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短车道信号控制交叉口通行能力概率模型
第40卷第11期2012年i1月同济大学学报(自然科学版)JOURNAL0FTONGJlUNIvERSITY(NATIIRALScIENCE)V01.40No.11Nov.2012文章编号:0253―374X(2012)11―1641―06DOI:10.3969/j.issn.0253-374x.2012.11.009短车道信号控制交叉口通行能力概率模型马万经1,陆艳1,安琨2,赵靖1(1.同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海200092;2.香港科技大学土木与环境工程系,香港999077)摘要:针对短车道信号控制交叉口,提出考虑不同流向相互阻塞概率的通行能力计算模型,该模型克服了以往交叉口通行能力计算模型中对交叉口短车道影响考虑不足的缺陷.根据短车道条件下不同交通流的相互阻塞特征,将交叉口短车道分为三类.基于车流到达随机性,考虑相邻周期排队状态的相互作用,将阻塞过程划分为不阻塞、可能阻塞、阻塞后三个阶段,建立了通行能力计算模型.基于实测数据标定后的微观仿真分析表明,相对于HCM(HighwayCapacitythecapacityofintersectionunderdifferenttrafficflowlevels.Keywords:trafficcapacity;shortlane;probabilityofblockage;signalizedintersection短车道(shortlane)一般是指有长度限制却无法当作一条独立车道进行处理的车道,与其相对应的是独立车道(exclusivelane)或无长度限制车道(unlimitedlengthManual)模型,该模型计算结果能够相对更真实地反映短车道信号控制交叉口通行能力.针对短车道长度、短车道数目,绿信比和周期长度的参数敏感性分析,进一步揭示了在不同流量水平下短车道对交叉口通行能力的影响.关键词:通行能力;短车道;阻塞概率;信号控制交叉口中图分类号:U491文献标识码:Alane)[1].当道路用地空间受到某些因素限制,且车道需要拓宽时,就会形成短车道,如在交叉口进口道处.拓宽信号交叉口进口道是提高其通行能力的有效方法,但短车道也是影响通行能力的潜在因素,常导致相关车流相互影响,甚至发生短车道排队阻塞.这种情况下,应用一些常用模型(如HCM(highwaycapacityProbabilisticModelforSignalizedIntersectionmanual)模型)估算交CapacitywithShortLanesMA叉口通行能力,估算值往往偏大,这将直接影响交叉口交通设计、控制方案的优化和评价.因而需要建立相应的模型来准确计算存在短车道时交叉口的通行能力.Wanjin91,LUYanl,ANKun2,ZtfAOJin91(1.KeyLaboratoryofRoadandTrafficEngineeringoftheMinistryofEducation,TongjiUniversity,Shanghai200092,China;2.DepartmentofCivilandEnvironmentalEngineering,TheHongKongUniversityofScienceandTechnology,HongKong999077,China)短车道下交叉口通行能力的计算方法早期体现在德国通行能力手册[2],澳大利亚ARRB(assassinationrecordsreviewboard)的通行能力和Abstract:Thepaperpresentsatheoreticalmodelforestimatingthecapacityofsignalizedintersectionswithshortlanes.Thecurrent信号配时的分析报告[3]中.此类方法对短车道效应是否发生的界定采用固定判断指标,并未考虑交通流的真实的随机到达情况.Tian等[2]考虑了短车道排队长度和发生排队阻塞的随机性,针对右转短车道提出了通行能力的概率修正模型.在此基础上,针对左转短车道,一些学者通过考虑交通到达随机性影响,研究了最佳的短车道长度确定方法和交通安全性等一系列问题[41].但这些研究缺乏对不同短车道类型及相应交通流之间影响的深入分析.在前期研究建立的模型中[8],也缺乏不同相序条件下,不同proposedmodelovercomesashortcomingofestimatemodels,whichignorestheimpactsofvariousareshorthnes.Threekindsofshortlanesscenariosaccordingtothecharacteristicsdividedofcongestionallocatedfirstly.Theincludingnoblockageprocessisintothreestagesblockage,probableblockageandafterblockage.Finally,thecalculationmodelforcapacityoflanegroupisestablishedandtestedwitllthefielddatabysimulationmetllod.Theintensivesensitiveanalysisonthelengthandnumberoftheshortlane,onthespiltandcyclelengthrevealtheimpactsofshortlanes收稿日期:2012-09-10基金项目:国家自然科学基金(51178345)第一作者:马万经(1980一),男,副教授,工学博士,主要研究方向为交通系统分析与控制.E-mail:mawanjing@tongji.edu.cn万方数据同济大学学报(自然科学版)第40卷流向排队状态及其对后续周期运行状态影响的深入分析,而这些因素都对短车道通行能力有显著的影响.被茂行年阻寒E习E习囤豳囹囫一E常段短牟道段;t议流向7J?阱l罐艇乍道/J,―――――――――――――――――――――――――――――――――一国―,划分为三个阶段(不阻塞、可能阻塞、阻塞后),并对每个阶段的开始时刻进行分析,从而得出各阶段各车道通过的车辆数,推导出通行能力计算模型.最后基于实际数据和仿真验证了谶倦钐乏雹乏三团团囫团团圆熊鱼堑生堕窒//模型的准确性,得到了短车道影响下进口道饱和流率降低的主要原因以及在不同交通和道路几何条件下短车道对通行能力的影响.研究对于准确计算交叉口通行能力和进行交叉口的渠化及信号配时的研究和应用具有借鉴价值与意义.旦!E习E习囫团团团一豳团团圆囫囫一J,’―――――――――――――――。―――――――――――一止常段短车道段11.1短车道下通行能力的计算原理不同类型短车道阻塞特征根据交叉口几何特征、车道功能划分、短车道范业竖/’茎噩至亟至p圄匡亘圄EE3E哥E司jC百不阻塞短车道囫囫团团圆囫一一一―\重亘重垂垂B图1短车道的典型形式Fig.1Typicaltypesofshortlanes围车道数和路段车道数的不同,交叉rj的短车道可以划分为如下3类:(1)双流向互阻塞短车道,如图la.即一旦直行或左转任意一股车流排队溢出短车道时,另一股车流必然被阻塞.2通行能力计算模型2.1(2)单流向阻塞短车道,如图lb.即路段有多个车道,且有一个流向为完全短车道(即没有路段车道直接与短车道相连接),另一个流向为非完全短车道模型假设(1)左转受保护相位控制,不考虑右转影响.(2)左转和直行交通流的到达分布已知(文中假设其服从泊松分布),且相互独立;如交通流服从其他分布,则在运用(即有2个及以上路段车道与短车道区域车道相连接).如图1b所示,当左转排队溢出时,直行车流可通过另一个车道进入短车道区域;而当直行车流排队溢出时,则左转被完全阻塞.(3)互不阻塞短车道,如图1c.当直行和左转短(3)交叉口处于稳定状态,即交叉口每周期每相位平均到达流量不会超过该相位通行能力.(4)短车道范围内同一流向排队长度相等.2.2不发生排队阻塞下的通行能力在不发生排队阻塞的情况下,通行能力由有效绿灯时间与饱和流量决定.短车道的存在会造成交叉口非均匀饱和流率.在清空短车道最大排队长度车道各有1条以上的路段车道与之相连接时,任意流向排队溢出均不会对另一流向形成阻塞.1.2通行能力计算原理在交叉口信号配时方案和短车道类型已知的情况下,短车道对交叉口通行能力的影响直接取决于短车道的利用情况以及不同流向交通流的阻塞情况.因此,交叉口通行能力应为短车道阻塞和非阻塞的时间段内以进口道饱和流量放行,之后以驶入进口道的饱和流量放行.根据前期研究[8l,C?和C?可用下式计算:情况下通行能力的概率均值.万方数据第11期马万经.等:短午道信号控制交叉n通行能力概率模型s:79tcL―孙≤T,一c?一{P。(N;=惫)一Q号#式中:k为从上一周期直行开始排队到左转排队开始【s2虿rt+s;盟≠鼽>Tts}擎。时刻为止的直行到达的车辆数;钟为排队时段直行车流平均到达车辆数.A?一q。(C―g。+L/u―gI―JI+Wo)一q。(C―g。一Ii)gl。≤Tl(?P一<。lsl℃rl+s2睁肌>T1―1t2――■一,』l2――『_一Stn(1S1,2std3600L,.3600I。式中:q。为单位时间内直行到达车辆数,veh;f-为左转相位与下一相位的间隔时间,S.左转排队开始时刻,到达的直行车辆数N:为N{一N;.从t。,时刻开始,到达的左转车辆都有可能阻塞直行.则经过时间W,发生排队阻塞的概率即£。时刻左转到达车辆数超过短车道左转容量的概率为S{一mtst;S;一mtUS}一mlSl;Sf一,"losl式中:G为不发生阻塞时的直行通行能力,pcu?h~;a’为左转通行能力,pcu?h~;(?为周期时间,s;S:,S}分别为不阻塞时交叉口直行和左转相位的饱和流量,pcu?h~;S;,S}分别为不阻塞时驶人短车道的直行和左转饱和流量,pcu?h1;T。,Tt分别为清空直行和左转短车道最大排队长度时间,s;g。为直行有效绿灯时间,S;gk为左转有效绿灯时间,s;h。为排队停车空距,m;L为短车道最大排队长度(即短车道长度),veh;m.,埘1分别为交叉口短车道区域直行和左转车道数,条;mm,mm分别为对应交叉Phi_PI(M>¨一1一荟nI字Wl≤g。+Ii式中:”I为短车道左转容量;Af为W。时间段内左转车流平均到达车辆数,veh;Ah=q?W。,gl为单位时间内左转到达车辆数,veh.到阻塞发生时为止,在W。时段内可能通过短车道末端的直行车辆数N;的概率为口直行和左转车道的路段车道数,条油㈣分别为单车道的直行和左转饱和流量,pcu?h清空时间如图2所示计算.1.Pc(M:是)一盟掣M:』o口t≤oI口。S;m>0。/7百巨iEi=_J。日曰圆圆图2清空时间孔(1’1)计算示意图阻塞发生后,独立车道(即不会被堵塞车道)仍可通行,则剩余绿灯时间内通过短车道的车辆数为其巾S?为未被阻塞车道饱和流量,pcu?h_1;口。为临时变量,其值为口。一gl+Ii+g。一(W1+Wo)一L/v阻塞后直行周期通行能力为Fig.2SchematicofcleartimeTt(孔)calculation2.3先左转后直行。考虑排队阻塞的通行能力2.3.1直行通行能力直行通行能力计算参数如图3a所示.G―minEN:+N;+Ni,S:下gte]Fh此,直行通行能力为阻塞时和未阻塞时的概率统计均值为设相位顺序为先左转后直行,在左转绿灯末期进入短车道的车辆由于剩余绿灯时间太短而不能通过短车道,因此左转最早可能排队开始时刻为Wo―gl―L/v式中:gI为左转绿灯时间;73为车辆通过短车道速度,m?s.左转排队可能阻塞直行的最早时刻为£o―Wo―gl―L/v从上一周期直行开始排队到左转排队开始时刻为止,直行到达的车辆数N?的概率函数为C,一P。(N;)P。(M)EPblG+(1--pbI)C?]2.3.2左转通行能力左转通行能力计算参数如图3b所示.直行最早排队的可能时刻为Wo=g。一g/v直行开始排队时,左转到达车辆数N;的概率为PI(Na一是)=―(qlW]。厂)ke-qlwo直行排队开始时刻,短车道范围内左转车辆数万方数据同济大学学报(自然科学版)第40卷为N}一N?I.坠.I.坠.1岛‘[]绿灯眩星互乙勿黄灯――红灯a直行通行能力E兰兰主=产l一‘:卜――――L_――叶..――F―L――――叫盲行直行:[二]绿灯臣Z勿黄灯――红灯b左转通行能力图3通行能力计算参数Fig.3Parametersoftrafficcapacitycalculation直行排队可能阻塞左转的开始时刻为to―Wo―g。一L/口从t。时刻开始,直行都有可能阻塞左转.则经过时问W。发生排队阻塞的概率,即t。时刻直行到达车辆数超过直行短车道容量的概率为w1≤C―Wo―Jl―L/vPbt_Pt(Na>们一1一蚤nt学t,时刻阻塞发生时,可能通过短车道末端的左转车辆数Nf的概率密度为P。(N2一忌)一―(qiWll)丁_ke-一qFl阻塞发生后,剩余绿灯时问内通过短车道的车辆数为M一憾簧其中口。为临时变量,其值为al―C一眠一W1一L/v阻塞后左转周期通行能力为G―min[N}+Nf-t-N},S}百gle]由此,左转通行能力为阻塞时和未阻塞通行能力的概率统计均值为Cl―Pl(N?)Pl(N})FPb。G+(1一Pbt)C}]同理,先直行后左转的相序条件下,通行能力可以经过同样的过程计算得到(将各参数的角标t变为1即可).万方数据3数值分析针对前述3种短车道的特点,对如图4所示3种类型短车道进行分析.。。_―三三|Sl一一一一一一一――――――――――――――――-JS2S3图4短车道类型Fig.4Typesofshortlanes算例分析主要包括如下两部分:(1)模型精度分析.采用饱和流量校正过的VISSIM仿真软件获得接近实际的交叉口通行能力,分析情况,论证(2)参数影响分析.在模型准确性得到验证的基础上,改变影响通行能力的参数,包括短车道的数量、长度、信号周期和绿信比等,分析不同类型短车道通行能力的变化情况及影响通行能力的关键因素.3.1模型计算精度分析以情形一(S1)为对象,设置短车道长度为50m,周期为120s,左转与直行绿灯时间均为25S.先左转后直行时左转通行能力分析如表1所示.表1左转通行能力对比Tab.1Comparisonofleft-turntrafficcapacityresults对比结果发现,模型计算与仿真结果的误差在5%以内,HCM方法计算结果偏大.由于VISSIM仿真自身的缺点,导致车辆在路段上换道时会有少辆车辆相互阻塞,因此仿真通行能力略低.总体说来,两者具有较好的匹配性.对于短车道情形三(S3)而言,不会发生一个流向短车道阻塞另外一个流向的情形,因此在以下分第1l期码万经.等:短车道信号控制交叉口通行能力概率模型析不同参数对阻塞影响的过程中,仅针对情形一(S1)和情形二(S2)进行对比分析,相序为先左转后直行.3.2参数影响分析3.2.1绿信比对通行能力的影响周期为120S,固定直行的绿信比为o.2,左转绿越大,通行能力衰减越明显.原因在于,不考虑阻塞时,通行能力随着周期的增加而增加;但考虑了阻塞后,周期增加带来排队长度增加,进而增大了阻塞概率.因此周期越大,通行能力衰减越明显.3.2.3短车道长度对通行能力的影响周期为120s,直行和左转绿信比均取为0.2,短车道长度从30m变化到90m,左转通行能力变化如图7所示.信比从0.1变化到0.5,左转和直行流量同时从0变化到1000pcu?h~,左转通行能力损失(不考虑阻塞的通行能力与该状态下通行能力之差)的变化趋势如图5所示.图5绿信比对通行能力影响Fig.5Impactofsplitupontraff,iccapacity从图5可知,在相当长的范围内,流量越大,通行能力的衰减越明显;绿信比越大,通行能力衰减越显著.这是因为流量的增加造成直行排队阻塞左转的概率增加;绿信比的增加扩大了不考虑阻塞时的通行能力,因而进一步扩大了通行能力损失值.3.2.2周期对通行能力的影响固定直行和左转的绿信比为0.2s,周期从80变化到160S,左转通行能力变化如图6所示.36(S;34(量吕.321赛30Im妊28I26l8I图6周期对通行能力影响Fig.6ImpactofcyclelengthupontrafficcapacityFig.8图8短车道数目对通行能力影响Impactofshortlanenumbers从图6可以看出,在绿信比相同的条件下,当流量较小时,通行能力不变;随着流量的增加,通行能upontrafficcapacity力出现衰减的趋势;相同绿信比及流量条件下,周期万方数据从图8可以看出,短车道的数目对通行能力影同济大学学报(自然科学版)第40卷响显著.在流量较小时,通行能力损失不明显.随着流量的增加,通行能力损失越大;相对而言,短车道数量越多,通行能力损失越严重.这是因为短车道数量越多,不考虑阻塞时的通行能力越大,但考虑阻塞后,此时的短车道数量对通行能力没有影响,两者的差值也就越大.参数分析还可以看出,短车道情形二(S2)下通行能力的损失情况明显好于短车道情形一(S1).也即提高引起阻塞车流(相序在后的车流)的通行能力,同样可以缓解短车道对阻塞车流(相序在前的车流)的影响.4结论针对短车道的信号控制交叉口,考虑了车辆到达随机性、车道划分和信号配时等因素作用下不同流向车流的相互影响以及相邻周期排队状态的相互作用,构建了通行能力计算的概率模型,并进行了模型的准确性验证和参数的敏感性分析,结果表明:(1)短车道对交叉口通行能力有显著影响,本文模型计算结果与通行能力真实值较为接近.(2)信号相序对短车道通行能力有显著影响,一般而言,后放行有短车道的流向,有助于提高通行能力.(3)提高引起阻塞车流(相序在前的车流)的通行能力,可降低阻塞概率,进而提高被阻塞车流(相序在后的车流)的通行能力.(4)短车道长度与数目对通行能力影响显著.其他因素相同的情况下,短车道越长,通行能力损失越小;短车道的数目越多,一旦发生阻塞之后,通行万方数据能力的损失越大.(5)一定范围之后,周期越大,通行能力衰减越严重.因此,满足其他要求时,可尽量采用小周期以降低短车道阻塞的影响.参考文献:EliNINGWu.Totalapproachcapacityatsignalizedintersectionswithshared―shortlanes――ageneralizedmodelbasedonsimulationstudyECD]//TRB86thAnnualMeeting,WashingtonOC:TransportationResearchBoard,2007.[2]TianZ,WuN.Probabilisticmodelforsignalizedintersectioncapacitywithashortright―turnlane[J].JournalofTransportationEngineering,2006,132(3):205.[3]AkcelikR,Trafficsignalscapacityandtiminganalysis[R].Sydney:AustraliaRoadResearchBoard,1981.[4]LeiY,YQi,HYu,eta1.Developmentofleft-turnoperationsguidelinesatsignalizedintersections[R].Austin:TexasDepartmentofTransportation,2008.[5]YIQi,LEIGuo,LEIYu.Estimationofdesignlengthsofleft.turnlanes[C/CD]//TRB2009AnnualMeeting,WashingtonDC:TransportationResearchBoard,2009.[63LEEJJ.Impactoflanedropsonintersectioncapacity[D].Raleigh:NorthCarolinaStateUniversity,2005.[7]程国柱.路口拓宽条件下信号交叉口通行能力研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学交通学院,2002.CHENGGuozhu.ResearchontheCapacityofWidenedSignalizedIntersection[D]Harbin:SchoolofTransportationScienceandEngineeringofHarbinInstituteofTechnology.2002.[8]杨晓光,赵靖.短车道对信号交叉口通行能力影响研究[J].公路交通科技,2008,25(12):151.YANGXmoguang,ZHA0Jing.Researchonimpactofshortlaneonsignalizedintersectioncapacity口].JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopment.2008,25(12):151.
短车道信号控制交叉口通行能力概率模型作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):马万经, 陆艳, 安琨, 赵靖, MA Wanjing, LU Yan, AN Kun, ZHAO Jing马万经,陆艳,赵靖,MA Wanjing,LU Yan,ZHAO Jing(同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海,200092), 安琨,AN Kun(香港科技大学土木与环境工程系,香港,999077)同济大学学报(自然科学版)Journal of Tongji University(Natural Science))
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3秒自动关闭窗口交叉路口车辆延误的调查与模型应用--《甘肃科学学报》2015年03期
交叉路口车辆延误的调查与模型应用
【摘要】:为了有效减小在饱和度很大甚至超饱和状态下的信号交叉口延误计算误差,以总延误为目标函数,根据饱和度的计算结果选取不同的延误计算模型。在饱和度较小时,采用Webster稳态模型;当饱和度增大到0.9以上,采用Akcelik瞬态延误模型。通过实例计算,并与原有情况进行比较,说明根据饱和度来选取延误的动态化计算模型能有效减小延误,提高交叉口通行能力,对城市交叉口信号控制方案设计等具有一定参考意义。
【作者单位】:
【关键词】:
【基金】:
【分类号】:U491【正文快照】:
随着城市的不断发展,交通拥挤日趋严重,当饱和度越大时,车辆积存越多,达不到稳态的假设,因此在相对固定周期条件下合理地设计信号配时方案是实现交叉口最优控制的关键。信号控制交叉口的优化配时是减小城市道路网络上的车辆延误、有效利用道路设施、降低交通事故、减小环境污
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