TI的ap8012典型电路图,本人新手,请问图中的T是个什么东西

厦门岳航计算机工程有限公司
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产品型号:&TI U-55T
&TI U-55T产品广泛应用领域:
【玻璃生产及加工行业】 【化工及盐化工厂】 【冶金-炼铁高炉系统】
【水利水电厂监控系统】 【汽车制造行行业】 【钢铁工程-锅炉行业】
【水泥制品及生产制造】 【电力及水利行业】 【电力-电气化水系统】
【中央空调及楼宇监控】 【供水及水处理业】 【铁路运输-装卸行业】
【电站及小水电控制业】 【造纸及印刷行业】 【电力-除灰除渣系统】
&TI U-55T控制系统的组成
在系统调试过程中,其3pc(烧结成品控制系统)的3#站控制的3#圆筒至混&13皮带出现频繁自动启动/停止的现象。经过现场分析,在排除了设备本身的原因后,认为主要是系统的干扰导致远程i/o的通讯不正常而造成的。这些干扰可能有以下原因引起:
  (1) 大量的变频器的存在
  由于系统工艺设备中大量的变频器的存在,其产生的奇次谐波干扰非常严重,加上该系统施工时远程电缆的敷设基本没按规范施工,不仅和电力电缆同敷在一处桥架中,而且与远程站连接的分支器、终端器等也没有进行专门的屏蔽处理,这可能导致变频器的奇次谐波进入远程i/o系统引起远程i/o的通讯错误。
  (2) 该系统的接地也存在问题
  一般的plc系统要求单独接地,以避免电气系统的各种干扰通过接地线进入plc(siemens公司的控制系统不要求plc系统的接地与电气系统的接地严格分开,但是据我查阅有关资料得知,这么做的前提是电气系统的变压器中性点是不能接地的)。该系统在施工时plc接地极和电气接地极虽然是分别埋设的,但由于长时间电气人员日常维护时电气线路改动的随意性太大,实际上两个接地极已经在多个节点连在了一起。由于2个接地极之间存在着微小的电位差,由此形成的在接地线间的电流也进入了plc系统形成干扰。
  (3) 到各远程站的分支器安装位置不合理
  为了防止信号的辐射引起的干扰,分支器应安装在远离柜体的位置,并用专门的金属屏蔽盒进行屏蔽。实际上分支器均安装在plc柜内,而且没有采取单独的屏蔽措施。
  (4) 分站电缆的长度不符合要求
  分站电缆的长度要求在2.5-50m范围内,太短信号会在分支器产生反射,这会在分站适配器中产生误差;而太长会造成信号衰减,同样会产生信号误差。实际上由于分支器安装在plc柜内,分站电缆只有1~1.5m长。
  (5) 信号反射
  在远程i/o的始端和末端要加装好75&终端电阻,以吸收末端信号的多余能量,防止造成信号反射。
  制作电缆的终端接头时,必须使用供货厂家提供的专用工具规范化制作。同轴电缆与rio处理器、rio适配器和分支器之间的连接都必须使用专用的终端接头,由于数量比较多,因此这一工作对于保证系统通讯的可靠性也是很关键的,任何一个位置的电缆接头做不好,都会影响得到整个系统的通讯状态。
  (6) 产生干扰的其它原因。
  例如无线通讯(手机、对讲机等)引起的干扰、供电电网波动引起的干扰等。
  由于以上各种干扰的存在,使得3pc的cpu主站和3#远程站的通讯处于时断时续的状态。在通讯中断的时段内,3#站的3#圆筒至混&13皮带由于收不到混&3皮带的运行信息而误使3#皮带停机,引起3#圆筒至混&13皮带自动顺序停车。当通讯恢复以后,3#皮带的运行信息被正常接收,3#圆筒至混&13皮带又重新自动启动。由此形成了该段工艺设备频繁自动启动/停止的现象。
3 排除干扰的措施
  采取的措施:经过认真分析,作者认为虽然存在着以上这么多的可能性,造成远程i/o系统干扰的原因主要有2个方面:变频系统干扰和系统接地。因此从这2方面入手采取以下措施:
  (1) 变频系统干扰采取的措施
  &将远程i/o同轴电缆与电力电缆及控制电缆彻底分开,单独敷设,并全部采用穿管敷设;
  &电缆路由尽量远离变频器等高频干扰源;
在工业plc控制系统中,远程i/o是一种高速局域网络,实际上就是以总线的方式将输入/输出设备和中央控制器(cpu)连接起来,从而实现对输入/输出设备的远程控制的一种解决方案。总线方式有多种,各大公司开发的产品各有特点,例如有的公司采用profibus-dp现场总线,通讯介质为屏蔽双绞线,有的公司则采用75&同轴电缆和catv介质技术。虽然应用的介质各有差别,但对系统的要求基本一致,主要有以下几个方面:
  (1) 保证数据传输的一致性
  保证数据的准确高速传输是对远程i/o的基本要求。大部分数据在rio处理器(在plc的前端)和rio适配器(在远程分站)之间传送,对i/o远程分站小于1ms。
  (2) 对时间要求严格控制的可预测速度
  作为一个高速局域网络,远程i/o必须支持时间要求很严格的应用场合。plc采用一致性通讯方法服务于每个节点,i/o分站总是在确定的时间范围内更新,在用户逻辑程序段号的基础上对该时间范围内进行计算。为保证信息不会产生冲突,每个节点只在一个确定的时间范围内在网络上进行传送,而不是几个节点的数据同时传送。
  (3) 对系统要求有严格的抗干扰措施
  这一点在工程的设计和实施阶段显得非常重要。因为远程i/o连接的是设备层,而且plc与远程站之间的信息传输是在严格的时间段内进行的,因此任何干扰都有可能造成输入输出设备的状态和动作指令不能正确的传送和执行,从而造成系统误动作,甚至发生设备事故。
  在实际应用中,人们对远程i/o系统的信号干扰问题重视不够,使得系统进入调试阶段时对出现的各种干扰问题,处理起来非常头痛。下面以施耐德公司的quantum系列远程i/o为例,阐述如何防止系统的干扰问题。
  某烧结厂2&90m2烧结机扩容改造工程plc控制系统,其结构如图1所示。5套plc(1-5pc)控制系统分别负责原料配料,熔剂,混料,烧结,成品等工艺系统的检测和控制,之间通过modbusplas总线进行连接。每套plc带有若干远程i/o分站,分站与主站的通讯采用了rio高速局域网络(1.544mbit/slan),通讯介质为75&同轴电缆。
2 干扰原因的分析
  该系统运行的环境比较恶劣,工艺设备中有大量的变频器,粉尘,噪音,震动等。该系统正常工作时处于连锁运行状态,每台设备的运行状态均取决于它的前后设备的运行状态。如图2所示,从3#圆筒到混&13皮带,均受3pc的3#远程站控制,而这段设备的自动启动和停止则由混&3皮带和5#圆筒的状态决定,即混&3皮带启动,则3#圆筒至混&13皮带自动顺序启动&;混3皮带停机,则3#圆筒至混&13皮带顺序停机。
  微机设备是一个可编程控制装置,通过合理的软件编程可以支持和加强硬件的抗干扰能力。当微机系统中随机内存即ram主要用于测量和控制时数据的暂时存放,内存空间较小,对存放的数据而言,若将采集到的几组数据求平均值作为采样结果,可以有效地避免采集时因干扰而破坏了数据的真实性;如果存放在随机内存中的数据因干扰而丢失或者数据发生变化,可以在随机内存区设置检验标志,同时在随机存储器芯片的写信号线上加触发装置,保证只在cpu写数据时才发。另外,数字滤波程序、抗窄脉冲的延时程序、逻辑状态的真伪判别程序等,都属于软件抗干扰的有效措施。
  (3) 高速电路板的电磁兼容设计
  通常的抑制高速电路板emi的途径为:电磁屏蔽、滤波、消除电流环路和在规定要求下尽可能降低器件的速度。尤其在消除高频噪声时必须注意以下原则:
  &电源和地的统一和稳定; l 避免电流环路;
  &仔细考虑布线; l 采用适当的emi滤波器。
  由于工业上电子技术的广泛应用,并且各种干扰设备的辐射很复杂,要真正完全消除电磁干扰是不可能完成的任务。但是可以根据电磁兼容性的基本原理来采取许多措施最大限度地减小电磁干扰使之控制在系统可容纳的范围之内,从而保证系统或设备良好的电磁兼容性。车辆的流量记数、交通灯的时长控制可由可编程控制器(plc)来实现。当然,也可选用其他种类的计算机作为控制器。本例选用plc作为控制器件是因为可编程控制器核心是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有高可靠性丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程;它采用模块化结构,编程简单,安装简单,维修方便[3]。
  利用plc,可使上述描叙的各传感器以及各道口的信号灯与之直接相连,非常方便可靠,如图4所示。
屏蔽就是对两个空间区域之间进行金属的隔离,以控制电场、磁场和电磁波由一个区域对另一个区域的感应和辐射。具体地讲,就是用屏蔽体将电子元部件、电路、组合件、电缆或整个系统的干扰源包围起来,防止干扰电磁场向外扩散;用屏蔽体将接收电路、设备或系统包围起来,防止它们收到外界电磁场的影响。屏蔽体对来自导线、电缆、元部件以及电路或系统等外部的干扰电磁波和内部电磁波均起着吸收能量(涡流损耗)、反射能量(电磁波在屏蔽体上的界面反射)和抵消能量(电磁感应在屏蔽层上产生反向电磁场,可抵消部分干扰电磁波)的作用,所以利用屏蔽体可以非常有效地减弱电磁干扰。
  图2是一个典型的电磁屏蔽示意图。
  屏蔽材料选择的原则如下:
  (1) 当干扰电磁场的频率较高时,利用低电阻率(高电导率)的金属材料中产生的涡流,形成对外来电磁波的抵消作用,从而达到屏蔽的效果。
  (2) 当干扰电磁波的频率较低时,要采用高导磁率的材料,从而使磁力线限制在屏蔽体内部,防止扩散到屏蔽的空间去。
  (3) 在某些特定场合下,如果要求对高频和低频电磁场都具有良好的评比效果时,往往采用不同的金属材料组成多层屏蔽体。
  4.3 滤波
  正确而合理的滤波是解决电磁干扰的一个非常重要的技术方法。电磁干扰滤波器是以能够有效抑制电磁干扰为目标的滤波器,常常分为信号线emi滤波器、电源tmi滤波器、印制板emi滤波器、反射emi滤波器以及隔离emi滤波器等几类,这里主要分析一下前两种滤波器的情况。
  线路板上的导线是最有效的接收和辐射天线,由于导线的存在,往往会使线路板上产生过强的电磁辐射。同时由于这些导线又能接收外部的电磁干扰,使得电路对干扰很敏感。针对这种情况使用信号滤波器是一种结局高频电磁干扰辐射和接收很有效的方法。脉冲信号的高频部分很丰富,这些高频成分可以借助导线辐射,使线路板的辐射超标。而信号滤波器的使用可以使脉冲信号的高频成分大打减少,从而使线路板的辐射大大改善。
  电源线是电磁干扰传入设备和传出设备的主要途径。通过电源线,电网上的干扰可以传入设备,干扰设备的正常工作。同样,设备的干扰也可以通过电源线传到电网上,对网上其他设备造成干扰。为了防止这两种情况的发生,必须在设备的电源入口处安装一个低通滤波器,这个滤波器只容许设备的正常工作频率通过,而对较高频率的干扰有很大的损耗,从而达到了滤除高频干扰的目的,这种滤波器即为电源线滤波器。当然由于电源线上的干扰虽工作频率的高低而不有所同,低频时通常是差模干扰成分占多,而高频时主要是共模干扰成分,因此设计电源线滤波器时又要仔细考虑并区别对待。图3是一个典型的电源滤波器示意图。
  4.4 其他抑制干扰方法
  (1) 正确地选择无源器件
  实用的无源器件并不是&理想&的,其特性和理想的特性本身肯定是有差异的。实用的元件本身就是一个干扰源,因此正确地选用无源元件非常重要。应当充分利用这一特性对电磁干扰进行抑制和防止。
  (2) 恰当设计电路
  有时候单纯地采用屏蔽并不能很好地满足抑制和防止干扰的要求,此时可以结合屏蔽并采取平衡措施等电路技术。平衡电路是指双线电路中的两根导线与连接到这两根导线的所有电路,对地或对其它导线都具有相同的阻抗。其目的在于使两根导线所收到的干扰信号相等。这时的干扰信号噪声由于是共态信号,可在负载上自行消失,除此之外,还有恰当地设计接点网络、整形电路、积分电路及选通电路等方法来抑制干扰。
5 一些典型电磁兼容性问题的解决
  由于电子技术在各行业的广泛应用,在人类社会的空间中无处不充斥着电磁波。在实际的电子设备应用中,人们在研究抗干扰技术方面逐渐积累了大量的经验,不断研究出许多实用的方法来消除电磁干扰。
  (1) 汽车行业的电磁兼容
  实验发现:汽车工作时,电磁干扰相当突出,因此汽车电子设备的电磁环境极为恶劣。采取了如下的措施:
  &在汽车点火时,采用带阻尼的屏蔽线作为点火线,可以很有效地减小产生的高频辐射;
  &针对微电子技术在汽车上应用时产生的电磁干扰问题,可以通过针对实际应用情况设计出适当的滤波电路和隔离电路,从而使emi被抑制到最小。
  本设计例中,plc选用fx2n-64,其输入端接收来自各个路口的车辆探测器测得的输出标准电脉冲,输出接十字路口的红绿信号交通灯。信号灯的选择:在本例中选用红、黄、绿发光二极管作为信号灯(箭头方向型)。
  3.2 车流量的计量
  车流量的计量有多种方式:
  (1)每股行车道的车流量通过plc分别统计。当车辆进入路口经过第一个传感器1(见图3)时,使统计数加1,经过第二个传感器2出路口时,使统计数减1,其差值为该股车道上车辆的滞留量(动态值),可以与其他道的值进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据。
  (2)先统计每股车道上车辆的滞留量,然后按大方向原则累加统计。如,将东西向的(见图3)左行、直行、右行道上的车辆的滞留量相加,再与其它的3个方向的车流量进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据。
  (3)统计每股车道上车辆的滞留量后按通行最大化原则(不影响行车安全的多道相向行驶)累加统计。如,东、西相向的2个左行、直行、右行道上的车辆的滞留量全部相加,再与南北向的总车流量进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据(下面的例子就是按此种方式)。
  以上计算判别全部由plc完成。可以把以上不同计量判别方式编成不同的子程序,方便调用。
当各路口的车辆滞留量达一定值溢满时(相当于比较严重的堵车),红绿灯切换采用现有的常规定时控制方式;
  (2)当东、西向路口的车辆滞留量比南、北向路口的大时(反之亦然),该方向的通行时间=最小通行定时时间+自适应滞环比较增加的延时时间(是变化的),但不大于允许的最大通行时间。其中最小定时时间是为了避免红绿灯切换过快之弊;最大通行时间是为了保障公平性,不能让其它的车或行人过分久等。进一步的说明在后面的注释中。
  (3)自适应滞环比较(本例的核心控制规律)增加的时间的确定若东、西向车辆滞留量&南、北向一个偏差量&(如30辆车或其它值)时,先让东、西向的左转弯车左行15s(定时控制,值可改),再让直行车直行30s(直行时间的最小值,值可改)后再加一段延时保持,直至东、西向的车辆滞留量比南、北向的车辆滞留量还要少一个偏差量&,才结束该方向的通行,切换到其它路上,否则一直延时继续通行下去,直至到达最大通行时间而强制切换。滞环特性如图6所示。实际应用时&的值需整定,过小则导致红绿灯切换过频,过大又不能实现适时控制。
  3.4 流程图注释
  (1)流程图中的15s、30s、75s等时间分别为交管部门定的车辆左转弯时间、直行最小时间、允许的最大通行时间;&为车流量的偏差量。以上值及其4个路口车流量的满溢值均可在程序初始化中任意更改。
  (2) 车辆左转弯是造成交通堵塞很重要的一个方面,应加以适当限制,故车辆左转弯始终采用最小定时控制,以减小系统的复杂程度,提高可靠性。
  (3) 车辆通行的时间中包含绿、黄灯闪烁的时间,红、黄、绿各灯的切换与现用的方式相同,不再赘述。
  (4)人行道的红绿灯接线与现用的方式相同,其绿灯点亮的时刻与该方向车辆直行绿灯点亮的时刻同步一致,但要较车辆直行绿灯提前熄灭,采用定时控制,如绿灯定时亮18s。其目的是不让右转弯车辆过分受人行道灯的限制。若人车分流,右转弯车辆不受限制。较简单,流程图中略。
  (5) 车流量的计量是不间断的,与控制呈并行关系,该系统属多任务处理,编程尤其应注意。
  比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制,可知后者的最大优点在于减缓滞流现象,也不会出现空道占时的情形,提高了公路交通通行率,较全球定位系统而言成本更低,特别适合繁忙的、未立交的交通路口,更适合于四个以上的路口,也可方便连网。
塑料封切机是加工塑料包装袋不可或缺的机械设备;定位精度、速度和稳定性直接影响到所生产胶袋的质量和生产效率。为了提高设备的可靠性和提升设备的生产效率,中达电通开发了自动控制封切机系统,以plc、变频器、伺服、人机界面,取代旧有复杂的&继电&接触器及刹车离合器等控制机构&,使客户在原有的成本上,得到更高的价值服务。该系统是中达电通又一个典型的系统整合成功应用案例,整个系统根据台达产品在系统整合方面的特点,采用台达dvp-es plc、vfd-a变频器、asda伺服驱动器及dop-a人机界面;在保证工艺控制要求的情况下,大大提高了生产效率,同时亦为客户降低了维护及采购成本,为用户提供了高附加值的解决方案。本系统主要效能包括;
  (1) 效率提高;
  (2) 生产良品率提高;
  (3) 封切精度提高;
  (4) 方便调适;
  (5) 运行平稳;
  (6) 操作简便。
2 工艺简介
  主要工艺过程包括三大部份;送料、封切、出料(成品), 图1示出塑料封切机外形图。
  主要过程为封切动作,主要有以下几种情况: 白袋封切运行、色标封切运行与回切封切运行,主要工艺详述如下。
  2.1 白袋封切运行工艺
  (1) 系统上电
  &温度控制设备会先调节封刀的温度,使封刀的温度达到设定的需要,手动调整切刀的位置,达到封切长度的需求。
  &调节变频器使送料、封切速度及出料的速度达到产量要求,一般情况由变品器速度决定封切速度,工艺中要求封切中变频器单个运行速度一定要大于伺服送料速度。
  &调整送料直流电机速度,使送料速度与变频器速度配合,通过直流电机的速度达到一定的张力控制,保持原料的平直。
  (2) 自动运行模式
  &变频器通过机械连杆装置使送料、出料、封切的速度达到协调控制,送料与出料同步进行。
  &封切刀在主电机通过机械传动装置控制封切刀上下往复运动。
  &封切完一个胶带,通过传感器触动plc对封切工作计数一次。
  &当系统接到人机界面或控制盘上按下停止键,系统会立即停机,封切刀会停止运行回复到高位处,方便手动排除故障,取出问题的胶带。
  &在系统设定的批量生产个数将到达前,系统会提示报警,到达批量生产个数系统将自动停机并将计数值清为零;待系统停机达到继续运行时间,系统会继续自动运转(不需按激活按钮),从新开始计数。
  (3) 手动运行模式
  &手动运行工艺与自动运行工艺要求一样,唯一差别在于如果系统设定在手动运行模式,则当批量个数到达后,系统会自动停机,需要再次按下激活按钮后,系统才会再次运行。
色标封切的工作原理与白袋运行原理相似,也是封切刀在低位时伺服电机驱动出料辊夹着塑料薄膜带以系统设定的塑料袋长度转动一次;
  &色标封切与白袋运行的差异在于色标封切时,会产生累积误差,累积误差过大时会影响塑料袋封切的品质,所以色标封切到达一定的累积误差后,就要进行停机及误差补正;
  &色标封切&封切刀到达低位点时,系统会自动对批量计数一次,同时每追到一次色标信号时计数一次(当没追到色标信号时,追色不计数)批量的计数次数与色标的计数次数的差值等于设定的追色误差次数时,系统停机且报警;
  &追色最理想的情况是使用色标信号来控制封切及停机,这样可以做到封切没有累计误差,由于封切机对精度要求0.5mm,一方面强调速度,故可以根据客户需求自行选择。
  2.3 回切功能
  &系统回切功能的目的是为了防止&在封切时由于温度太高导致塑料袋溶化与辊轮相粘,造成下次送料在切刀处堆积&的缺失;
  &当系统设定为回切功能开始送料时,伺服先会反转回切设定的长度距离后停止,然后再正转&回切长度和设定袋长距离之和&后停止;
  &回切运行时,需在人机上设定的口袋长度,采用回切会降低系统精度,所以使用过程中将回切速度开放给客户,以利客户调整速度改善精度。
3 系统简介
  根据封切机系统的特点和功能要求,将整个系统主要分为控制系统、伺服驱动系统、监控系统、变频器调速系统四大部分。
  (1)&plc控制系统
  控制系统采用台达dvp es系列的plc作为主控核心,台达dvp-14esplc
  具有8个输入点及6个输出点,该plc主机自带两个串行通讯口,一个为rs485通讯口另一个为rs232通讯口。
  选用es plc的原因;
  &在原有的成本基础上,提供高厂商产品的附加价值;
  &es plc 具有的双通讯口,可以运用通讯的方式,简化系统程序以及配线,完成系统整合与控制;
  &plc对伺服的控制是以通讯的方式完成,而不是由传统的plc发送脉冲的形式来控制伺服,以通讯的方式对伺服位置、转速等参数进行设定与控制,具有精确度高、成本低的特点;
  &与台达伺服、人机界面等产品,可透过通讯及内部协议,更强化了工作效率;
  &台达伺服特有的定位功能,是实现封切机单轴控制的关键,台达伺服编码器10,000线以及伺服内部自带定位模块的功能,使在同等精度的情况下,plc的运行速度能远远高于其它品牌同时因为伺服具有输入\输出的灵活定义性能,省去了plc对的定位需求,也使开发过程变得简单、容易。ALLEN BRADLEY 110/120VAC COIL 250A AC ConTACTOR 100-B25...
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