 。继电器 2 和端子 29 在 FC 301 中不起作用。 ** 勿连接电缆屏蔽层。10MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标安装VLT? AutomationDrive 操作 手册130BB607.10212 23456910L1 L2 L3 PEU V W PE 8 7图 2.5 典型电气连接1 2 3 4 5 表 2.2PLC 变频器 输出接触器（通常不建议使用） 接地导轨 (PE) 电缆绝缘层（已剥开）6 7 8 9 10控制电缆、电动机和主电源线路之间至少保持 200 毫米（7.9 英寸）距离 电动机，三相和 PE 线路 电动机，三相和强化 PE 线路 控制线路 最小均一截面积 16 平方毫米（0.025 平方英寸）图 2.5 的图例MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标11安装VLT? AutomationDrive 操作 手册警告设备危险！旋转主轴和电气设备均有相当的危险性。所有电气作业均 须符合国家和地方电气法规。强烈建议仅由受过培训并且 具备资质的人员来执行安装、 启动和维护。如果不遵守这些 指导原则，将可能导致死亡或严重伤害。L1 Fuses L2L1 91L2 92L3 932 2L3小心线路隔离！用 3 根单独的金属线管或单独的屏蔽电缆布置输入电源、 电动机和控制系统的线路， 以实现高频噪声隔离。如果不隔 离电源、 电动机和控制线路， 将可能影响变频器和关联设备 的性能。 为了保护您的安全，请遵守下述要求。GND图 2.6 变频器熔断器线型和额定值? ? ?所有接线都必须符合国家和地方法规中关于横截 面积和环境温度的要求。 Danfoss 建议，所有电力连接均须使用最低额定 温度为 75°C 的铜线来完成。 有关建议的线缆规格，请参阅 10.1 取决于功率 的规范。? ?电子控制设备被连接到危险的主电源电压。在为 设备通电时应倍加谨慎，以防电气危险。 对来自多台变频器的电动机电缆进行单独布置。 如果将输出电动机电缆一起布置， 感生电压可能会 对设备电容器进行充电， 哪怕设备处于关闭并被加 锁的状态，也会如此。2.4.2 接地要求过载及设备保护?变频器内一项以电子方式激活的功能为电动机提 供了过载保护。过载功能将计算电流增加水平， 并 激活跳闸 （控制器输出停止） 功能的计时操作。电 流越大， 作出跳闸响应的速度越快。该过载保护功 能可以提供第 20 类电动机保护。有关跳闸功能 的详细信息，请参阅 8 警告和报警。 由于电动机线路带有高频电流，因此主电源、 电 动机功率以及控制线路必须单独布线。请使用金 属线管或单独的屏蔽线。如果不隔离功率、 电动机 和控制线路，将可能影响设备的性能。 必须为所有变频器都提供短路和过电流保护。为 了提供这种保护，须采用输入熔断装置，请参阅 图 2.6。如果出厂时没有附带熔断器，则须由安 装商作为安装的一部分而提供。请参阅 10.3 熔 断器规格中的熔断器最大额定值。警告接地危险！为了保护操作人员的安全， 请务必按照国家和地方电气法规 以及这些手册中的说明将变频器正确接地。地电流高于 3.5 mA。如果不将变频器正确接地，将可能导致死亡或严 重伤害。?注意用户或经认证的电气安装商应负责按照国家和地方电气法 规及标准来确保本设备的正确接地。?? ? ? ? ? ? ? ?请遵照所有地方和国家电气法规将电气设备正确 接地 对于地电流高于 3.5 mA 的设备，必须对其进行 正确的保护性接地，请参阅漏电电流 (&3.5 mA) 输入电源、 电动机电源和控制系统的线路须采用专 门的接地线 为了正确接地，请使用设备上提供的线夹 请勿以 “菊花链”方式将一台变频器的地线连接至 另一变频器的地线上 地线连接应尽可能短 为了减小电气噪声，建议使用高集束线 请遵守电动机制造商的接线要求12MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标130BB460.102.4.1 要求安装VLT? AutomationDrive 操作 手册2.4.2.1 漏电电流 (&3.5 mA)遵守对漏电电流超过 3.5 mA 的设备进行保护性接地的国 家和地方法规。 变频器技术在高功率下利用高频切换。这会在接地线路中 产生漏电电流。变频器输出功率端子中的故障电流可能包 含直流成分， 这些直流成分可能对滤波电容器充电， 从而导 致瞬态地电流。接地漏电电流取决于不同的系统配置， 包括 射频干扰滤波、屏蔽型电动机电缆和变频器功率。 EN/IEC（功率变频器系统产品标准）要求，如果 漏电电流超过 3.5mA，则须给予特别注意。必须采用下述 方式之一来增强接地措施：2.4.3 电动机连接警告感生电压！对来自多台变频器的输出电动机电缆进行单独布置。如果 将输出电动机电缆一起布置， 感生电压可能会对设备电容器 进行充电，哪怕设备处于关闭并被加锁的状态，也会如此。 如果不单独布置电动机输出电缆， 将可能导致死亡或严重伤 害。2 2? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?有关最大线缆规格，请参阅 10.1 取决于功率的 规范 请遵守与电缆规格有关的地方和国家电气法规 在 IP21 和更高等级 (NEMA1/12) 设备的底部提 供了电动机接线孔或接线面板 请勿在变频器和电动机之间安装功率因数修正电 容器 请勿在变频器和电动机之间连接启动或变极设备 将三相电动机线路连接端子 96 (U)、97 (V) 和 98 (W) 上。 按照所提供的接地说明将电缆接地 按照 中提供的信息将端子拧紧 请遵守电动机制造商的接线要求采用截面积至少为 10mm2 的地线 采用两条单独的并且均符合尺寸规格的接地线有关详细信息，请参阅 EN
§ 543.7。 使用 RCD 在使用漏电断路器 (RCD)（也称为接地漏电断路器，简称 ELCB）时，应符合下述要求： 仅使用可以检测交流和直流的 B 类 RCD 使用带有涌入延迟功能的 RCD，以防瞬态地电流 造成故障 根据系统配置和环境因素来选择 RCD 规格2.4.2.2 使用屏蔽电缆接地系统为电动机线路提供了接地线夹（请参阅 图 2.7） 。130BA266.10图 2.8 显示了基本变频器的主电源输入接线、 电动机接线 以及接地。实际配置可能随设备类型和选配设备的不同而 存在差异。130BB920.10RELAY 2L1 91 L2 L3 92 93MAINS91L1 92MAL2 93INL3SRELAY 1+D CBR- B- LC -+DCBR -B99MO U TORV WRELAY 199U V TOR WMO95RELAY 2- LC 图 2.7 使用屏蔽电缆接地99图 2.8 电动机接线、主电源接线以及接地示例MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标13安装VLT? AutomationDrive 操作 手册? ? ? ? ? ?2 2根据变频器的输入电流来选择线缆规格。有关最 大线缆规格，请参阅 10.1 取决于功率的规范。 请遵守与电缆规格有关的地方和国家电气法规。 将三相交流输入电源线路连接到端子 L1、L2 和 L3 上（请参阅 图 2.8） 根据设备的配置， 输入电源可能连接到主电源输入 电源上，也可能连接到输入断路开关上。 按照 2.4.2 接地要求 所提供的接地说明将电缆 接地 所有变频器都可以使用孤立的电力输入源， 也可以 使用接地参考电力线路。当使用孤立的主电源 （IT 主电源或浮动三角形连接电源）或带有接地脚的 TT/TN-S 主电源（接地三角形连接电源）供电时， 请将 14-50 射频干扰滤波器 设为 [0] 关。根 据 IEC 61800-3 的规定，在设为“关”时，机架 与中间电路之间的内置射频干扰电容会被隔离， 以 免损坏中间电路和降低地容电流。图 2.10 A4、A5、B1、B2、C1 和 C2 机箱的控制端子检视拧紧盖板之前，请参阅 表 2.3。机架 A3/A4/A5 B1/B2 C1/C2/C3/C4 * 没有需要紧固的螺钉 - 不存在 表 2.3 盖板紧固力矩 (Nm) IP20 IP21 * * IP55 2 2.2 2.2 IP66 2 2.2 2.22.4.5 控制线路? ?将控制线路与变频器中的高功率组件隔离开来。 如果为了实现 PELV 绝缘而将变频器连接到一个 热敏电阻， 则必须对可选的热敏电阻器控制线路采 取加强绝缘/双重绝缘。建议使用 24 V DC 供电 电压。2.4.5.1 访问? ?用螺丝刀拆下访问盖板。请参阅 图 2.9。 或松开前盖的固定螺钉，拆下前盖。请参阅 图 2.10。130BT248.10图 2.9 A2、A3、B3、B4、C3 和 C4 机箱的控制端子检视14MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标130BT334.102.4.4 交流主电源接线安装VLT? AutomationDrive 操作 手册2.4.5.2 控制端子类型图 2.11 显示了可拆卸的变频器连接器。在 表 2.5 中 对端子功能及其默认设置进行了总结。130BB921.11端子12, 13参数-端子说明 默认 设置+24 V DC说明24V DC 供电电压。所 有 24 V 负载的最大 输出总电流为 200 mA （FC 301 为 130 mA） 。可用于数字输入 和外部变送器。2 221835-10 5-11 5-14 5-15 5-12 5-13 -[8] 启动时） [10] 反向 [0] 无功能 [0] 无功能 [2] 惯性停车 可以选择用作数字输 反逻辑 入或输出。默认设置 为“输入” 。 [14] JOG 数字输入的公共端子， 24 V 电压的电势为 0 V 。 安全关闭转矩 (STO) 安全输入 用于 STO。 模拟输入/输出 模拟输出的公共端子 [0] 无功能 可编程模拟输出。在 最大阻抗为 500Ω 的 情况下，模拟信号为 0-20 mA 或 4-20 mA 数字输入。19432 33127 29图 2.11 控制端子位置20130BB931.101 12 13 18 19 27 29 32 33 20 3737-2 61 68 693 39 42 50 53 54 5539 426-50图 2.12 端子号50-+10 V DC?连接器 1 提供了 4 个可编程数字输入 端子、2 个附加的可设为输入或输出的数字端子、 个 24 1 V DC 供电电压端子和 1 个公共端子（用于可选 的客户自备 24 V DC 电压） 。FC 302 和 FC 301（可选用 A1 机箱）还提供了 STO（安全转矩 关闭）功能的数字输入。 连接器 2 端子 (+)68 和 (-)69 用于 RS-485 串行通讯连接 连接器 3 提供了 2 个模拟输入、1 个模拟输 出、 V 直流供电电压以及用于输入和输出的公 10 共端子 连接器 4 是一个用于 MCT 10 设置软件 的 USB 端口 此外还提供了 2 个 C 型 (Form C) 继电器输 出， 根据控制器配置和规格， 这些输出可能在不同 的位置 某些可随设备订购的选件可能提供了额外端子。 请参阅随设备选件提供的手册。10 V DC 模拟供电电 压。最大电流为 15 mA， 常用于电位计或热 敏电阻。 模拟输入。可选择为 电压或电流。利用开 关 A53 和 A54 来选 择 mA 或 V。 模拟输入的公共端子53 546-1* 6-2*参考值 反馈? ? ? ? ?55-表 2.4 端子说明数字输入/输出，模拟输入/输出端子61参数-端子说明 默认 设置串行通讯说明用于电缆屏蔽层的集 成射频干扰滤波器。 仅应在遇到 EMC 问题 时才将其连接到屏蔽 层。 RS-485 接口。提供了 一个用于端接阻抗的 控制卡开关。68 (+) 69 (-)8-3* 8-3* 继电器有关端子额定值信息，请参阅 10.2 常规技术数据。 端子说明 默认 设置数字输入/输出端子参数说明MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标15安装VLT? AutomationDrive 操作 手册端子01, 02, 03 04, 05, 06参数5-40 [0] 5-40 [1]端子说明 默认 设置[0] 无功能 [0] 无功能2.4.5.4 使用屏蔽型控制电缆说明C 型继电器输出。可 用于交流或直流电压 及电阻性或电感性负 载。2 2正确的屏蔽方法 为保证尽可能好的电气接触， 大多数情况下的首选方法都是 在控制电缆和串行通讯电缆两端用屏蔽夹加以固定。 如果变频器和 PLC 之间的大地电势不同， 可能产生干扰整 个系统的电噪声。通过在控制电缆旁边安装一条等势电缆， 可解决此问题。该电缆的最小横截面积： 16 mm2。130BB922.12 130BB923.12 130BB609.12 69 68 61 PE PE 2 1 PE &10 mm PE PLC FC表 2.5 端子说明串行通信2.4.5.3 控制端子的接线为了便于安装，控制端子连接器可从变频器上拔下来，如 图 2.11 所示。 1. 2. 3. 4. 将一把小螺丝刀插入触点上方或下方的槽中， 从而 打开触点，如 图 2.13 所示。 将裸露控制线缆插入触点中。控制电缆： 抽出螺丝刀，从而使控制线缆被卡在触点中。 确保与触点具有良好接触， 并且不会松脱。控制线 缆松脱可能造成设备故障或损害性能。PE PE 2 1 PE &10 mm PE图 2.14 正确的屏蔽方法1 2 表 2.6最小 16 mm2 均衡电缆图 2.14 的图例有关控制端子的线缆规格，请参阅 10.1 取决于功率的规 范。 有关控制线路的通常连接，请参阅 6 应用示例。130BA310.1050/60 Hz 接地回路 使用很长的控制电缆时， 可能会形成接地回路。为了消除接 地回路， 请用一个 100 nF 电容器将屏蔽层的一端接地 （引 线应尽可能短） 。PLC FC12 13 1 819 27 29 32 33PE100nFPE&10 mm图 2.15 50/60 Hz 接地回路1避免串行通讯的 EMC 噪声 该端子通过一个内部 RC 回路与地线相连。为减小导体之 间的相互干扰， 请使用双绞电缆。以下显示了建议的方法：FC 69 68 61 FCmm2图 2.13 连接控制线缆10图 2.16 双绞电缆1 2 表 2.7最小 16 mm2 均衡电缆图 2.16 的图例16MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标安装VLT? AutomationDrive 操作 手册或者也可以省去与端子 61 的连接：130BB924.12 FC 69 68 PE PE 1 2 PE &10 mm PE FC 68 692.4.5.7 端子 53 和 54 开关? ? ? ?对于模拟输入端子 53 和 54，可以选择电压（0 到 10 V）或电流（0 到 20 毫安）输入信号 在转换开关位置之前应切断变频器的电源 通过设置开关 A53 和 A54，可以选择信号类型。 U 选择电压，I 选择电流。 在拆下 LCP 后可以看到这些开关（请参阅 图 2.18） 。2 2图 2.17 双绞电缆（无端子 61）1 2 表 2.8最小 16 mm2 均衡电缆注意设备的某些选件卡可能挡住这些开关， 因此必须拆卸它们才 能更改开关设置。拆卸选件卡之前，务必断开设备电源。 ? 端子 53 默认用于在 16-61 53 端切换设置 中 设置的开环速度参考值图 2.17 的图例2.4.5.5 控制端子功能变频器的功能由收到的控制输入信号控制。?端子 54 默认用于在 16-63 54 端切换设置 中 设置的闭环反馈信号130BT310.10BUS TER. OFF-ONA53 A54 U- I U- I? ?对于每一个端子， 均必须在与它相关的参数中根据 它所支持的功能对它进行设置。有关各个端子及 相关参数的信息，请请参阅 表 2.5。 务必确认是否已对控制端子进行了与相关功能有 关的正确设置。有关访问各个参数的详细信息， 请 参阅 4 用户界面；有关编程的详细信息，请参阅 5 关于变频器编程。 默认的端子设置旨在启动变频器并使其在典型工 作模式下工作。?2.4.5.6 跳线端子 12 和 27为了使变频器能够使用出厂默认的编程值工作， 可能需要在 端子 12（或 13）和端子 27 之间安装跳线。N O 1 2? ? ? ? ?数字输入端子 27 旨在接收 24 V DC 外部互锁 命令。在许多应用中， 用户都会将某个外部互锁装 置连接到端子 27 当未使用任何互锁装置时，请在控制端子 12（建 议的端子） 13 和端子 27 之间连接一个跳线。 或 这将在端子 27 上提供内部 24 V 信号 这样便没有任何信号会阻止设备运行 当 LCP 底部的状态行显“自动 远程 惯性停车” 时，即表明设备已做好运行准备，只不过端子 27 上缺少输入信号。 当出厂安装的可选设备被连接到端子 27 时，请 勿拆卸相关线缆VLT图 2.18 端子 53 和 54 开关及总线端接开关的位置MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标17安装VLT? AutomationDrive 操作 手册2.4.5.8 机械制动控制在起降应用中，需要能够控制机电制动。 ? 使用继电器输出或数字输出（端子 27 和 29）控 制制动。2.4.6 串行通讯RS-485 串行通讯线缆被连接到端子 (+)68 和 (-)69。2 2? ? ? ?对于带有机电制动的应用，请选择参数组 5-4* 中的 [32] 机械制动控制。 当电动机电流超过 2-20 抱闸释放电流 中的预 设值时，将解除制动。 当输出频率低于 2-21 激活制动速度 或 2-22 激活制动速度 [Hz] 中设置的频率， 并且仅 当变频器执行了停止命令时，制动才会啮合。6168+ RS-485如果变频器处于报警模式或过压状态，会立即开始机械制 动。 在纵向运动中， 重点是必须在整个操作期间用非常安全的方 式夹持、停止、控制（升、降）负荷。由于变频器不是安全 设备，因此起重机/吊车设计商 (OEM) 必须根据相关的国 家起重机/吊车法规来确定要使用的安全设备 （如速度开关、 紧急制动器等） 的类型和数量， 以便在紧急情况下或者在系 统发生故障时能够将负荷停下来。130BA902.1069图 2.20 串行通讯接线图对于基本的串行通讯设置，请选择下述内容 1. 2. 3.8-30 协议 中的协议类型。 8-31 地址 中的变频器地址。 8-32 波特率 中的波特率。变频器内置有 2 种通讯协议。请遵守电动机制 造商的接线要求。 Danfoss FCL1L2L3Drive Output relayUVW?01Command Circuit 220Vac02Modbus RTUMechanical Brake Shaft?Output A1 Contactor Input A2 Frewheeling diode借助协议软件和 RS-485 连接可从远程设置各项 功能，此外也可以在参数组 8-** 通讯和选件中 设置各项功能 选择特定通讯协议后， 为了符合该协议的规范， 各 种默认的参数设置会发生变化， 此外还会启用该协 议所特有的额外参数 通过在变频器中安装选件卡， 可以提供额外的通讯 协议。请参阅选件卡文档， 以了解安装和操作说明Motor? ?Brake Power Circuit 380Vac图 2.19 将机械制动连接到变频器18MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标130BB489.10当变频器无法 “支持”电动机时 （例如因为负载过 大） ，请将输出关闭（没有电压） 。? ?建议使用屏蔽串行通讯电缆 有关正确的接地方法，请参阅 2.4.2 接地要求安装VLT? AutomationDrive 操作 手册2.5 安全停止变频器可以执行规定的安全功能，安全关闭转矩（STO，由 IEC
定义 1 ）或停止类别 0（由 EN 60204-1 定义 2） 。). Danfoss 将这个功能称为安全停止。在系统中集成并使用 安全停止功能之前， 必须进行全面的风险分析， 以确定安全 停止功能和安全水平是否适当且充分。安全停止功能按照 以下标准的要求进行设计和验收： 1)EN IEC 61508 低需求数据 1 年验证测试的 PFD 均值： 1E-10 3 年验证测试的 PFD 均值： 1E-10 5 年验证测试的 PFD 均值： 1E-10STO 功能无需维护。 用户必须采取安全措施， 比如将设备安装在只有具备技能的 人员才能打开的封闭机柜中。 SISTEMA 数据 一个数据库提供了功能安全数据。这些数据可用于 IFA （德国社会事故保险职业安全与健康研究所）提供的 SISTEMA 计算工具，或用于手工计算。这个库处于不断补 充和扩展之中。2 2EN ISO 13849-1 安全类别 3 EN ISO 8 的性能水平“d” IEC 61508 和 EN
的 SIL 2 性能 EN 62061 的 SILCL 2有关安全关闭转矩 (STO) 功能的详细信息，请参考 EN IEC 。 2) 有关停止类别 0 和 1 的详细信息，请参考 EN IEC 60204-1。 安全停止的激活和终止 要激活安全停止 (STO) 功能，只需断开安全逆变器端子 37 上的电压。通过将安全逆变器连接到提供了安全延时 的外接安全设备， 可以让系统符合停止类别 1 的要求。安 全停止功能可用于异步、同步和永磁式电动机。2.5.1 端子 37 安全停止功能变频器可以通过控制端子 37 提供安全停止功能。安全停 止可以禁用变频器输出级的功率半导体的控制电压。这样 一来便无法生成电动机旋转所要求的电压。当安全停止 (T37) 被激活后，变频器将发出报警、发生跳闸并使电动 机惯性停车至停止。此后需要用手动方式重新启动。安全 停止功能可以用作变频器急停手段。在正常工作模式下， 当 无需安全停止功能时， 请使用常规停止功能。采用自动重新 启动时，必须符合 ISO 12100-2 第 5.3.2.5 款的要求。 责任条件 用户须负责确保， 当具备资质的人员安装和使用安全停止功 能时，应：警告在安装了安全停止 (STO) 后，必须根据 2.5.2 安全停止 试运行 的说明执行调试。系统若要符合安全标准，则在最 初安装和每次作出改动后，系统必须通过试运行测试。 安全停止技术数据 下列值对应于不同类型的安全水平： 端子 37 的反应时间 最长反应时间： 10 ms 反应时间 = 将 STO 输入去能和关闭变频器输出桥之间的 延迟。 EN ISO 13849-1 数据 性能水平“d” MTTFd（平均无危险故障时间） 14000 年 ： DC（诊断覆盖范围） 90% ： 类别 3 20 年寿命? ? ?阅读并理解与健康和安全/事故预防有关的安全规 定 理解本文介绍的一般要求和安全指导以及相关设 计指南中的附加说明 熟悉与特定应用有关的通常要求和安全标准用户是指： 集成人员、操作人员、服务技术人员、维护技 术人员。 标准 在端子 37 上使用安全停止功能时，用户须符合所有安全 规定， 包括相关法律、 法规和准则的要求。可选的安全停止 功能符合下述标准。EN IEC 62061、EN IEC 61508、EN IEC
数据 SIL 2 性能，SILCL 2 PFH 单位小时的危险故障几率） （ =1e-10FIT=7e-19/ h-9/h&90% SFF（安全保险率）& 99% HFT（硬件故障承受力）=0 （1001 架构） 20 年寿命? ? ? ? ? ?IEC 60204-1： 2005 类别 0 C 不受控停止 IEC 61508： 1998 SIL2 IEC ： 2007 C 安全关闭转矩 (STO) 功能 IEC 62061： 2005 SIL CL2 ISO 13849-1： 2006 类别 3 PL d ISO 14118： 2000 (EN 1037) C 预防意外启动MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标19安装VLT? AutomationDrive 操作 手册保护措施2 2? ? ? ?安全工程系统的安装与调试应由具备资质和技能 的人员来完成 设备必须安装在 IP54 机柜或等价的环境中。在 特殊应用中会要求更高的 IP 防护等级 端子 37 和外部安全设备之间的电缆必须根据 ISO 13849-2 表 D.4 的要求具备短路保护能力 如果电动机轴受到外力的影响（比如悬挂负载） ， 则须采取额外措施 （比如安全夹持制动） 来避免潜 在危险12/1337安全停止安装和设置警告安全停止功能！安全停止功能不会切断变频器或辅助电路的主电源电压。 对变频器的带电部件或电动机执行作业之前， 务必切断主电 源供电，并等待在 表 1.1 中规定的时间。如果不切断设 备的主电源供电， 并等待规定的时间， 将可能导致死亡或严 重伤害。图 2.21 端子 12/13 (24 V) 与 37 之间的跳线2?不建议借助安全关闭转矩功能来停止变频器。如 果使用该功能来停止运行中的变频器， 设备将跳闸 并以惯性方式停止。如果这是不可接受的或具有 危险性， 则在使用这种功能之前， 必须采用其他停 止方式来停止变频器和机械。根据应用的不同， 有 时可能必须采取机械制动。 对于异步和永磁电动机变频器，当有多个 IGBT 功率半导体发生故障时： 尽管安全关闭转矩功能 会被激活， 但系统可能产生校准力矩， 从而会使电 动机轴最大转动 180/P 度。其中 P 表示极对数 量。 此功能适用于对系统或在仅对所涉及的机器区域 执行机械作业。它无法提供电气安全。此功能不 能作为启动和/或停止变频器的控制方式使用。12 3?37 5 4?图 2.22 在类别 3/PL“d” (ISO 13849-1) 或 SIL 2 (EN 62061) 基础上实现停止类别 0 (EN 60204-1)。按照以下步骤执行变频器的安全安装：1 变频器 [Reset]（复位）键 安全继电器（类别 3，PL d 或 SIL2） 紧急停止按钮 短路保护电缆（如果不在 IP54 安装机柜内的话）1.取下端子 37 与 12 或 13 之间的跳线。仅断 开该跳线还不足以避免短路。 （请参阅 图 2.21 中的跳线。 ） 通过一个常闭安全功能将一根外部安全监视继电 器连接到端子 37（安全停止）和端子 12 或 13 （ （24 V 直流） 。遵守安全装置的说明。安全监视 继 电 器 须 符 合 类 别 3/PL“d” (ISO 13849-1) 或 SIL 2 (EN 62061) 要求。2 3 4 52.表 2.9图 2.22 的图例安全停止试运行 完成安装后，请首先对使用安全停止功能的系统执行试运 行，然后再正式使用。另外，每当修改了系统后，都需要执 行这样的测试。20MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标130BC971.101130BA874.10要正确、 安全地使用安全停止功能， 仅靠操作手册中的信息 和说明可能还不够！ 必须遵守相关设计指南中的有关信 息和说明。安装VLT? AutomationDrive 操作 手册警告激活安全停止（即移除端子 37 的 24 V 直流电压）无法 提供电气安全。因此安全停止功能自身不足以实现 EN 60204-1 规定的紧急停止功能。紧急停止要求采取电气隔 离措施，比如通过另外的接触器切断主电源。 1. 2. 要激活安全停止功能， 只需断开端子 37 的 24 V 直流电压。 安全停止功能激活后 （即， 在经过一段响应时间之 后） ，变频器将采用惯性停车（停止在电动机中形 成旋转磁场） 。响应时间通常不到 10 毫秒。2.5.2 安全停止试运行完成安装后，请首先对使用 安全停止功能的系统或应用执 行试运行，然后再正式使用。 每当修改了涉及安全停止的系统或应用后， 都需要执行这样 的测试。2 2注意系统若要符合安全标准，则在最初安装和每次作出改动后， 系统必须通过试运行测试。 试运行（请根据具体情况选择用例 1 或用例 2） ： 用例 1： 要求安全停止后阻止自动重启（即，仅在 5-19 Terminal 37 Safe Stop 被设为默认值 [1] ，或 者当 5-19 Terminal 37 Safe Stop 被设为 [6] PTC 1 和继电器 A 或 [9] PTC 1 和继电器 W/A 时与 MCB 112 组合的安全停止时，才要求安全停止） ： 1.1 在变频器驱动电动机的同时（即主电源未断 开的情况下） ，借助中断设备断开端子 37 的 24 V 直流电源。若符合以下条件，则本测试步骤通 过根据 EN ISO 13849-1 的类别 3 PL d 和 EN 62061 的 SIL 2 的要求，变频器应确保不会因为内部故障而重建旋 转磁场。激活安全停止功能后， 显示器将显示 “安全停止已 激活”字样。相关的帮助文本是“已激活安全停止功能” 。 这表示安全停止功能已被激活， 或者表示在激活安全停止功 能后尚未恢复正常运行。注意只有断开端子 37 的 24 V 直流电源或者用自身符合 3 类标准/PL“d”(ISO 13849-1) 的安全设备将其电压保持 为低时， 才能符合 3 类标准/PL“d”(ISO 13849-1) 的要 求。如果电动机受到外力作用， 则在未采取额外防坠措施的 情况下不得操作电动机。例如，当纵轴（悬挂负荷）上发生 意外运动时（比如因为重力作用） ，将可能产生外力，从而 造成危险。可以采取额外机械制动作为防坠措施。 安全停止功能的默认设置是“防止意外的重启”行为。因 此，要在安全停止功能被激活后恢复操作： 1. 2. 再次对端子 37 施加 24 V DC 电压（此时仍会 显示“安全停止已激活”字样） 创 建 一 个 复 位 信 号 （ 通 过 总 线 、 数 字 I/O 或 [Reset]（复位）键） 。? ? ?电动机作出惯性停车反应，并且 机械制动被激活（如果连接了此类系统） 在 LCP（如果安装了的话）中显示报警 “安全停止 [A68]”1.2 发送复位信号（通过总线、数字 I/O 或按 [Reset] （复位） 。如果电动机保持安全停止状 键） 态，并且机械制动（如果连接）保持激活状态，则 本测试步骤通过。 1.3 再次向端子 37 施加 24 V 直流电压。如 果电动机保持惯性停车状态， 并且机械制动 （如果 连接）保持激活状态，则本测试步骤通过。 1.4 发送复位信号（通过总线、数字 I/O 或按 [Reset]（复位）键） 。如果电动机再次变得可工 作，则本测试步骤通过。 如果通过了所有四个测试步骤（1.1、1.2、1.3 和 1.4） ， 则表明试运行成功。可以将安全停止功能的行为设为“自动重启” 。为此请将 5-19 Terminal 37 Safe Stop 的值从默认值 [1] 改为 值 [3]。 “自动重启”意味着， 一旦在端子 37 上施加了 24V 直流 电压， 便会终止安全停止， 并恢复正常运行。此时无需复位 信号。警告在两种情况下允许自动重启行为： 1. “防止意外重启”功能由安全停止系统的其它部 件来实现。 2. 当安全停止未激活时， 可以排除亲临危险区域的需 要。尤其是，必须遵守 ISO 3 的第 5.3.2.5 条MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标21安装VLT? AutomationDrive 操作 手册2 2用例 2： 希望并允许安全停止后自动启动（即，仅在 5-19 Terminal 37 Safe Stop 被设为 [3] ，或者当 5-19 Terminal 37 Safe Stop 被设为 [7] PTC 1 和继 电器 W 或 [8] PTC 1 和继电器 A/W 时与 MCB 112 组合的安全停止时，才要求安全停止） ： 2.1 在变频器驱动电动机的同时（即主电源未断 开的情况下） ，借助中断设备断开端子 37 的 24 V 直流电源。若符合以下条件，则本测试步骤通 过? ? ?电动机作出惯性停车反应，并且 机械制动被激活（如果连接了此类系统） 在 LCP（如果安装了的话）中显示报警 “安全停止 [A68]”2.2 再次向端子 37 施加 24 V 直流电压。 如果电动机再次变得可工作，则本测试步骤通过。如果 2 个测试步骤（2.1 和 2.2）都通过，则表明试运行测试通 过。注意请参阅 2.5.1 端子 37 安全停止功能 中关于重启行为 的警告警告安全停止功能可用于异步、 同步和永磁式电动机。在变频器 的功率半导体内可能发生两种故障。在使用同步或永磁电 动机时， 故障情况可能引起剩余旋转。旋转度可以按下述方 式计算：角度=360/(极数)。在使用同步或永磁电动机的应 用中必须考虑这种剩余旋转问题， 并确保这不会导致安全风 险。异步电动机不存在此问题。22MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标启动和功能测试VLT? AutomationDrive 操作 手册3 启动和功能测试3.1 启动前的准备 3.1.1 安全检查3 3警告高电压！如果输入和输出连接不当，则在这些端子上可能存在高电 压。如果将多台电动机 的电源引线不正确地布置在同一 线管中，则漏电电流可能会对变频器内的电容器进行充电， 即使变频器已与主电源输入线路断开， 情况也会如此。在初 始启动时， 切勿对电源组件作任何假设。请执行启动前的准 备程序。若不执行启动前的准备程序， 将可能导致人身伤害 或损坏设备。 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 设备的输入电源必须关闭和加锁。请勿依靠变频 器断路开关来实现输入电源隔离。 验证输入端子 L1 (91)、 L2 (92) 和 L3 (93) 上以及相相和相地之间是否无电压。 验证输出端子 96 (U)、 (V) 和 98 (W) 上以 97 及相相和相地之间是否无电压。 测 量 U-V (96-97) 、 V-W (97-98) 和 W-U (98-96) 上的欧姆值，确认电动机的导通性。 检查变频器及电动机是否正确接地。 检查变频器的端子接线是否松脱。 记录下述电动机铭牌数据： 功率、电压、频率、 满载电流和标称速度。这些值将是稍后设置电动 机铭牌数据所需的。 确认供电电压是否与变频器和电动机的电压相匹 配。8.MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标23启动和功能测试VLT? AutomationDrive 操作 手册小心在为设备通电之前， 请按 表 3.1 中的说明检查整个系统。 完成后检查这些项。 检查内容辅助设备说明?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?查看可能位于变频器的输入电源侧或电动机输出侧的任何辅助设备、开关、断路开关或输入熔断器/ 断路器。确保它们已就绪，可以全速运行。 对于用来为变频器提供反馈的传感器，检查它们的功能和安装情况。 如果电动机上有功率因数修正电容器，请将它们拆下来 确保输入电源、电动机线路和控制线路是分开的，或者位于 3 根单独的金属线管中，以实现高频噪 声隔离 检查线缆是否断裂或损坏，以及连接是否松脱 检查控制线路是否同功率和电动机线路隔开（为了抗噪） 如果需要，请检查信号的电压源 建议采用屏蔽电缆或双绞线。确保屏蔽层正确端接。 测量顶部和底部间隙是否足够（为了确保适当的冷却气流） 从电磁兼容性方面检查安装是否正确 有关最高的环境工作温度限制，请参阅设备标签 湿度水平必须介于 5% 到 95% 之间，并且无冷凝 检查熔断器或断路器是否适宜 检查所有熔断器是否稳妥插入并且处于正常状态，检查所有断路器是否位于“开”位置 设备需要采用从其机架连接到建筑物地线的地线 检查地线连接是否良好、牢靠并且是否无氧化 使用线管或将背板安装到金属表面的做法并不是适宜的接地方法 检查松脱的连接 检查电动机和主电源线路是否用单独线管布置或是否采用单独屏蔽的电缆 检查设备内部是否无尘、无金属碎屑、无潮气并且无锈蚀 确保所有开关和切断器都设在正确的位置。 检查设备是否牢实安装，或者是否根据需要使用了防震座 检查是否有异常振动情况。3 3电缆布线 控制线路冷却间隙 EMC 事项 环境注意事项熔断器和断路器接地输入和输出电源线缆面板内部 开关 振动表 3.1 启动检查清单24MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标启动和功能测试VLT? AutomationDrive 操作 手册3.2 接通 电源警告高电压！变频器同交流主电源相连时带有高电压。安装、 启动和维护 工作只应由具备资质的人员来完成。如果执行安装、 启动和 维护工作的人员缺乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。3.3 基本操作设置编程 为获得最佳性能， 在运行变频器之前需要对其执行基本的运 行设置。在执行基本运行设置时， 应为要控制的电动机输入 电动机铭牌数据以及最小和最大电动机速度。建议的参数 设置仅用于启动和检查目的。应用设置可能与此不同。有 关通过 LCP 输入数据的详细说明，请参阅 4.1 本地控制 面板 。 请在打开电源之后和操作变频器之前输入数据。变频器有 两种设置方法： 使用智能应用设置 (SAS)，或使用下文介 绍的步骤。SAS 是用于设置常见应用的快速向导。在首次 启动时和执行复位之后， 都会在 LCP 上显示 SAS。请遵照 在连续屏幕上显示的说明来设置所列应用。此外也可以在 快捷菜单下找到 SAS。在智能设置的整个过程中，均可使 用 [Info]（信息）来查看有关各类选项、设置和消息的帮 助信息。警告意外启动！当变频器接通交流主电源时，电动机随时可能启动。变频 器、 电动机和任何传动设备必须处于运行就绪状态。如果在 变频器连接到交流主电源时没有处于运行就绪状态， 将可能 导致死亡、重伤以及设备或财产损失。 1. 确认输入电压的失衡度是否在 3% 以内。如果不 是这样， 请修正输入电压失衡情况后再继续。在电 压修正后重复执行该程序。 确保选件设备的线路 （如果存在） 符合系统的应用 要求。 确保所有操作人员设备都位于 OFF（关）位置。 面板门应关闭，或者面板盖应装上。 为设备通电。此时请勿启动变频器。对于配备断 路开关的设备，请将该开关旋至 ON（开）位置， 以便为变频器通电。3 32. 3. 4.注意在此向导期间，启动条件将被忽略。注意如果在首次启动或复位之后未执行任何操作，SAS 屏幕将 在 10 分钟之后自动消失。 如果不使用 SAS，也可以按照以下步骤输入数据。 1. 2. 按两下 LCP 上的 [Main Menu]（主菜单） 。 点按导航键滚动到参数组 ，然后点按 [OK]（确 定） 。注意当 LCP 底部的状态行显示 “自动 远程 惯性停车”时， 即 表明设备已做好运行准备，只不过缺少端子 27 上的输入 信号。图 3.1 0-** 操作/显示MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标25启动和功能测试VLT? AutomationDrive 操作 手册3.点按导航键滚动到参数组 0-0* 基本设置，然后 点按 OK（确定） 。0.00A 0.0% Operation / Display 0-0* Basic Settings 0-1* Set-up Opperations 0-2* LCP Display 0-3* LCP Custom Readout 1(1) 0-** 130BP087.109.在控制端子 12 和 27 之间应该有一个跳线。如 果是这样，请保留 5-12 端子 27 数字输入 的 出厂默认值不变。否则， 请选择无功能。配备可选 的旁路选件的变频器不需要任何跳线。10. 11. 12. 13.3-02 最小参考值 3-03 最大参考值 3-41 斜坡 1 加速时间 3-42 斜坡 1 减速时间 3-13 参考值位置. 联接到手动/自动*本地远程。3 3图 3.2 0-0* 基本设置14.3.4 异步电机设置4. 点按导航键滚动到 0-03 区域性设置，然后点按 OK（确定） 。0.0% Basic Settings 0.00A 1(1) 0-0* 130BP088.10Enter the motor data in parameters 1-20/1-21 to 1-25. The information can be found on the motor nameplate. 1.0-03 Regional Settings1-20 电动机功率 [kW] or 1-21 电动 机功率 [HP] 1-22 电动机电压 1-23 电动机频率 1-24 电动机电流 1-25 电动机额定转速[0] International图 3.3 0-03 区域设置5.点按导航键相应地选择国际或北美，然后点按 OK （确定）（这将更改若干基本参数的默认设置。有 。 关完整清单，请参阅 。 ） 按 LCP 上的 [Quick Menu]（快捷菜单） 。 点按导航键滚动到参数组 Q2 快捷设置，然后点 按 OK（确定） 。130BB847.10 13.7% Quick Menus Q1 My Personal Menu Q2 Quick Setup Q5 Changes Made Q6 Loggings 13.0A 1(1)0.0 Hz Motor Setup 1 - 21 Motor Power [kW]0.00kW1(1) Q26. 7.4.0 kW图 3.6 Motor Setup3.5 VVCplus 下的 PM 电动机设置本节信息仅适用于永磁电动机。 设置电动机的基本参数：图 3.4 Q2 快捷设置8.选择语言，然后按 OK（确定） 。0.0 Hz Motor Setup 1 - 21 Motor Power [kW] 0.00kW 1(1) Q2130BT772.104.0 kW图 3.5 选择语言? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1-10 电动机结构 1-14 Damping Gain 1-15 Low Speed Filter Time Const. 1-16 High Speed Filter Time Const. 1-17 Voltage filter time const. 1-24 电动机电流 1-25 电动机额定转速 1-26 电动机持续额定转矩 1-30 定子阻抗 (Rs) 1-37 d 轴电感 (Ld) 1-39 电动机极数26MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标130BT772.10启动和功能测试VLT? AutomationDrive 操作 手册? ? ? ?1-40 1000 RPM 时的后 EMF 1-66 低速最小电流 4-13 电机速度上限 4-19 最大输出频率要运行 AMA 1. 按 [Main Menu]（主菜单） ，以访问参数。 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 滚动到参数组 1-** 负载和电动机。 按 [OK]（确定） 。 滚动到参数组 1-2* 电动机数据。 按 [OK]（确定） 。 滚动至 1-29 自动电动机调整 (AMA)。 按 [OK]（确定） 。 选择启用完整 AMA。 按 [OK]（确定） 。 按屏幕上的说明操作。 该测试将自动运行，并会表明它何时完成。请注意相关的高级电机动数据： 通常， 不同规格中对定子阻抗和 d 轴电感值的描述各不相 同。 在设置变频器的阻抗和 d 轴电感值时，请始终使用 线路到公共点（星点）的值。 此说明同时适用异步电动机 和永磁电动机。参数 定子阻抗 1-30 （线路到公 共点） 参数 d 轴电感 1-37 （线路到公 共点） 参数 1-40 1000 RPM 时的反电动 势 RMS （线路到 线路的值） 该参数提供定子绕组阻抗 (Rs)，它与异步 电动机定子阻抗类似。 如果有线路间的数 据，也即在两条线路之间测到的定子阻抗， 应将该数据值除以 2。 该参数提供永磁电动机的纵轴电感。 如果 有线路间的数据，应将该数据值除以 2。 该参数提供永磁电动机在 1000RPM 机械速 度时定子端子的反电动势。 它是线路到线 路间的值，用 RMS 表示。 在永磁电动机 规格中，如果结合其它电动机的速度提供该 值，必须重新计算 1000 RPM 时的电压。3 39. 10. 11.3.7 检查电动机旋转情况运行变频器之前，请检查电动机旋转情况。 1. 按 [Hand On]（手动启动） 。 2. 按 [?] 设置一个正的速度参考值。 3. 检查所显示的速度是否为正值。 当 1-06 Clockwise Direction 设为 [0] 正常（默认情 况下为顺时针）时： 4a. 验证电动机是否顺时针旋转。 5a. 验证 LCP 上的方向箭头是否为顺时针方向。 当 1-06 Clockwise Direction 设为 [1] 反向（逆时针） 时： 4b. 验证电动机是否逆时针旋转。 5b. 验证 LCP 上的方向箭头是否为逆时针方向。表 3.2请注意反电动势： 反电动势是在永磁电动机未连接变频器， 并且机轴一直旋转 时，所生成的电压。 在技术规格中，该电压通常与电动机 额定速度或 1000 RPM 结合表示。3.6 自动电动机调整自动电动机调整 (AMA)是一个测试程序，它测量电动机的 电气特性，并借此在变频器和电动机之间实现最佳兼容性。?变频器会建立一个用于调节电动机输出电流的数 学模型。该程序还测试电力输入的相位平衡情况， 并将电动机特性与在参数 1-20 电动机功率 [kW] 到 1-25 电动机额定转速 中输入的数据进 行比较。 它不会导致电动机运行或损害电动机 对于某些电动机可能无法运行该测试的完整版本。 在这种情况下，请选择启用精简 AMA 如果电动机连接了输出滤波器，请选择启用精简 AMA 如果出现警告或报警，请参阅 8 警告和报警 为获得最佳结果，应对冷电动机执行该程序? ? ? ? ?MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标27启动和功能测试VLT? AutomationDrive 操作 手册3.8 检查编码器旋转情况仅在使用编码器反馈时， 才需要检查编码器的旋转情况。检 查编码器在默认开环控制下的旋转情况。 1. 验证编码器连接是否符合 图 3.7：1. 2. 3. 4. 5.按 [Hand On]（手动启动） 。 按 [▲] 可将变频器加速到全速。将光标移至小 数点左侧，可以更快地更改输入。 注意任何加速问题。 按 [Off]（停止） 。 注意任何减速问题。3 3如果遇到加速问题? ? ? ? ? ? ? ? ?如果出现警告或报警，请参阅 8 警告和报警 检查电动机数据是否正确输入 增大 3-41 斜坡 1 加速时间 中的加速时间 增大 4-18 电流极限 中的电流极限 增大 4-16 电动时转矩极限 中的转矩极限如果遇到减速问题 如果出现警告或报警，请参阅 8 警告和报警 检查电动机数据是否正确输入 增大 3-42 斜坡 1 减速时间 中的减速时间 启用 2-17 过压控制 中的过电压控制图 3.7 接线图注意使用编码器选件时，请参考选件手册 2. 3. 4. 在 7-00 速度 PID 反馈源 输入速度 PID 反馈 源。 按 [Hand on]（手动启动） 按 [?] 设 置 正 的 速 度 参 考 值 （ 当 1-06 Clockwise Direction 设 为 [0] 正 常 时） 。 在 16-57 Feedback [RPM] 中检查反馈是否为正 值有关在跳闸后使变频器复位的信息， 请参阅 8.4 警告和报 警定义 。注意本章的 3.1 启动前的准备 到 3.9 本地控制测试 总结 了与下述方面有关的程序：为变频器通电、进行基本编程、 设置和执行功能测试。5.3.10 系统启动本节的程序要求完成用户接线和应用设置。6 应用示例旨 在为这方面任务提供帮助。1.2 其他资源中列出了其他应 用设置帮助。当用户完成应用设置后，建议执行下述程序。注意如果反馈为负值，则说明编码器连接错误！3.9 本地控制测试小心电动机启动！确保电动机、 系统和任何相连设备都已做好启动准备。用户 须负责确保在任何运行条件下的安全运行。如果未确保电 动机、 系统和任何相连设备都已做好启动准备， 将可能造成 人身伤害或设备损害。 1. 2. 3. 4. 5. 6. 按 [Auto On]（自动启动） 。 确保外部控制功能都适当连接至变频器， 并且已完 成所有设置。 施加一个外部运行命令。 在整个速度范围内调整速度参考值。 终止外部运行命令。 注意任何问题。小心电动机启动！确保电动机、 系统和任何相连设备都已做好启动准备。用户 须负责确保在任何运行条件下的安全运行。如果未确保电 动机、 系统和任何相连设备都已做好启动准备， 将可能造成 人身伤害或设备损害。注意借助 LCP 上的手动启动键， 可以向变频器发出本地启动命 令。[Off]（停止）键提供了停止功能。 在本地模式下工作时， 可借助 LCP 的上箭头和下箭头增减 变频器的速度输出。借助左/右箭头键，可在数字显示信息 中移动屏幕光标。如果出现警告或报警，请参阅 8 警告和报警 。28MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标用户界面VLT? AutomationDrive 操作 手册4 用户界面4.1.1 LCP 布局 4.1 本地控制面板设备前部是本地控制面板 (LCP)，它由显示屏和键盘组合 而成。LCP 是变频器的用户接口。 LCP 拥有若干用户功能。 LCP 分为四个功能组（请参阅 图 4.1） 。130BC362.10? ? ? ?本地控制模式下的启动、停止和速度控制 显示运行数据、状态、警告和注意事项 设置变频器的功能 当自动复位被禁用时， 在发生故障后将变频器手动 复位aStatus 1234rpm 1.0 A1(1) 43,5Hz4 443,5HzRun OK Alarm Log此外还可以选择数字式 LCP (NLCP)。NLCP 的操作方式与 LCP 类似。有关如何使用 NLCP 的详细信息，请参阅编程 指南。bStatusQuick MenuMain Menu显示屏对比度可通过按 [Status]（状态）键及 [▲]/[] 键来调整。c On Warn.Back注意n Ca l ceOKInfoAlarm Auto ondHand onOReset图 4.1 LCPa. b. c. d.显示区。 显示用于让屏幕转为显示状态选项、 编程或错误消 息历史记录的菜单键。 导航键用于设置功能、 移动屏幕光标和在本地操作 模式下执行速度控制。此外还包括状态指示灯。 操作模式键和复位MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标29用户界面VLT? AutomationDrive 操作 手册4.1.2 设置 LCP 的显示值当变频器获得主电源电压、直流总线端子或 24 V 外接电 源的供电后，显示区会被激活。 LCP 上的显示信息可以根据用户应用进行定制。4.1.3 显示菜单键菜单键用于菜单访问、 参数设置、 切换正常操作期间的状态 显示模式以及查看故障日志数据。130BP045.10Status? ? ?每个显示读数都有一个与之关联的参数。 选项在主菜单 0-2* LCP 显示中选择 显示屏底部的变频器状态信息是自动生成的， 无法 选择。有关定义和详细信息，请参阅 7 状态信 息。图 4.4 菜单键Quick MenuMain MenuAlarm Log4 4键 状态功能 按此键可显示运行信息。 ? 在自动模式下，按住此键可切换状态读数显 示? ? ?快捷菜单重复按此键可以遍历每一个状态显示 在按住 [Status]（状态）键的情况下，按 [▲] 或 [] 可调整显示屏亮度 显示屏右上角的符号表明了电动机旋转方向 及处于活动状态的菜单 。这无法设置。借此可以访问编程参数及初始设置指导和多种 详细的应用指导。 ? 点按后可以访问 Q2 快捷设置，从而获得频 率控制器基本设置方面的分步指导图 4.2 显示读数 主菜单?按照所显示的参数序列执行功能设置借此可访问所有设置参数。 ? 按两下可以访问顶级索引? ?报警记录按一下将返回最近访问的位置 按住此键并输入参数编号可直接访问相关参 数显示当前警告、最近 5 个报警和维护记录的清 单。 ? 要获得有关变频器在进入报警模式之前的详 细信息， 请使用导航键选择报警编号， 然后按 [OK]（确定） 。表 4.2 图 4.3 显示读数图 4.4 的图例显示 1.1 1.2 1.3 2 3参数编号 0-20 0-21 0-22 0-23 0-24默认设置 速度 [RPM] 电动机电流 功率 [kW] 频率 参考值 [%]表 4.1 图 4.2 和 图 4.3 图例30MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标用户界面VLT? AutomationDrive 操作 手册4.1.4 导航键主电源电压菜单结构导航键 导航键用于设置功能和移动 屏幕光标。在本地（手动）操作模式下，还可以使用导航键 来执行速度控制。三个变频器状态指示灯也位于这个区域。130BT117.104.1.5 操作键操作键位于 LCP 底部。130BP046.10Hand onOAuto onResetn Cack图 4.6 操作键l ceBa键 手动启动InfoOn OK功能 用本地控制模式启动变频器。 ? 使用导航键可以控制变频器的速度4 4?Warm通过控制输入或串行通讯发出的外部停止信 号会忽略本地手动启动模式关Alarm使电动机停止，但不切断变频器的供电。 将系统置于远程操作模式。 ? 对控制端子或串行通讯给出的外部启动命令 作出响应自动启动图 4.5 导航键?键 后退 取消 信息 导航键 OK 功能 用于返回菜单结构的上一步或上一列表。 取消最近的改动或命令（只要显示模式尚未发生变 化） 。 按此键可查看要显示的功能的定义。 使用四个导航键可以在菜单的各个项之间移动。 借此可访问参数组或启用某个选项。 复位速度参考值来自外部在故障清除后用手动方式将变频器复位。表 4.5 操作键功能4.2 备份和复制参数设置设置数据被存储在变频器内部。表 4.3 导航键功能 指示灯 绿色 指示 亮 功能 当变频器获得主电源电压、直流总 线端子或 24 V 外接电源的供电 后，通电指示灯会亮起。 当符合警告条件时，黄色的 WARN （警告）指示灯亮起，同时会在显示 区中出现标识相关问题的文字。 故障状态会使红色报警指示灯闪 烁，同时将显示报警文字。? ? ? ?此数据可作为备份上载并存储到 LCP 存储器中 数据被存储到 LCP 中之后， 可以将其再下载到变 频器中 数据也可以下载到其他变频器中，为此需要将 LCP 连接至相关变频器并下载所存储的设置。 （这 是一种用相同设置来设置多台设备的简便方法） 。 对变频器进行初始化从而恢复其出厂默认设置时， 不会更改存储在 LCP 存储器中的数据黄色警告红色报警警告意外启动！当变频器接通交流主电源时，电动机随时可能启动。变频 器、 电动机和任何传动设备必须处于运行就绪状态。如果在 变频器连接到交流主电源时没有处于运行就绪状态， 将可能 导致死亡、重伤以及设备或财产损失。表 4.4 指示灯功能MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标31用户界面VLT? AutomationDrive 操作 手册4.2.1 上载数据到 LCP1. 2. 3. 4. 5. 6. 在上载或下载数据之前，请按 [Off]（停止）键， 以使电动机停止。 转至 0-50 LCP 复制。 按 [OK]（确定） 。 选择所有参数到 LCP。 按 [OK]（确定） 一个进度条将显示上载进度。 。 按 [Hand On]（手动启动）或 [Auto On]（自动 启动）可返回正常运行状态。4.3.1 建议的初始化1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 按两下 [Main Menu]（主菜单） ，以访问参数。 滚动至 14-22 工作模式。 按 [OK]（确定） 。 滚动到初始化。 按 [OK]（确定） 。 切断设备电源，并等显示器关闭。 接通设备电源。4 41. 2. 3. 4. 5. 6.4.2.2 从 LCP 下载数据在上载或下载数据之前，请按 [Off]（停止）键， 以使电动机停止。 转至 0-50 LCP 复制。 按 [OK]（确定） 。 选择从 LCP 传所有参数。 按 [OK]（确定） 一个进度条将显示下载进度。 。 按 [Hand On]（手动启动）或 [Auto On]（自动 启动）可返回正常运行状态。在启动期间恢复默认参数设置。 此时所花的时间可能略 长于正常水平。 8. 9. 系统将显示报警 80。 按 [Reset]（复位）可返回运行模式。4.3.2 手动初始化1. 2. 切断设备电源，并等显示器关闭。 同时按住 [Status]（状态） 、[Main Menu]（主菜 单）和 [OK]（确定） ，然后为设备通电。在启动期间将恢复出厂默认参数设置。 此时所花的时间 可能略长于正常水平。 手动初始化不会恢复下述变频器信息4.3 恢复默认设置小心通过初始化，可恢复设备的出厂默认设置。 任何设置数 据、电动机数据、本地化数据和监测记录都将丢失。 作为 一种备份方式，在执行初始化之前，可将数据上载到 LCP。 将变频器参数设置恢复为默认值是通过执行变频器初始化 来实现的。 可以通过 14-22 工作模式 或以手动方式来 执行初始化。? ? ? ?15-00 运行时间 15-03 加电次数 15-04 过温次数 15-05 过压次数? ? ?使用 14-22 工作模式 执行初始化不会更改变频 器数据，比如运行时间、串行通讯选择、个人菜单 设置、故障日志、报警日志和其他监测功能 通常建议使用 14-22 工作模式 手动初始化会清除所有电动机、 编程、 本地化和监 测数据，并恢复出厂默认设置32MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标关于变频器编程VLT? AutomationDrive 操作 手册5 关于变频器编程2.3-02 最小参考值 . 将变频器内部最小参考值设 为 0 Hz。 （这将变频器最小速度设为 0 Hz。 ）14.7% Analog Reference 3-02 Minimum Reference 0.00A 1(1) Q3-21 130BT762.105.1 简介借助参数， 可以根据变频器的应用功能来设置变频器。通过 按 LCP 上的 [Quick Menu]（快捷菜单）或 [Main Menu] （主菜单） ，可以访问相关参数。 （有关使用 LCP 功能键的 详细信息，请参阅 4 用户界面。 通过使用 MCT 10 设 ） 置软件（请参阅 5.6.1 使用 MCT 10 设置软件 进行远程 设置） ，也可以从 PC 访问相关参数。 。在参数中 快捷菜单旨在用于初始设置（Q2-** 快速设置） 输入数据之后，参数中的可用选项可能会发生变化。 3. 通过主菜单可访问所有参数，从而实现高级的变频器应用。0.000 Hz图 5.2 3-02 最小参考值5 53-03 最大参考值 . 将变频器内部最大参考值设 为 60 Hz。 （这将变频器最大速度设为 60 Hz。 注意，50/60 Hz 是一个地区性差异。 ）14.7% Analog Reference 0.00A 1(1) Q3-21 130BT763.11 130BT764.105.2 编程示例下例使用快捷菜单并根据一个常见开环应用对变频器进行 设置。3-03 Maximum Reference? ?这个程序对变频器进行设置， 使它可以在输入端子 53 上接收 0-10 VDC 模拟控制信号 作为响应， 变频器将以与输入信号成比例的方式为 电动机提供 6-60 Hz 输出 (0-10 V DC = 6-60 Hz)50.000 Hz图 5.3 3-03 最大参考值选择下述参数。为此请使用导航键滚动到相应名称， 并在每 次操作之后按 [OK]（确定） 。 1.4.6-10 端子 53 低电压. 将端子 53 上的最小外 部电压参考值设为 0 V （这将最小输入信号设为 0 V） 。14.7% 0.00A 1(1) Q3-213-15 参考值来源 1130BB848.10 14.7% References 3-15 Reference Resource 0.00A 1(1) 5-1*Analog Reference 6-10 Terminal 53 Low Voltage0.00 V [1]] Analog input 53图 5.4 6-10 端子 53 低电压 图 5.1 3-15 参考值来源 1MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标33关于变频器编程VLT? AutomationDrive 操作 手册5.6-11 端子 53 高电压. 将端子 53 上的最大外 部电压参考值设为 10 V （这将最大输入信号设为 10 V） 。14.7% Analog Reference 6-11 Terminal 53 High Voltage 0.00A 1(1) Q3-21 130BT765.10注意当此步骤完成时，滚动条将位于底部。图 5.8 显示了用于实现这种设置的接线。130BB482.10 U-I 6-1* 53 + 0-10V A53 5510.00 V图 5.5 6-11 端子 53 高电压5 56.6-14 53 端参考/反馈低 . 将端子 53 上的最小 速度参考值设为 6 Hz（这告诉变频器，端子 53 上收到的最小电压 (0 V) 等于 6 Hz 输出。 ）14.7 % Analog Reference 6 - 14 Terminal 53 Low Ref./Feedb. Value 0.00 A 1(1) Q3-21130BT773.11图 5.8 由外部设备提供 0-10 V 控制信号的接线示例（左为变 频器，右为外部设备）5.3 控制端子编程示例可以对控制端子进行设置。图 5.6 6-14 53 端参考/反馈低7.6-15 53 端参考/反馈高 . 将端子 53 上的最大 速度参考值设为 60 Hz（这告诉变频器，端子 53 上收到的最大电压 (10 V) 等于 60 Hz 输出） 。14.7 % Analog Reference 6 - 15 Terminal 53 High Ref./Feedb. Value 0.00 A 1(1) Q3-21130BT774.11? ?每个端子都可以执行特定功能 通过与端子关联的参数可以启用其功能有关控制端子参数号及默认设置， 请参阅 表 2.5。 （根据 0-03 区域性设置 中的选择，默认设置可能发生变化。 ） 下例显示了如何访问端子 18 并查看其默认设置。 1. 按两下 [Main Menu]（主菜单） ，滚动至参数组 5-** 数字输入/输出，然后按 [OK]（确定） 。14.6% 0.00A 1(1) 130BT768.1050.000图 5.7 6-15 53 端参考/反馈高Main Menu 2-** Brakes 3-** Reference / Ramps当将一个提供 0-10 V 控制信号的外部设备连接至变频器 端子 53 后，系统便可以运行了。图 5.94-** Limits / Warnings 5-** Digital In/Out34MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标关于变频器编程VLT? AutomationDrive 操作 手册2.滚动到参数组 5-1* 数字输入 ，然后按 OK（确 定） 。14.7% Digital In/Out 5-0* Digital I/O mode 5-1* Digital Inputs 5-4* Relays 5-5* Pulse Input 0.00A 1(1) 5-** 130BT769.10参数“国际”默认参数 “北美”默认参数 值 值60 速度 4-20 mA 无限自动复位6-15 53 端参考/反 50 馈高 6-50 端子 42 输 出 14-20 复位模式 无功能 手动复位表 5.1 国际/北美默认参数设置图 5.103.滚动至 5-10 端子 18 数字输入。 按 [OK]（确 定）访问功能选项。 默认设置“启动”随即显示 出来。14.7% Digital Inputs 5-10 Terminal 18 Digital Input 0.00A 1(1) 5-1* 130BT770.10备注 1：1-20 电动机功率 [kW] 仅在 0-03 区域性设置 设为 [0] 国际时可见。 备注 2：1-21 电动机功率 [HP] 仅在 0-03 区域性设置 设为 [1] 北美时可见。 备注 3： 此参数仅在 0-02 电动机速度单位 设为 [0] RPM 时 可见。 备注 4： 此参数仅在 0-02 电动机速度单位 设为 [1] Hz 时可 见。 备注 5： 默认值取决于电动机极数。对于 4 极电动机，国际默 认值为 1500 RPM；对于 2 极电动机为 3000 RPM。北美的对应 值分别为 1800 和 3600 RPM。5 5[8]] Start对默认设置所作的更改将被存储起来， 并可以在快捷菜单中 随输入到参数中的任何编程信息一起被查看。 1. 2. 按 [Quick Menu]（快捷菜单） 。 。 滚动到 Q5 已完成的更改，然后按 [OK]（确定）25.9% Quick Menus Q1 My Personal Menu Q2 Quick Setup Q5 Changes Made Q6 Loggings 0.00A 1(1) 130BB849.10 130BB850.10图 5.115.4 国际/北美默认参数设置将 0-03 区域性设置 设为 [0] 国际或 [1] 北美会影响 某些参数的默认设置。表 5.1 列出了这些会受影响的参 数。 参数0-03 区域性设置 1-20 电动机功率 [kW] 1-21 电动机功率 [HP] 1-22 电动机电压 1-23 电动机频率 3-03 最大参考值 3-04 参考功能“国际”默认参数 “北美”默认参数 值 值国际 请参阅备注 1 请参阅备注 2 北美 请参阅备注 1图 5.12 Q5 已完成的更改3.请参阅备注 2选择 Q5-2 出厂后的更改，可以查看所有设置变 化；或，选择 Q5-1 最近 10 次更改，可以查看 最近的变化。25.9% Changes Made Q5-1 Last 10 Changes Q5-2 Since Factory Setti... 0.00A 1(1) Q5230 V/400 V/575 V 208 V/460 V/575 V 50 Hz 50 Hz 总和 60 Hz 60 Hz 外部/预置 1800 RPM4-13 电机速度上限 1500 RPM 见备注 3 和备注 5 4-14 电动机速度上 50 Hz 限 [Hz] 请参阅备注 4 4-19 最大输出频率 132 Hz 4-53 警告速度过高 1500 RPM 5-12 端子 27 数 字输入 5-40 继电器功能 惯性停车反逻辑 无功能60 Hz 图 5.13 Q5-2 出厂后的更改120 Hz 1800 RPM 外部互锁 无报警MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标35关于变频器编程VLT? AutomationDrive 操作 手册5.5 参数菜单结构为了实现正确的应用编程， 通常需要设置若干相关参数的功 能。这些参数设置为变频器提供同系统有关的细节， 从而使 变频器能够正常运行。系统细节可能包括输入和输出信号 类型、编程端子、最小和最大的信号范围、定制显示内容、 自动重新启动和其他功能。? ? ? ?要查看详细的参数编程和设置选项，请参阅 LCP 屏幕。 在菜单中的任何位置按 [Info]（信息） ，可以查 看相关功能的额外信息。 按住 [Main Menu]（主菜单）并输入参数编号可 直接访问相关参数。5 56 应用示例 提供了有关常见应用设置的详细信 息。36MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标5.5.1 参数菜单结构2-31 2-32 2-33关于变频器编程1-70 1-71 1-72 1-73 1-74 1-75 1-76 1-8* 1-80 1-81 1-82 1-83 1-84 1-85 1-9* 1-90 1-91 1-93 1-94VLT? AutomationDrive 操作 手册0-** 0-0* 0-01 0-02 0-03 0-04 0-09 0-1* 0-10 0-11 0-12 0-13 0-14 0-15 0-2* 0-20 0-21 0-22 0-23 0-24 0-25 0-3* 0-30 0-31 0-32 0-37 0-38 0-39 0-4* 0-40 0-41 0-42 0-43 0-44 0-45 1-95 1-96 1-97 1-98 1-99 2-** 2-0* 2-00 2-01 2-02 2-03 2-04 2-05 2-06 2-07 2-1* 2-10 2-11 2-12 2-13 2-15 2-16 2-17 2-18 2-19 2-2* 2-20 2-21 2-22 2-23 2-24 2-25 2-26 2-27 2-28 2-29 2-3* 2-30MG33AM41 - VLT? 是 Danfoss 的注册商标0-5* 0-50 0-51 0-6* 0-60 0-61 0-65 0-66 0-67 0-68 0-691-** 1-0* 1-00 1-01 1-02 1-03 1-04 1-051-06 1-07 1-1* 操作/显示 1-10 基本设置 1-11 语言 1-14 电动机速度单位 1-15 区域性设置 1-16 上电工作状态 1-17 Performance Monitor 1-18 菜单操作 1-2* 有效设置 1-20 编辑设置 1-21 此菜单连接到 1-22 读联接的菜单 1-23 读编辑菜单/通道 1-24 Readout: actual setup 1-25 LCP 显示器 1-26 显示行 1.1(小) 1-29 显示行 1.2(小) 1-3* 显示行 1.3(小) 1-30 显示行 2(大) 1-31 显示行 3(大) 1-33 个人菜单 1-34 LCP 自定义读数 1-35 用户定义读数的单位 1-36 用户定义读数的最大值 1-37 用户定义读数的最大值 1-38 显示文字 1 1-39 显示文字 2 1-40 显示文字 3 1-41 LCP 键盘 1-44 LCP 的手动启动键 1-45 LCP 的停止键 1-46 LCP 的自动启动键 1-47 LCP 的复位键 1-48 LCP 的 [Off/Reset](停止/复位)键 1-5* LCP 的 [Drive Bypass](变频器旁路) 1-50 键 1-51 复制/保存 1-52 LCP 复制 1-53 菜单复制 1-54 密码 扩展菜单密码 1-55 扩展菜单无密码 1-56 快捷菜单密码 1-58 快捷菜单无密码 1-59 总线密码访问 1-6* Safety Parameters Password 1-60 Password Protection of Safety 1-61 Parameters 1-62 负载和电动机 1-63 一般设置 1-64 配置模式 1-65 电动控制原理 1-66 磁通矢量电动机反馈源 1-67 转矩特性 1-68 过载模式 1-69 本地模式配置 1-7* 3-** 3-0* 3-00 3-01 3-02 3-03 3-04 3-1* 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15 3-16 3-17 3-18 3-19 3-4* 3-40 3-41 3-42 3-45 3-46 3-47 3-48 3-5* 3-50 3-51 3-52 3-55 3-56 3-57 3-58 3-6* 3-60 3-61 3-62 3-65 3-66 3-67 3-68 3-7* 3-70 3-71 3-72 3-75 3-76 3-77 3-78 3-8* 3-80 3-81 3-82顺时针方向 Motor Angle Offset Adjust 电动机选择 电动机结构 电动机制造商 Damping Gain Low Speed Filter Time Const. High Speed Filter Time Const. Voltage filter time const. Min. Current at No Load 电动机数据 电动机功率 [kW] 电动机功率 [HP] 电动机电压 电动机频率 电动机电流 电动机额定转速 电动机持续额定转矩 自动电动机调整 (AMA) 高级电动机数据 定子阻抗 (Rs) 转子阻抗 (Rr) 定子漏抗 (X1) 转子漏抗 (X2) 主电抗 (Xh) 铁损阻抗 (Rfe) d 轴电感 (Ld) q 轴电感 (Lq) 电动机极数 1000 RPM 时的后 EMF 电动机角度偏置 d-axis Inductance Sat. (LdSat) q-axis Inductance Sat. (LqSat) Position Detection Gain Low Speed Torque Calibration Inductance Sat. Point 与负载无关的设置 零速时的电动机磁化 正常磁化的最小速度 [RPM] 正常磁化的最小速度 [Hz] 模型切换频率 Voltage reduction in fieldweakening V/f 特性 - U V/f 特性 - F 跟踪启动测试脉冲电流 跟踪启动测试脉冲频率 与负载相关的设置 低速负载补偿 高速负载补偿 滑差补偿 滑差补偿时间 共振衰减 共振衰减时间 低速最小电流 负载类型 最小惯量 最大惯量 启动调整PM Start Mode 启动延迟 启动功能 飞车启动 启动速度 [RPM] 启动速度 [hz] 启动电流 停止调整 停止功能 停止功能最低速 停止功能的最小速度 [Hz] 精确停止功能 精确停止计数器值 精确停止速度补偿延迟 电动机温度 电动机热保护 电动机外部风扇 热敏电阻源 ATEX ETR cur.lim. speed reduction KTY 传感器类型 KTY 热敏电阻源 KTY 阈值水平 ATEX ETR interpol. points freq. ATEX ETR interpol points current 制动 直流制动 直流夹持电流 直流制动电流 直流制动时间 直流制动切入速度 [RPM] 直流制动切入速度 [Hz] 最大参考值 Parking Current Parking Time 制动能量功能 制动功能 制动电阻(欧姆) 制动功率极限 (kW) 制动功率监测 制动检查 交流制动最大电流 过压控制 制动检查条件 Over-voltage Gain 机械制动 抱闸释放电流 激活制动速度 激活制动速度 [Hz] 激活制动延时 停止延时 抱闸释放时间 转矩参考值 转矩加减速时间 增益放大因数 Torque Ramp Down Time Adv. Mech Brake Position P Start Proportional GainSpeed PID Start Proportional Gain Speed PID Start Integral Time Speed PID Start Lowpass Filter Time 参考值/加减速 参考值极限 参考值范围 参考值/反馈单位 最小参考值 最大参考值 参考功能 参考值 预置参考值 点动速度 [Hz] 加速/减速值 参考值位置 预置相对参考值 参考值来源 1 参考值来源 2 参考值来源 3 相对标定参考值源 点动速度 [RPM] 加减速 1 加减速 1 的类型 斜坡 1 加速时间 斜坡 1 减速时间 加减速 1 S 加减速比率(加速时)启动 加减速 1 S 加减速比率(加速时)终止 加减速 1 S 加减速比率(减速时)启动 加减速 1 S 加减速比率(减速时)终止 加减速 2 加减速 2 的类型 斜坡 2 加速时间 斜坡 2 减速时间 加减速 2 S 加减速比率(加速时)启动 加减速 2 S 加减速比率(加速时)终止 加减速 2 S 加减速比率(减速时)启动 加减速 2 S 加减速比率(减速时)终止 加减速 3 加减速 3 的类型 斜坡 3 加速时间 斜坡 3 减速时间 加减速 3 S 加减速比率(加速时)启动 加减速 3 S 加减速比率(加速时)终止 加减速 3 S 加减速比率(减速时)启动 加减速 3 S 加减速比率(减速时)终止 加减速 4 加减速 4 的类型 斜坡 4 加速时间 斜坡 4 减速时间 加减速 4 S 加减速比率(加速时)启动 加减速 4 S 加减速比率(加速时)终止 加减速 4 S 加减速比率(减速时)启动 加减速 4 S 加减速比率(减速时)终止 其他加减速 点动加减速时间 快停减速时间 快停加减速类型3-83 3-84 3-9* 3-90 3-91 3-92 3-93 3-94 3-95 4-** 4-1* 4-10 4-11 4-12 4-13 4-14 4-16 4-17 4-18 4-19 4-2* 4-20 4-21 4-3* 4-30 4-31 4-32 4-34 4-35 4-36 4-37 4-38 4-39 4-5* 4-50 4-51 4-52 4-53 4-54 4-55 4-56 4-57 4-58 4-6* 4-60 4-61 4-62 4-63 5-** 5-0* 5-00 5-01 5-02 5-1* 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14快停 S 加减速比率(减速 开始时) 快停 S 加减速比率(减速 终止时) 数字电位计 步长 加减速时间 恢复通电 最大极限 最小极限 加减延迟 极限/警告 电动机极限 电动机速度方向 电机速度下限 电动机速度下限 [Hz] 电机速度上限 电动机速度上限 [Hz] 电动时转矩极限 发电时转矩极限 电流极限 最大输出频率 极限因数 转矩极限因数源 速度极限因数源 电动机速度监视 电动机反馈损耗功能 电动机反馈速度错误 电动机反馈损耗超时 跟踪误差功能 跟踪误差 跟踪误差 加减速时的跟踪误差 加减速超时时的跟踪误差 在加减速超时后跟踪误差 调整警告 警告电流过低 警告电流过高 警告速度过低 警告速度过高 警告参考值过低 警告参考值过高 警告反馈过低 警告反馈过高 电机缺相功能 频率跳越 跳频始速[RPM] 跳频始速 [Hz] 跳频终速[RPM] 跳频终速 [Hz] 数字输入/输出 数字 I/O 模式 数字 I/O 模式 端子 27 的模式 端子 29 的模式 数字输入 端子 18 数字输入 端子 19 数字输入 端子 27 数字输入 端子 29 数字输入 端子 32 数字输入375 55 5387-08 7-09 7-1* 7-12 7-13 7-19 7-2* 7-20 7-22 7-3* 7-30 7-31 7-32 7-33 7-34 7-35 7-36 7-38 7-39 7-4* 7-40 7-41 7-42 7-43 7-44 7-45 7-46 7-48 7-49 7-5* 7-50 7-51 7-52 7-53 7-56 7-57 8-** 8-0* 8-01 8-02 8-03 8-04 8-05 8-06 8-07 8-08 8-1* 8-10 8-13 8-14 8-19 8-3* 8-30 8-31 8-32 8-33 8-34 8-35 速度 PID 前馈因数 Speed PID Error Correction w/ Ramp 转矩 PI 控制 转矩 PI 比例增益 转矩 PI 积分时间 Current Controller Rise Time 过程控制器反馈 过程 CL 反馈 1 的源 过程 CL 反馈 2 的源 过程 PID 控制器 过程 PID 正常/反向控制 过程 PID 防积分饱和 过程 PID 控制启动速度值 过程 PID 比例增益 过程 PID 积分时间 过程 PID 微分时间 过程 PID 微分增益极限 过程 PID 前馈因数 使用参考值带宽 Adv. Process PID I 过程 PID I 部分复位 过程 PID 输出负 箝位 过程 PID 输出正 箝位 过程 PID 比例增益(最小 参考值时) 过程 PID 比例增益(最大 参考值时) 过程 PID 前馈源 过程 PID 前馈正常/反向 控制 PCD Feed Forward 过程 PID 输出正常/反向 控制 Adv. Process PID II 过程 PID 扩展 PID 过程 PID 前馈增益 过程 PID 前馈加速 过程 PID 前馈减速 过程 PID 参考值 滤波时间 过程 PID 反馈 滤波时间 通讯和选件 一般设置 控制地点 控制字源 控制字超时时间 控制字超时功能 超时结束功能 控制字超时复位 诊断触发器 读数过滤 控制字设置 控制字格式 可配置状态字 STW 可配置控制字 CTW Product Code FC 端口设置 协议 地址 FC 端口波特率 奇偶校验/停止位 估计的周期时间 最小响应延迟 8-36 8-37 8-4* 8-40 8-41 8-42 8-43 8-45 8-46 8-47 8-48 8-49 8-5* 8-50 8-51 8-52 8-53 8-54 8-55 8-56 8-57 8-58 8-8* 8-80 8-81 8-82 8-83 8-9* 8-90 8-91 9-** 9-00 9-07 9-15 9-16 9-18 9-19 9-22 9-23 9-27 9-28 9-44 9-45 9-47 9-52 9-53 9-63 9-64 9-65 9-67 9-68 9-70 9-71 9-72 9-75 9-80 9-81 9-82 9-83 最大响应延迟 最大字节间延迟 FC MC 协议设置 报文选择 信号参数 PCD 写配置 PCD 读配置 BTM Transaction Command BTM Transaction Status BTM Timeout BTM Maximum Errors BTM Error Log 数字/总线 选择惯性停车 快速停止选择 直流制动选择 启动选择 反向选择 菜单选择 预置参考值选择 Profidrive OFF2 Select Profidrive OFF3 Select FC 端口诊断 总线消息计数 总线错误计数 从站消息数 从站错误计数 总线点动 总线点动 1 速度 总线点动 2 速度 PROFIdrive 设置点 实际值 PCD 写配置 PCD 读配置 节点地址 Drive Unit System Number 数据帧选择 信号参数 参数编辑 过程控制 故障信息计数器 故障代码 故障数量 故障状态计数器 Profibus 警告字 实际波特率 设备识别 结构编号 控制字 1 状态字