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Mini板 STM32 G代码解析 微型激光雕刻机
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好久没来论坛发帖，最近毕设算是搞出点成绩，给大家分享下。
毕设自己想综合所学，做个好玩也有点技术含量的，之前看到基于Arduino平台Grbl开源固件的激光雕刻机挺好玩，正好自己机械专业，学过数控机床，插补步进电机控制算是接触过，于是联系老师定下了《基于单片机的微型激光雕刻机系统设计与开发》这一题目。
本设计大体思路来自于Grbl，当时看Grbl源代码时候觉得老外太牛了，好像是NORWAY的几个工程师兼极客做的（）
Grbl支持XYZ三轴，前瞻处理，电机加减速什么做的很牛。。。可惜自己领悟不到这种强大的思维
自己想做的就是XY二维运动控制，以及激光的功率调节，实现G代码解析，实现简单雕刻功能。
目前支持G00 G01 G02 G03 M02 M03 M05指令以及 x y i j f参数，精度为0.02mm，相对于Grbl支持国际标准的G代码简直弱爆了，但是程序思路简单易懂，用作激光雕刻足够了
先上图视频
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饭卡上的雕刻效果
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用inkspace laser插件将位图轮廓转化为刀路，然后生成G代码
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使用gcodesender发送给下位机执行
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目前圆弧不支持过象限插补，但是根据最终雕刻效果来看，G代码生成软件处理的不错，没有过象限的指令
欢迎各位提出建议，等整理好资料给大家开源
/v_show/id_XOTM0ODkzNjAw.html
把看到的有意义的例子进行扩充,并将其切实的运用到自己的设计中。
应用确实不容易，水平是在不断的实践中完善和发展的。
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最近几天，把SD脱机功能给做出来了，在SD根目录下建立GCODE文件夹，将多个txt格式G代码放到该目录下，开机先对刀（看LCD提示），然后选择工作模式，如果选SD模式，则继续选择要执行的文件，然后确定，就开始从SD中的代码文件执行，现在测试SD UART模式没有什么bug，现发出hex文件供有兴趣的测试！硬件没有改动，SD中按要求放置相应文件夹文件即可，不支持长文件名，使用英文命名TXT G代码文件即可。
图片G代码转换资料也给大家上传了，欢迎测试，拍砖
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把看到的有意义的例子进行扩充,并将其切实的运用到自己的设计中。
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非常赞！！！
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我正准备做和这个类似的啊
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太帅了。。。
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金钱117329
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不错啊，赶紧上资料啊。
看来楼主进步不小啊。
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挺好看的~&~
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回复【5楼】正点原子:
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等整理好了给原子哥的mini板增加个例程~_~
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金钱117329
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回复【7楼】爱博不专:
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行啊，呵呵
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做得不错，我也在做类似的，楼主怎么联系
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回复【9楼】jlm_1018:
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765-107-295&qq
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恩，加你了，
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激光雕刻机是网上买的套件？
业余程序玩家。
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回复【12楼】ofourme:
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光驱激光头肯定是买的啊，程序是自己写的
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金钱117329
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回复【13楼】爱博不专:
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楼主啥时上资料啊？期待
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回复【14楼】正点原子:
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原子哥给酷么~-~
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先给大家来个原理图，程序，手头有材料的可以尝试下，另附插补部分代码，希望各位有识之士共同改进，最近在做SD脱机功能，没时间写详细教程，有问题留言讨论
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回复【15楼】爱博不专:
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必须给cool啊。
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谢原子哥，后续资料都会上齐的，很多都是基于您的例程的，努力学习，呵呵
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回复【18楼】爱博不专:
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谢谢分享
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能自己做个专用的板子就更好了！楼主威武！学习学习！！！
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机械跟电子都通的人&好流弊啊～希望我也早点流弊～
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回复【20楼】小马过河:
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开发阶段，当然选用开发板了，有计划做个一体的板子
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回复【22楼】爱博不专:
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加油！！
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inkscape附件超限制了，大家自己另下吧。。。
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回复【24楼】爱博不专:
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不错啊。。。
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1.修复了GCODE文件夹下第一个文件名不显示的bug
2.修改了激光头电源电路，使用TIM2产生PWM，增加了对刀时弱光定位功能
3.修改了电机驱动板EN接口，在非加工期间电机锁住
TODO：使用stm32 flash存储一些配置参数，比如电机步距角，工作台行程等，开机可选通过串口进行参数设置，以适用不同平台
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进行圆弧插补偏移值计算时，为什么用的是相对起点的原点坐标 ，插补资料上是通过当前点的坐标值计算的
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回复【28楼】打翻的酱油瓶:
---------------------------------进行圆弧插补偏移值计算时，为什么用的是相对起点的圆心坐标&，插补资料上是通过当前点的坐标值计算的
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回复【28楼】打翻的酱油瓶:
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我这个插补算法是G90模式，有默认的原点，但是插补算法是以圆心为默认原点的，所以涉及坐标转换的问题
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学机设的可以做这个课题吗？
在电路上充实自己
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回复【31楼】greatxiaoguzi:
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想做就能做。。。
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回复【32楼】爱博不专:
-------------------------------楼主是哪个学校的啊，我是河理的，以后还多向楼主学习啊
在电路上充实自己
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可以共享源码？
老夫驾鹤，有事烧纸！
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能不能把STEPER.C和.H传上来？
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楼主厉害！！！！！！！！！！！
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之前我就问过激光头哪里有卖的
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回复【32楼】爱博不专:
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UP主的&电机是哪里买的?&听起来一点噪声都没有.
我的电机控制噪声无法忍受, 电机控制完全没有思路.
我可耻的做一把伸手党,求个电机驱动控制部分的代码.
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回复【38楼】hexboot:
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电机直接用的光驱上的，因为丝杆上的滑块自己做太费劲，电机控制用的是A3967模块，单片机只需要输出脉冲和方向信号，没有多大技术含量
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回复【39楼】爱博不专:
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我主要的问题是电机不够平滑,
同时要兼顾划线的各种判断,同时又要电机运转平滑,
没有好思路.
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回复【40楼】hexboot:
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参考grbl，做前瞻控制
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楼主，我也是做这块的加我qq
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厉害厉害，赞一个~
为人莫作千年计，三十河东四十西，莫欺少年穷。
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& && &&&能否把工程的源代码共享出来，或者把gcodesender 的应答规约给一下，我没有规约gcodesender无法发数据啊。
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楼主，厉害👍
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COOK楼主，厉害&
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大神楼主，可以分享下源码嘛！
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cool，有空折腾一下，也做过不少电机控制，但是没整过查补，以前更偏向于PID的算法控制
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cool。。。
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