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注塑机专用机械手的研究及应用
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河南注塑机机械手生产厂家
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& &智能机械手 & & &八孔盘砖机 1.
智能机械手发展的阶段　
智能机械手和机器人都是属于一种智能产品，这种产品的出现代替了很多的人工作业，而且还能给予人工没有办法给的服务，以前，很多人都用机器人帮助自己端茶倒水，只要机器人能够做到的服务，都可以做，而机械手则不同，这种自动化机械手只能在工业上使用。
智能机械手和机器人的最 大区别就是不能实现生活作业，就是机械手大部分都是属于工业上去使用，而机器人是生活中作业，机器人要比机械手更加的先进和智能化工作目前，机器在加工时转速是不能变的;今后应根据材料的变化经辨别后能改变转速，从而控制在最/优化状态下工作，以最短时间完成包装工序，并且实现自动清理、自动消毒和自动清洁。
目前我国机械手的研发和应用还处在一个发展的阶段，跟美国日本等发达国家相比还有很大的差距，很多产品还需进口，特别是高灵活、高精度的机械手。要使我国机械工业更进一步在发展壮大，就必须提高其自动化程度和生产效率，将人手操作变为机械手操作。同时，国家应加大对机械手及机器人的研发投入，积极开发出拥有自主知识产权的产品，从根本上解决对国外产品的进口需求。
智能机械手六大优势
1.显著降低人力成本
节省75%的人力，每台砖机每班次2人，锐减至每2台每班次1人，完美解决您的用工问题。
2.大幅降低劳动强度
劳动强度大大减轻，原来是有人力配合砖机，不间断从砖机上取砖码坯，现在变为只需用触摸屏操控，巡视观察工作情况，并作适当处置即可。劳动舒适度得到根本改善。
3.技术领/先 超低能耗
智能码砖机械手将数字控制技术、信息传输技术、精密机械加工完美融合，技术方案在国内外处于领/先水平。平均功耗不超过1.2KVA,仅为同行产品的35%左右。
4.独创无缝隙码砖，便于起吊
独创回推技术，使底层砖坯的行间无缝隙，杜绝碎料进入砖坯行间的可能，使行车起吊时不会发生垮塌，同行机械手无此功能。
5.操作简单
大尺寸全彩触摸屏，“傻瓜式”人机界面，操作简单方便。简洁直观的图文动画提示，通俗易懂，便于快速上手。
6.提高砖坯质量
传统人工码坯，码坯数量和质量比较难控制。智能机械手码坯整齐一致，为提高产品质量提供保障。
智能机械手显著降低人力成本：人工方式：2人管理1台砖机 机械手：1人管理2台砖机。节省75%的人力成本，以上人力成本15个月可回收投资成本
举例：（以拥有6台砖机的小规模灰沙制品企业为例）
◆每班次12人减至3人，按两班值计算，可节约18个人工。
◆按每个人工日薪90元的最 低标准，每年可节省518400元。
◆机械手耗电量每日不超过20KW，假设一半时间处于低谷用电，电费每日仅需12元。
◆考虑减少了75%的人力对应的管理成本，电费几乎可以抵消。
◆综合上述：15个月即可回收投资成本。
智能机械手大幅降低劳动强度
◆人工方式：劳动强度大，招工难 ◆机械手：触屏操作，轻松搞定
降低：劳动强度，改善工作舒适性，减小企业招聘压力
提高：工作效率和砖坯产量，增加企业效益
◆传统人工码坯是由人力配合砖机，一天不间断地从砖机上取砖到运输车上码放，劳动强度大，灰尘大，工作环境非常恶劣导致招工难，几乎所有的灰沙制品企业都受此困扰。
◆应用灰砂砖码坯机械手后，值守人员只需触摸屏幕操作，巡视观察工作情况，并作处理即可。劳动强度大为降低，劳动舒适度得到根本性改善，给企业的人员管理带来了极大的便利。
智能机械手技术领/先 超低能耗。智能机械手操作简单。
◆大尺寸全彩触摸屏，“傻瓜式”人机界面，操作简单方便。
◆简洁直观的图文动画提示，通俗易懂，便于快速上手。
独创无缝隙码砖，便于起吊。智能机械手独创回推技术，使底层砖坯的行间无缝隙，杜绝碎料进入砖坯行间的可能，使行车起吊时不会发生垮塌，同行机械手无此功能。
智能机械手提高砖坯质量智能机械手码坯平稳可靠，与人工码坯相比该机码坯数量恒定，整齐一致，砖坯受热均匀烧结速度快，为提高产品质量提供了保证。
◆智能机械手运行平稳可靠，数量恒定不变，不受人为因素影响。
◆干燥、烧结速度快，与传统人工码坯相比，该机码放砖坯通风平直，间隙均匀，可提高干燥、烧结速度5%-8%。
◆独创的砖坯行间距缩进功能，保证第/一次砖坯无缝隙，砖坯码放整齐一致，起吊方便不易垮塌，大大提高了砖坯质量。
由本公司开发的的智能机械手可完成重物抓取搬运翻转对接等三维空间移载动作。为物料上线、下线和装配线上工件组装提供理想的助力搬运。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合/运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
智能机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 选择好的智能机械手是您走向成功的第/一步，智能机械手就是生产免烧砖的八孔盘制砖机，就是生产的砖块不用烧就可以用了。智能机械手结合当前国内外同类特点和市场需要设计制造的新型制砖设备。智能机械手具有结构紧凑、压制力大、刚性强、全密封防尘，循环润滑，操作简单，产量高，经久耐用的特点。智能机械手的喂料机变速、回转盘转动等部位采用最/先进技术，传动力大，运转平稳，到位准确，维修率低等优点。智能机械手设备选型首先要根据自己的资金情况和市场情况来进行设备配置，可谓是量力而行。
郑州振华重型机械制造有限公司成立于2007年，我司是一家专业开发设计及产销智能型多功能的机械手、机械手臂、输送带、承接台等配套注塑成型厂商的自动化设备的科技型企业；公司始终坚持走自主研发创新之路，在不断的经验积累和技术沉淀过程中，形成了振华产品的自有风格与特色，目前已获得国家认可的商标专利:ISO2008认证体系。
巩义振华机械推出的最 新型的全自动智能机械手结构简单、体积小、重量轻、速度快、可靠安全、节能美观，整机功率小，并且可以大大缩短生产线的长度，减少设备维护量，简化工作程序。使砖瓦企业每年能节省几十万的人力资源成本和电力成本。振华全自动智能机械手价格在国内属于中等价位，是各大、中、小型烧结砖厂老板都能接受的智能机械手。振华全自动智能机械手独/一无二的突出优势受到了广大用户的支持与信赖，现已推向全国各地及海外十几个国家。
智能化电子助力机械手，拥有以先进的微处理器为基础的逻辑技术，不受典型气动机械的技术局限，可适用于不同的安装形式，例如：立柱式、吊顶式、吊顶轨道式等。它结构简单、重量轻、动作迅速、平衡、可靠、节能环保，容易实现无级调速、过载保护及一些复杂的动作。
一种智能化机械手码垛机的手爪机构，适用于食品医药、轻工、烟草、石油化工、物流、仓储等行业，用来码垛带包装的产品。包括：一用于与智能化机械手的手臂联结的抓掌；一对第/一、第二驱动装置，彼此呈井字形地固定在抓掌上；用于相互配合地对箱、包进行四方位挟持或松开的一对前后拾取装置和一对左右拾取装置，一对前后拾取装置于第/一驱动装置上，而一对左右拾取装置于第二驱动装置上；一对箱包托持装置，配置在前后拾取装置或左右拾取装置两者任择其一上。优点：既可以降低释放箱包的下落高度，又可以保证箱包之间的间隙趋于消除，使堆垛整齐避免坍塌；由于对包装箱、包装袋俱可适用，因此不存在作用对象的挑剔性。
自从实行阶梯电价之后，我们在用电的时候就要考虑到电费带来的成本了，智能机械手在刚开始时发作缓慢，但是自从国家的经济的不断发展，智能机械手迅速走红市场，因为机主要从技术方面，人性化方面发展起来的，因此智能机械手越来越受欢迎，市场前景也是无限光明，在技术上，智能机械手的生产技术上都有明显大幅度提高。
在新世纪里一切的产品都会与环保节能，高/效联系在一起，我司所提供的整体方案和生产设备，能够让您在最困难的环境下比你的竟争对手更胜一筹。
我司完善的生产和质量管理体系，优质的售后服务，一惯以客为先，急客之所急，以及竭诚为客户提供产品制程工艺上的设计方案，为顾客在生产过程中遇到的难题提供解决方案技术上的支持。
在制砖机行业中，对于智能机械手的介绍占有很大的比例，不管别人怎么天花乱坠的说，顾客还是相信自己的双眼见证的实物，如今，为了让智能机械手在正常运转中能够更加有序、合理，振华专家在介绍智能机械手的相关知识中为广大的顾客介绍了关于智能机械手的技术问题之外，智能机械手的一些注意事项在使用过城中也是一种明确的指导，了解了这些注意事项之后，会对您在使用智能机械手的饿过程中提高生产效率，让您把握住大的方向，有一种整体保障的功能。
数控车智能机械手的工作原理是，数控机床机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合/运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
目前市面上各行业的机械手都是定位控制机械手，通过控制系统的编程来操作，机械手本身并没有“视觉”和“触觉”反馈。所以也就不如人手那么灵活，为了使机械手 能对所抓取的工件进行分辨， 选取所需要的工件， 并正确的夹持工件， 进而精 确的在机器中定位、 定向。
智能机械手具有以下几方面的性能：
（1）能准确的抓住方位变化的物体。
（2）能判断对象的重量。
（3）能自动避开障碍物。
（4） 抓空或抓力不足时能检测出来。
振华自动化机械有限公司位于巩义市河洛镇，专业生产射出成型机之专用机械手臂及周边自动化设备，是集产品设计，制造，销售，服务为一体的自动化科技企业。
产品广泛用于家电业，电脑及周边产业，光电业，化妆品业，电子通讯业，汽车产业，玩具业，医疗及包装业等等。
该系统采用最/先进的线扫描数字探测器为X射线接收/器件，具有动态范围宽，耐射线直照能力强，动态灵敏度和分辨率高，射线探测器体积小可深入小型筒体内部等特性，可满足汽车制造、航空航天、军工、核工业、电子电力等领域多品种、大批量、大尺寸筒形、锥形、板材及复杂零件或重要装置内部结构检测需要。该系统具有X、Y、Z、旋转、倾斜、调焦、探臂等七个自由度，数字PLC控制系统，保证系统的精度，伺服电机驱动，检测速度0.1米/分～2.0米/分连续可调。
公司一直以一汽的质量，群众的价钱，海尔的效劳为目的，在进行全/面的商场调查和盯梢效劳的基础上，其产物以多样化、系列化为不一样需要的用户供给满足的产物和周全的效劳。
助力机械手特点
1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动轻松运行。
2）无重力省力化：搬运最 大重量时牵引力小于2公斤。
3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。
4）定位精 确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动精 确定位。
5）可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓龋
6）节约能源：整机无须电源，只需一根接入5KG气源的管路即可完成所有工作。
7）安全性：产品经严格测试来确保用户能安全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。
8）防爆性：适合在些特殊的环境工作。
地产市场的不断攻城略地，各地经济适用房的遍地开花以及惠民政策中廉租房的建设，都让新型墙体建材有了巨大的发展空间，随着政/府对耕地保护力度的加强，禁止实心粘土砖政策也将进一步落实，免烧砖制品取代传统红砖势在必行，基于市场需要，大批智能机械手生产厂家也如雨后春笋般冒了出来。
在实际应用中，该如何选购质量达标的智能机械手呢？在选购时，主要看砖机本身是否具有结构紧凑、压制力大、刚性强、全密封防尘、循环润滑、操作简单、成型周期短、经久耐用等的特点。
振华机械智能机械手压力大，可达1600KN，传动部分完全密封，活塞多重防尘，压力供油，循环润滑，有效的延长了砖机寿命。机体结构设计采用三梁四柱式，简单、经济、实用；液压控制采用插装阀集成系统，动作可靠，使用寿命长，液压冲击小，减少了管路泄漏点。整套设备生产效率高、省人工、维修简单，自推出市场后，受到广大用户一致好评。
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物象悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气即可工作，非常方便。
如何维护和保养智能机械手
智能机械手体积小,移动灵活,售价低,生产成本低,操作工艺简单,一个人即可生产。智能机械手得到极大的推广，为了让大家更好地使用智能机械手,下面为大家介绍一下智能机械手的保养方法：通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物象悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气即可工作，非常方便。
智能机械手码坯平稳可靠，与人工码坯相比该机码坯数量恒定，整齐一致，砖坯受热均匀烧结速度快，为提高产品质量提供了保证。
◆智能机械手运行平稳可靠，数量恒定不变，不受人为因素影响。
◆干燥、烧结速度快，与传统人工码坯相比，该机码放砖坯通风平直，间隙均匀，可提高干燥、烧结速度5%-8%。
◆独创的砖坯行间距缩进功能，保证第/一次砖坯无缝隙，砖坯码放整齐一致，起吊方便不易垮塌，大大提高了砖坯质量。
码垛机械手可大幅降低劳动强度
◆人工方式：劳动强度大，招工难
◆码垛机械手：触屏操作，轻松搞定
降低：劳动强度，改善工作舒适性，减小企业招聘压力
提高：工作效率和砖坯产量，增加企业效益。
我国智能机械手市场规模不断增长，已成为世界上增长最快的市场。2003年我国智能机械手的需求仅约为1500台，到了2013年需求量达到了28200台，在10年的时间内增长了13倍左右。据预测，2014年我国智能机械手的市场规模有望达到2.8万台左右，与日本并驾齐驱;2015年的需求量将达到3.4万台，将超过日本3000台左右;2016年我国将成为全球最 大的智能机械手市场。
我国的智能机械手的使用密度远低于全球平均水平，与日本、韩国、德国等发达国家相比差距更加明显。例如韩国是全球智能机械手使用密度最 高的国家，每10000名工人中拥有机器人数量396台;日本的万人拥有量也达到了339台;德国则以267台的万人拥有量位居第三。而中国的万人智能机械手拥有量则仅为23台，不及国际平均水平58台的一半。目前工业机器人的应用在我国比例为6.4%，日本26.6%，美国13.8%，德国13.6%，韩国10.8%.由此来看，与发达国家的巨大差距意味着我国智能机械手市场发展潜力巨大。
智能机械手是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，其应用领域分为很多种类，从常用的机器人系列和市场占有率来看，焊接、装配、搬运、上料/卸料、铸造、冲压和喷漆是主要的工业机器人品种。
智能机械手产业链由零部件企业、本体企业、系统集成商、代理商、终端客户构成。当前，智能机械手应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高。据国际机器人联合会统计，来自汽车整车及零部件工业的需求，合计占智能机械手下游总需求的60%左右。在亚洲，电子电气工业对智能机械手的需求仅次于汽车工业排名第二。
发展智能机械手的意义。
(1)衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志
(2)重塑我国制造业竞争优势的重要工具和手段
(3)加快我国工业转型升级的务实之选。
世界智能机械手产业发展现状与趋势
1、市场需求呈现快速增长态势
受技术快速发展、劳动力资源不断稀缺、生产效率要求近一步提高等因素影响，全球智能机械手将迎来更为广阔的发展空间和更高的发展速度。在区域分布上，随着亚洲地区制造业的发展，各项产业对于工业机器人的需求量增加，使得智能机械手市场需求逐渐由欧美地区转移到亚洲地区。
2、技术日益智能化、模块化和系统化
从近几年世界推出的机器人产品来看，新一代智能机械手正在向智能化、模块化和系统化方向发展。
3、西方工业化发达国家纷纷进行战略部署
美国：推行再工业化战略，大力发展工业机器人，希望重振制造业。
日本：日本可以称得上是机器人大国。2004年5月发布的新产业发展战略明确了机器人产业等7个产业领域为重点发展产业。近两年又开始重新审视机器人产业政策。
韩国：2009年公布《智能机器人基本计划》，2012年10月发布了机器人未来战略展望2022，将政策焦点放在了扩大韩国机器人产业并支持国内机器人企业进军海外市场方面。
欧盟：欧盟2011年8月通过了一份发展制造业计划，提出新工业革命概念，以机器人和信息技术为支撑，实现制造模式的变革。
最近几年,在步行机构,双足步行机,轮式移动机构的开发和实用化等方面都取得了一些进展。据日本工业机械手协会预测:管内移动机器人将在2007年可达到实用化;与人具有同样步行速度的多足步行机和双足步行机以及不平整地面行走和爬楼梯与人具有相同速度的移动机械手将在2010年可达到实用化。
移动功能是智能机械手与工业机械手显著的区别之一。附加了移动功能之后,机器人的作业范围大幅度增加,从而使移动机器人的概念也从陆地拓展到水下和空中。近几年来,在欧美国家的机器人研究计划中,移动技术占有重要的位置。例如在NASA空间站FREEDOM上搭载的机器人、NASA和NSF共同开发的南极Erebus活火山探测机器人、美国环保局主持开发的核废料处理机械手HA7BOT中,移动技术都被列为关键技术。移动机构与面向作业任务的执行机构综合开发是最近出现的新的倾向。因为无论何种机械手都需要通过搭载的机械手或传感器来完成特定的作业功能。另一个倾向是移动的运动控制与视觉的结合日益密切。这种倾向在美国ALV项目中已初见端倪,最近则越过了静态图像识别的框框,进入主动视觉和主动传感的阶段。显然,智能机械手在非结构环境中自主移动,或在遥控条件下移动,视觉-传感器-驱动器的协调控制不可缺少。
智能机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
智能机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。驱动-传动机构与执行机构是相辅相成的，在驱动系统中可以分：机械式、电气式、液压式和复合式，其中液压操作力最 大。
工业机器人码坯系统：可根据不同的码放形式及砖型灵活设计夹具，该系统基于AC伺服的电气驱动，工作过程由PLC自动控制。用于将砖坯从翻坯编组系统上按指/定方式把砖坯码放到窑车上。由伺服控制系统，机器人本体，夹持系统等组成。
智能机械手：打造砖瓦人工智能化生产，乃是砖机制造商发展的必然趋势。在新形式下，渤海机械将机械人码坯集成系统和硬塑挤出成型技术运用于砖瓦行业，实现智能化生产，为您节省大量的人力资源，提高生产产量和经济效益。
智能机械手优点:该机器人具有自动化程度高，控制方便，码放整齐，占地面积小等特点，可在一定程度上实现柔性操作。
振华经过多年的苦心经营，努力完善售前、售中、售后各环节的作业流程，所有流程均为自主完成，且智能机械手所用的控制系统为我司自主研发的，省去了很多中间环节，降低运营成本，使得我们的智能机械手在性能上领/先同行业其他制造商，价格在同行业间也非常有市场竞争力，综合性能价值比高。
振华已经成为国内注塑机智能机械手的知名品牌。振华人坚信不久的将来，我们一定能实现“振华,天下用！”的宏伟目标。振华已经具备一套完善的研发、生产、品保、销售及服务体系，发展成为中国最有影响力的智能机械手制造商之一，其中公司自主生产的卧式机用三轴五轴智能机械手已达到国际领/先技术水平，并成功打开欧洲市场；而振华研发的卧式机用横走伺服系列智能机械手，卧式机用五轴伺服系列智能机械手等，已成为中高端客户首 选品牌智能机械手，振华生产的智能机械手，节能省心省时省钱，优质，性能稳重，深受广大客户好评。为配合国家“十一五”的战略规划，积极实现机械设备自动化“电手大国，电手强国”的宏伟目标。
当我们的智能机械手量比较少，甚至是一套两套的时候，不是定制性的智能机械手，我们都是可以直接从很多地方拿货的，无论是本地的还是外地的，是进口的还是国产的，当然，不同的厂家价格都是不一样的，如果，我们的智能机械手量比较多的时候，尤其是几百套甚至是几千套的时候，我们就要注意交期了，而且，为了购买的更加价美物廉的产品，建议直接从智能机械手厂家购买。
一般这种需要几百套几千套智能机械手的客户，都是大客户，他们工厂大，要求高，因此，这些大客户很多时候愿意选择进口的智能机械手，在国内想要购买国外的智能机械手也非常简单，国内有很多的代理商，而且品牌也相对齐全，寻找这些代理商的途径也变得非常简单，百度一下或者阿里巴巴搜一下就能查到好多好多的代理商，那么在和他们进行沟通的时候，要问清楚智能机械手的型号参数还要注意货期!同时，我们还要确定这确实是你要的进口智能机械手的代理商，国内市场还是比较混乱的，如果不小心上当受骗，到时候，损失的可不是一点的。
国外的智能机械手在没有现货的情况下货期都比较长，在这一点广大客户要做好心理准备，想要原装进口的货还是要等，那么如果代理商有现货的话，货期就短很多，在选择的时候要和代理商之间沟通协商好货期的问题!
智能机械手并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精 确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.
智能机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，近年来，在各大行业中得到了广泛运用，随着机械手技术和科技的快速发展，及工厂对自身自动化程度的要求也变得越来越高。行业专家预计智能机械手会更快的得到普及。
智能机械手优点众多，智能机械手可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用智能机械手可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。
振华机械有限公司拥有先进的生产设备，雄厚的技术力量，现代化的检测手段，完善的售后服务，严格的管理体系，良好的企业信誉，产品遍布全国各地，振华机械公司通过批发，直销的销售方式将高级的气动式机械手供应给市场，我们的产品优质，价格公道，请你放心购买。
由于现代化社会的发展，一些工厂已经把劳动力替换成了智能机械手来进行工作，其实2者都是由很大区别的，劳动力生产时可以更加人性化的去工作，可以更好的区别，但是工作的时候随时会发生危险，而机械臂工作时，都是会一直不停的工作，效率会高很多，而且也不用担心会存在危险问题。
振华对智能机械手采取的是直销的销售方式。操作者通过人机界面进行操作，在智能机械手收到注塑机给出的可执行信号时，智能机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于智能机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，智能机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指/定地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、智能机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
智能机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。 助力机械手安装形式：
1．移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用（25kg－150KG）。
2．立柱固定式助力机械手。
3．悬挂式助力机械手
4．悬挂轨道移动式助力机械手。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用
自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置, 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。
机械手和驱动装置是两个关键部分, 根据驱动装置的不同, 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式, 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式, 我国加工中心技术起步较晚, 对自动换刀机械手研究较少。进入20 世纪90 年代后, 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第/一机床厂、青海机床厂以及陕西省的振华机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。
迄今为止, 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。其主要原因: 一是国内生产的换刀机械手质量较差, 成本也不低; 二是进口换刀机械手价格虽然较高, 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术, 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高, 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来, 数控加工技术得到迅速的普及和发展, 数控机床在制造业得到了智能机械手。
智能机械手的工作原理
河南省巩义市振华重型设备厂是集科、工、贸为一体的大型机械研发生产的地方龙头骨干企业，属河南省机械百强企业，本厂技术力量雄厚、加工设备精良、检测仪器齐全。专业生产砖机和水泥空心砌块及真空挤出砖机，也是国家冶金部指/定生产选矿设备的专业厂家。
操作者通过人机界面进行操作，在智能机械手收到注塑机给出的可执行信号时，智能机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于智能机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，智能机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指/定地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、智能机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
随着行业的进步，智能机械手的使用价值远远超越它的价格，因其简易的操作程序，先进的控制方式，独特的生产工艺，为短时间内收回成本奠定了基础。智能机械手的自主科技创新产品，全自动智能机械手、智能机械手器人及配套编组系统的面市，是我国智能机械手行业正在向高/档次、高水平、国际化标准迈进的例证。
目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。
2014年后，随着中国两会的成功召开和城镇化策略的不断推进，整个建材加工机械市场在逐步回暖，智能机械手械制造业也步入了一个崭新的发展阶段。这样的大好形势下，振华企业系列新品：免烧智能机械手、液压智能机械手、水泥智能机械手、空心智能机械手等设备以“新技术、新突破、新格局”得到广大客户的认可和赞誉。
工业机械手是近几十开展起来的一种高科技自动化消费设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特性是可经过编程来完成各种预期的作业任务，在结构和性能上兼有人和机器各自的优点，特别表现了人的智能和顺应性。机械手作业的精 确性和各种环境中完成作业的才能，在国民经济各范畴有着宽广的开展前景。
在工业上，自动控制系统有着普遍的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开端改动现代化工业相貌。实践的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。智能机械手是对整个设计工作较全/面的引见和总　机械手技术触及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学范畴，是一门跨学科综合技术。
振华机械厂生产的智能机械手技术力量雄厚，设备先进，检测手段完善，工艺纪律严密，产品质量精益求精，实行良好的售后服务，价格合理，深受广大用户的支持和信赖。目前我厂为了积极参与国际、国内市场竞争，向国际标准ISO靠拢，使工厂产品质量更上一层楼
产品的运用范围
1、工件定位、夹取、搬运、插入等产能自动化。
2、电子部门组装.液体注入填充装置.焊点熔接装置。
3、物件整列靠齐.基板切割装置.IC取放排列or喷字印刷等。
4、其最适合TFT-LCD液晶面板设备、半导体设备、LED线上设备、太阳能设备等高速场所。
由于现代化社会的发展，一些工厂已经把劳动力替换成了智能机械手来进行工作，其实2者是有很大区别的，劳动力生产时可以更加人性化的去工作，可以更好的区别，但是工作的时候随时会发生危险，而机械臂工作时，都是会一直不停的工作，效率会高很多，而且也不用担心会存在危险问题。
由于注塑机智能机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。
操作者通过人机界面进行操作，在智能机械手收到注塑机给出的可执行信号时，智能机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于智能机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，智能机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指/定地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、智能机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
智能机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第/一台机械手。
智能机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
智能机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善劳动条件。
为迎合教学市场的实际需求，我们将微型智能机械手进行改造，主要体现为我们运用了先进的模块化设计的方法，使其变成可支持大幅度提高的组装式迷你智能机械教学和学生自学工具。
在介绍智能机械手之前，先对智能机械手进行简单的介绍。所谓的智能机械手，是指在各个关键部位安装有各种传感器和电动机的机械手臂，用户将个人电脑中的程序录入其芯片后可控制各电动机的运转，并通过各传感器的反馈信息来达到智能控制的目的。它的突出特点是能够模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置，并能实现功能的大量拓展。
在我国制造业发展的大背景下，注塑智能机械手的发展可谓是如火如荼。如今注塑产业已经进入洗牌时代、微利时代和转型时代，面对“招工难、人工高、流动大”的用工环境，面对通货膨胀、经济不景气的市场，面对注塑成本不断攀升，客户要求越来越高，竞争日趋激烈的时代，注塑企业只有改变传统思路，向内部挖潜力求得生存与发展，必须迈向“机器换人”时代自动化升级。
如今智能机械手在注塑机行业得到了广泛运用，使用智能机械手改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，为注塑行业实现自动化作出重要贡献。注塑智能机械手的使用对于我们现在调整产业结构，发展传统的生产产业，是一个良好的契机。
巩义振华机械推出的最 新型的全自动智能机械手结构简单、体积小、重量轻、速度快、可靠安全、节能美观，整机功率小，并且可以大大缩短生产线的长度，减少设备维护量，简化工作程序。使砖瓦企业每年能节省几十万的人力资源成本和电力成本。振华全自动智能机械手价格在国内属于中等价位，是各大、中、小型烧结砖厂老板都能接受的智能机械手。振华全自动智能机械手独/一无二的突出优势受到了广大用户的支持与信赖，现已推向全国各地及海外十几个国家。
助力机械手机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。
1．真空吸取助力机械手
2．夹取助力机械手
3．90度翻转助力机械手
4．180度翻转助力机械手
5．吊勾助力机械手
现代化的工业机械手更加人性化了，在智能机械手工作的过程中，如果遇到危机或者比较紧急的事情的时候，可以人力改变设定的路径，比如，在机械手工作的前方一旦遇到阻碍物，我们可以同过人力来改变机械手的运行轨迹，实现人机一体化，就相当于我们的汽车自动挡和手挡的完美结合是一个道理的；添加了这一人性化的操作之后，这样就可以大大提高机械手系统的柔性和可靠性，避免生产过程中出现的应急状况。
工业智能机械手是近几十年展开起来的一种高科技自动化出产设备。工业智能机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可经过编程来结束各种预期的作业任务，在布局和性能上兼有人和机器各自的利益，格外表现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中结束作业的才能，在国民经济各领域有着广大的展开前景。
振华作为出产型公司，运用智能机械手改动我们的出产方法是减轻公司对用工的依赖性，降低出产成本，结束可继续展开的必经之路。运用频率的前进对工业出产产量的前进旗开得胜，在电子、纺织机械、田园处理机等工业工作中被广泛运用，大大前进了出产功率;许多工作在重组运用智能机械手后出产的功率和质量都有了更进一步的展开。智能机械手对现代出产工业的影响是无量的，不仅带动了传统工作的新一轮展开，而且商场竞争力一样不亚于现代化的向阳工业。
目前市面上各行业的机械手都是定位控制机械手，通过控制系统的编程来操作，机械手本身并没有“视觉”和“触觉”反馈。所以也就不如人手那么灵活，为了使机械手能对所抓取的工件进行分辨， 选取所需要的工件， 并正确的夹持工件， 进而精 确的在机器中定位、 定向。
为使机械手有处理方位变化的工件和分辨形状不同的零件，世界各国正在努力研制有着视觉和触觉的工业机械手，它由视觉 传感器输入三个视图方向的视觉信息，通过计算机进行图形分辨，判别是否是所要抓取的工件。 判断力度大小，以防止握力过大引起物件损坏或握力过小引起物件滑落下来。
智能机械手的种类：
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；
按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手。
智能机械手在经过几年的热销后，2015逐渐受耐材市场影响，逐渐进入了低迷时期。国内智能机械手现状基本是供大于求。国内智能机械手销售比上年同期下降幅度增大，同时，国内耐材产品市场供大于求，耐材价格持续低迷。在此过渡期间，振华推出了更多的优惠措施让用户来支持智能机械手行业的健康发展。让整个智能机械手行业有序的运转开来。我们主要通过智能机械手质量、服务、售后、零配件供应等方面进行整体升级来赢得更大的市场。
振华重型设备厂，为全国绿色事业不懈奋斗多年年，新能源、绿色制造、绿色施工工艺技术及绿色成套性免烧制砖机设备都已经走在了行业前列。秉承“担大任、行大道、成大器”的核心价值观，我们以实际行动践行绿色承诺。以身作则、奋斗不息。
目前，国内市场上的智能机械手主要是应用在工业上，此类智能机械手需要根据不同的订单更换模具，虽然智能机械手的使用节省劳力但操作上存在某些不便之处，而且智能机械手缺乏在教学上的应用功能，而本研究项目智能机械手可以做到不需经常更换模具，只需一个模具就能在不同方面应用。其功能是实现所设定的动作或者实现设定某种功能的各种相应动态动作，即能够根据环境而自动的选择相应的执行动作，最终达到所预订定的功能。智能机械手具备多自由度的、多方位等的操作功能。只需通过改变程序来改变应用场合和功能，使用方便，成本低。智能机械手可用于教学，可以通过机械操作模块、控制电路模块、传感器和控制程序等模块开展教学，并可以让学生亲自操作实践，达到理论与实践结合的目的。
随着我国工业的高度发展，自动化也开始逐步进入每个工业企业的生产线中。而智能机械手作为自动化发展的一个重点，一个中 心，全/面的自动化自然是少不了他的身影的，那么，目前来看，我国乃至世界范围内的智能机械手发展的市场行情和动态又是如何的 呢？让我们从下面的分析中来看一下。
一般来说，智能机械手主要有以下几部分组成：
1.手部(或称抓取机构)
包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。
2.传送机构（或称臂部）
包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。
3.驱动部分
它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。
4.控制部分
它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。
5.其它部分
如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。
振华机械生产的设备以核心的技术专业研制而成，具有独/一无二的特色，创新的思维造就了史上能够与高端技术相媲美的智能机械，走全新有效的发展道路。智能机械手在市场上是最/受欢迎的完美设备，拥有最强/效的功能，质优价廉，想象不到的设备体验和先进的生产技术尽在振华机械厂家，不断追求卓越的品质。
在技术研究上寻求新的突破，改变新的发展方向，共同迎接新的发展目标，为我们的未来有更好的发展而努力奋进，推进新的生产技术，共同分享市场的新发现、新突破，谋求发展。企业的整体提升，改变了我们的发展方向，使得我们的未来更加明朗化，了解了市场的发展需求，填补更加适合市场前进的智能机械手设备，成为一个企业奋进发展最有力的坚强后盾。
51.产品分类：通用机械,其他通用机械,其他通用机械
52.产品分类ID:53
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54.图片ID：97,,
智能机械手和机器人都是属于一种智能产品，这种产品的出现代替了很多的人工作业，而且还能给予人工没有办法给的服务，以前，很多人都用机器人帮助自己端茶倒水，只要机器人能够做到的服务，都可以做，而机械手则不同，这种自动化机械手只能在工业上使用。 & &振华重型机械制造有限公司 &联系电话：6 & & &公司主站： & &加气混凝土设备
& &蜂窝煤机 & &智能机械手 & &八孔盘砖机
智能机械手发展的阶段　
智能机械手和机器人都是属于一种智能产品，这种产品的出现代替了很多的人工作业，而且还能给予人工没有办法给的服务，以前，很多人都用机器人帮助自己端茶倒水，只要机器人能够做到的服务，都可以做，而机械手则不同，这种自动化机械手只能在工业上使用。
智能机械手和机器人的最 大区别就是不能实现生活作业，就是机械手大部分都是属于工业上去使用，而机器人是生活中作业，机器人要比机械手更加的先进和智能化工作目前，机器在加工时转速是不能变的;今后应根据材料的变化经辨别后能改变转速，从而控制在最/优化状态下工作，以最短时间完成包装工序，并且实现自动清理、自动消毒和自动清洁。
目前我国机械手的研发和应用还处在一个发展的阶段，跟美国日本等发达国家相比还有很大的差距，很多产品还需进口，特别是高灵活、高精度的机械手。要使我国机械工业更进一步在发展壮大，就必须提高其自动化程度和生产效率，将人手操作变为机械手操作。同时，国家应加大对机械手及机器人的研发投入，积极开发出拥有自主知识产权的产品，从根本上解决对国外产品的进口需求。
智能机械手六大优势
1.显著降低人力成本
节省75%的人力，每台砖机每班次2人，锐减至每2台每班次1人，完美解决您的用工问题。
2.大幅降低劳动强度
劳动强度大大减轻，原来是有人力配合砖机，不间断从砖机上取砖码坯，现在变为只需用触摸屏操控，巡视观察工作情况，并作适当处置即可。劳动舒适度得到根本改善。
3.技术领/先 超低能耗
智能码砖机械手将数字控制技术、信息传输技术、精密机械加工完美融合，技术方案在国内外处于领/先水平。平均功耗不超过1.2KVA,仅为同行产品的35%左右。
4.独创无缝隙码砖，便于起吊
独创回推技术，使底层砖坯的行间无缝隙，杜绝碎料进入砖坯行间的可能，使行车起吊时不会发生垮塌，同行机械手无此功能。
5.操作简单
大尺寸全彩触摸屏，“傻瓜式”人机界面，操作简单方便。简洁直观的图文动画提示，通俗易懂，便于快速上手。
6.提高砖坯质量
传统人工码坯，码坯数量和质量比较难控制。智能机械手码坯整齐一致，为提高产品质量提供保障。
智能机械手显著降低人力成本：人工方式：2人管理1台砖机 机械手：1人管理2台砖机。节省75%的人力成本，以上人力成本15个月可回收投资成本
举例：（以拥有6台砖机的小规模灰沙制品企业为例）
◆每班次12人减至3人，按两班值计算，可节约18个人工。
◆按每个人工日薪90元的最 低标准，每年可节省518400元。
◆机械手耗电量每日不超过20KW，假设一半时间处于低谷用电，电费每日仅需12元。
◆考虑减少了75%的人力对应的管理成本，电费几乎可以抵消。
◆综合上述：15个月即可回收投资成本。
智能机械手大幅降低劳动强度
◆人工方式：劳动强度大，招工难 ◆机械手：触屏操作，轻松搞定
降低：劳动强度，改善工作舒适性，减小企业招聘压力
提高：工作效率和砖坯产量，增加企业效益
◆传统人工码坯是由人力配合砖机，一天不间断地从砖机上取砖到运输车上码放，劳动强度大，灰尘大，工作环境非常恶劣导致招工难，几乎所有的灰沙制品企业都受此困扰。
◆应用灰砂砖码坯机械手后，值守人员只需触摸屏幕操作，巡视观察工作情况，并作处理即可。劳动强度大为降低，劳动舒适度得到根本性改善，给企业的人员管理带来了极大的便利。
智能机械手技术领/先 超低能耗。智能机械手操作简单。
◆大尺寸全彩触摸屏，“傻瓜式”人机界面，操作简单方便。
◆简洁直观的图文动画提示，通俗易懂，便于快速上手。
独创无缝隙码砖，便于起吊。智能机械手独创回推技术，使底层砖坯的行间无缝隙，杜绝碎料进入砖坯行间的可能，使行车起吊时不会发生垮塌，同行机械手无此功能。
智能机械手提高砖坯质量智能机械手码坯平稳可靠，与人工码坯相比该机码坯数量恒定，整齐一致，砖坯受热均匀烧结速度快，为提高产品质量提供了保证。
◆智能机械手运行平稳可靠，数量恒定不变，不受人为因素影响。
◆干燥、烧结速度快，与传统人工码坯相比，该机码放砖坯通风平直，间隙均匀，可提高干燥、烧结速度5%-8%。
◆独创的砖坯行间距缩进功能，保证第/一次砖坯无缝隙，砖坯码放整齐一致，起吊方便不易垮塌，大大提高了砖坯质量。
由本公司开发的的智能机械手可完成重物抓取搬运翻转对接等三维空间移载动作。为物料上线、下线和装配线上工件组装提供理想的助力搬运。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合/运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
智能机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 选择好的智能机械手是您走向成功的第/一步，智能机械手就是生产免烧砖的八孔盘制砖机，就是生产的砖块不用烧就可以用了。智能机械手结合当前国内外同类特点和市场需要设计制造的新型制砖设备。智能机械手具有结构紧凑、压制力大、刚性强、全密封防尘，循环润滑，操作简单，产量高，经久耐用的特点。智能机械手的喂料机变速、回转盘转动等部位采用最/先进技术，传动力大，运转平稳，到位准确，维修率低等优点。智能机械手设备选型首先要根据自己的资金情况和市场情况来进行设备配置，可谓是量力而行。
郑州振华重型机械制造有限公司成立于2007年，我司是一家专业开发设计及产销智能型多功能的机械手、机械手臂、输送带、承接台等配套注塑成型厂商的自动化设备的科技型企业；公司始终坚持走自主研发创新之路，在不断的经验积累和技术沉淀过程中，形成了振华产品的自有风格与特色，目前已获得国家认可的商标专利:ISO2008认证体系。
巩义振华机械推出的最 新型的全自动智能机械手结构简单、体积小、重量轻、速度快、可靠安全、节能美观，整机功率小，并且可以大大缩短生产线的长度，减少设备维护量，简化工作程序。使砖瓦企业每年能节省几十万的人力资源成本和电力成本。振华全自动智能机械手价格在国内属于中等价位，是各大、中、小型烧结砖厂老板都能接受的智能机械手。振华全自动智能机械手独/一无二的突出优势受到了广大用户的支持与信赖，现已推向全国各地及海外十几个国家。
智能化电子助力机械手，拥有以先进的微处理器为基础的逻辑技术，不受典型气动机械的技术局限，可适用于不同的安装形式，例如：立柱式、吊顶式、吊顶轨道式等。它结构简单、重量轻、动作迅速、平衡、可靠、节能环保，容易实现无级调速、过载保护及一些复杂的动作。
一种智能化机械手码垛机的手爪机构，适用于食品医药、轻工、烟草、石油化工、物流、仓储等行业，用来码垛带包装的产品。包括：一用于与智能化机械手的手臂联结的抓掌；一对第/一、第二驱动装置，彼此呈井字形地固定在抓掌上；用于相互配合地对箱、包进行四方位挟持或松开的一对前后拾取装置和一对左右拾取装置，一对前后拾取装置于第/一驱动装置上，而一对左右拾取装置于第二驱动装置上；一对箱包托持装置，配置在前后拾取装置或左右拾取装置两者任择其一上。优点：既可以降低释放箱包的下落高度，又可以保证箱包之间的间隙趋于消除，使堆垛整齐避免坍塌；由于对包装箱、包装袋俱可适用，因此不存在作用对象的挑剔性。
自从实行阶梯电价之后，我们在用电的时候就要考虑到电费带来的成本了，智能机械手在刚开始时发作缓慢，但是自从国家的经济的不断发展，智能机械手迅速走红市场，因为机主要从技术方面，人性化方面发展起来的，因此智能机械手越来越受欢迎，市场前景也是无限光明，在技术上，智能机械手的生产技术上都有明显大幅度提高。
在新世纪里一切的产品都会与环保节能，高/效联系在一起，我司所提供的整体方案和生产设备，能够让您在最困难的环境下比你的竟争对手更胜一筹。
我司完善的生产和质量管理体系，优质的售后服务，一惯以客为先，急客之所急，以及竭诚为客户提供产品制程工艺上的设计方案，为顾客在生产过程中遇到的难题提供解决方案技术上的支持。
在制砖机行业中，对于智能机械手的介绍占有很大的比例，不管别人怎么天花乱坠的说，顾客还是相信自己的双眼见证的实物，如今，为了让智能机械手在正常运转中能够更加有序、合理，振华专家在介绍智能机械手的相关知识中为广大的顾客介绍了关于智能机械手的技术问题之外，智能机械手的一些注意事项在使用过城中也是一种明确的指导，了解了这些注意事项之后，会对您在使用智能机械手的饿过程中提高生产效率，让您把握住大的方向，有一种整体保障的功能。
数控车智能机械手的工作原理是，数控机床机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合/运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
目前市面上各行业的机械手都是定位控制机械手，通过控制系统的编程来操作，机械手本身并没有“视觉”和“触觉”反馈。所以也就不如人手那么灵活，为了使机械手 能对所抓取的工件进行分辨， 选取所需要的工件， 并正确的夹持工件， 进而精 确的在机器中定位、 定向。
智能机械手具有以下几方面的性能：
（1）能准确的抓住方位变化的物体。
（2）能判断对象的重量。
（3）能自动避开障碍物。
（4） 抓空或抓力不足时能检测出来。
振华自动化机械有限公司位于巩义市河洛镇，专业生产射出成型机之专用机械手臂及周边自动化设备，是集产品设计，制造，销售，服务为一体的自动化科技企业。
产品广泛用于家电业，电脑及周边产业，光电业，化妆品业，电子通讯业，汽车产业，玩具业，医疗及包装业等等。
该系统采用最/先进的线扫描数字探测器为X射线接收/器件，具有动态范围宽，耐射线直照能力强，动态灵敏度和分辨率高，射线探测器体积小可深入小型筒体内部等特性，可满足汽车制造、航空航天、军工、核工业、电子电力等领域多品种、大批量、大尺寸筒形、锥形、板材及复杂零件或重要装置内部结构检测需要。该系统具有X、Y、Z、旋转、倾斜、调焦、探臂等七个自由度，数字PLC控制系统，保证系统的精度，伺服电机驱动，检测速度0.1米/分～2.0米/分连续可调。
公司一直以一汽的质量，群众的价钱，海尔的效劳为目的，在进行全/面的商场调查和盯梢效劳的基础上，其产物以多样化、系列化为不一样需要的用户供给满足的产物和周全的效劳。
助力机械手特点
1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动轻松运行。
2）无重力省力化：搬运最 大重量时牵引力小于2公斤。
3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。
4）定位精 确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动精 确定位。
5）可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓龋
6）节约能源：整机无须电源，只需一根接入5KG气源的管路即可完成所有工作。
7）安全性：产品经严格测试来确保用户能安全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。
8）防爆性：适合在些特殊的环境工作。
地产市场的不断攻城略地，各地经济适用房的遍地开花以及惠民政策中廉租房的建设，都让新型墙体建材有了巨大的发展空间，随着政/府对耕地保护力度的加强，禁止实心粘土砖政策也将进一步落实，免烧砖制品取代传统红砖势在必行，基于市场需要，大批智能机械手生产厂家也如雨后春笋般冒了出来。
在实际应用中，该如何选购质量达标的智能机械手呢？在选购时，主要看砖机本身是否具有结构紧凑、压制力大、刚性强、全密封防尘、循环润滑、操作简单、成型周期短、经久耐用等的特点。
振华机械智能机械手压力大，可达1600KN，传动部分完全密封，活塞多重防尘，压力供油，循环润滑，有效的延长了砖机寿命。机体结构设计采用三梁四柱式，简单、经济、实用；液压控制采用插装阀集成系统，动作可靠，使用寿命长，液压冲击小，减少了管路泄漏点。整套设备生产效率高、省人工、维修简单，自推出市场后，受到广大用户一致好评。
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物象悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气即可工作，非常方便。
如何维护和保养智能机械手
智能机械手体积小,移动灵活,售价低,生产成本低,操作工艺简单,一个人即可生产。智能机械手得到极大的推广，为了让大家更好地使用智能机械手,下面为大家介绍一下智能机械手的保养方法：通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物象悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气即可工作，非常方便。
智能机械手码坯平稳可靠，与人工码坯相比该机码坯数量恒定，整齐一致，砖坯受热均匀烧结速度快，为提高产品质量提供了保证。
◆智能机械手运行平稳可靠，数量恒定不变，不受人为因素影响。
◆干燥、烧结速度快，与传统人工码坯相比，该机码放砖坯通风平直，间隙均匀，可提高干燥、烧结速度5%-8%。
◆独创的砖坯行间距缩进功能，保证第/一次砖坯无缝隙，砖坯码放整齐一致，起吊方便不易垮塌，大大提高了砖坯质量。
码垛机械手可大幅降低劳动强度
◆人工方式：劳动强度大，招工难
◆码垛机械手：触屏操作，轻松搞定
降低：劳动强度，改善工作舒适性，减小企业招聘压力
提高：工作效率和砖坯产量，增加企业效益。
我国智能机械手市场规模不断增长，已成为世界上增长最快的市场。2003年我国智能机械手的需求仅约为1500台，到了2013年需求量达到了28200台，在10年的时间内增长了13倍左右。据预测，2014年我国智能机械手的市场规模有望达到2.8万台左右，与日本并驾齐驱;2015年的需求量将达到3.4万台，将超过日本3000台左右;2016年我国将成为全球最 大的智能机械手市场。
我国的智能机械手的使用密度远低于全球平均水平，与日本、韩国、德国等发达国家相比差距更加明显。例如韩国是全球智能机械手使用密度最 高的国家，每10000名工人中拥有机器人数量396台;日本的万人拥有量也达到了339台;德国则以267台的万人拥有量位居第三。而中国的万人智能机械手拥有量则仅为23台，不及国际平均水平58台的一半。目前工业机器人的应用在我国比例为6.4%，日本26.6%，美国13.8%，德国13.6%，韩国10.8%.由此来看，与发达国家的巨大差距意味着我国智能机械手市场发展潜力巨大。
智能机械手是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，其应用领域分为很多种类，从常用的机器人系列和市场占有率来看，焊接、装配、搬运、上料/卸料、铸造、冲压和喷漆是主要的工业机器人品种。
智能机械手产业链由零部件企业、本体企业、系统集成商、代理商、终端客户构成。当前，智能机械手应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高。据国际机器人联合会统计，来自汽车整车及零部件工业的需求，合计占智能机械手下游总需求的60%左右。在亚洲，电子电气工业对智能机械手的需求仅次于汽车工业排名第二。
发展智能机械手的意义。
(1)衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志
(2)重塑我国制造业竞争优势的重要工具和手段
(3)加快我国工业转型升级的务实之选。
世界智能机械手产业发展现状与趋势
1、市场需求呈现快速增长态势
受技术快速发展、劳动力资源不断稀缺、生产效率要求近一步提高等因素影响，全球智能机械手将迎来更为广阔的发展空间和更高的发展速度。在区域分布上，随着亚洲地区制造业的发展，各项产业对于工业机器人的需求量增加，使得智能机械手市场需求逐渐由欧美地区转移到亚洲地区。
2、技术日益智能化、模块化和系统化
从近几年世界推出的机器人产品来看，新一代智能机械手正在向智能化、模块化和系统化方向发展。
3、西方工业化发达国家纷纷进行战略部署
美国：推行再工业化战略，大力发展工业机器人，希望重振制造业。
日本：日本可以称得上是机器人大国。2004年5月发布的新产业发展战略明确了机器人产业等7个产业领域为重点发展产业。近两年又开始重新审视机器人产业政策。
韩国：2009年公布《智能机器人基本计划》，2012年10月发布了机器人未来战略展望2022，将政策焦点放在了扩大韩国机器人产业并支持国内机器人企业进军海外市场方面。
欧盟：欧盟2011年8月通过了一份发展制造业计划，提出新工业革命概念，以机器人和信息技术为支撑，实现制造模式的变革。
最近几年,在步行机构,双足步行机,轮式移动机构的开发和实用化等方面都取得了一些进展。据日本工业机械手协会预测:管内移动机器人将在2007年可达到实用化;与人具有同样步行速度的多足步行机和双足步行机以及不平整地面行走和爬楼梯与人具有相同速度的移动机械手将在2010年可达到实用化。
移动功能是智能机械手与工业机械手显著的区别之一。附加了移动功能之后,机器人的作业范围大幅度增加,从而使移动机器人的概念也从陆地拓展到水下和空中。近几年来,在欧美国家的机器人研究计划中,移动技术占有重要的位置。例如在NASA空间站FREEDOM上搭载的机器人、NASA和NSF共同开发的南极Erebus活火山探测机器人、美国环保局主持开发的核废料处理机械手HA7BOT中,移动技术都被列为关键技术。移动机构与面向作业任务的执行机构综合开发是最近出现的新的倾向。因为无论何种机械手都需要通过搭载的机械手或传感器来完成特定的作业功能。另一个倾向是移动的运动控制与视觉的结合日益密切。这种倾向在美国ALV项目中已初见端倪,最近则越过了静态图像识别的框框,进入主动视觉和主动传感的阶段。显然,智能机械手在非结构环境中自主移动,或在遥控条件下移动,视觉-传感器-驱动器的协调控制不可缺少。
智能机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
智能机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。驱动-传动机构与执行机构是相辅相成的，在驱动系统中可以分：机械式、电气式、液压式和复合式，其中液压操作力最 大。
工业机器人码坯系统：可根据不同的码放形式及砖型灵活设计夹具，该系统基于AC伺服的电气驱动，工作过程由PLC自动控制。用于将砖坯从翻坯编组系统上按指/定方式把砖坯码放到窑车上。由伺服控制系统，机器人本体，夹持系统等组成。
智能机械手：打造砖瓦人工智能化生产，乃是砖机制造商发展的必然趋势。在新形式下，渤海机械将机械人码坯集成系统和硬塑挤出成型技术运用于砖瓦行业，实现智能化生产，为您节省大量的人力资源，提高生产产量和经济效益。
智能机械手优点:该机器人具有自动化程度高，控制方便，码放整齐，占地面积小等特点，可在一定程度上实现柔性操作。
振华经过多年的苦心经营，努力完善售前、售中、售后各环节的作业流程，所有流程均为自主完成，且智能机械手所用的控制系统为我司自主研发的，省去了很多中间环节，降低运营成本，使得我们的智能机械手在性能上领/先同行业其他制造商，价格在同行业间也非常有市场竞争力，综合性能价值比高。
振华已经成为国内注塑机智能机械手的知名品牌。振华人坚信不久的将来，我们一定能实现“振华,天下用！”的宏伟目标。振华已经具备一套完善的研发、生产、品保、销售及服务体系，发展成为中国最有影响力的智能机械手制造商之一，其中公司自主生产的卧式机用三轴五轴智能机械手已达到国际领/先技术水平，并成功打开欧洲市场；而振华研发的卧式机用横走伺服系列智能机械手，卧式机用五轴伺服系列智能机械手等，已成为中高端客户首 选品牌智能机械手，振华生产的智能机械手，节能省心省时省钱，优质，性能稳重，深受广大客户好评。为配合国家“十一五”的战略规划，积极实现机械设备自动化“电手大国，电手强国”的宏伟目标。
当我们的智能机械手量比较少，甚至是一套两套的时候，不是定制性的智能机械手，我们都是可以直接从很多地方拿货的，无论是本地的还是外地的，是进口的还是国产的，当然，不同的厂家价格都是不一样的，如果，我们的智能机械手量比较多的时候，尤其是几百套甚至是几千套的时候，我们就要注意交期了，而且，为了购买的更加价美物廉的产品，建议直接从智能机械手厂家购买。
一般这种需要几百套几千套智能机械手的客户，都是大客户，他们工厂大，要求高，因此，这些大客户很多时候愿意选择进口的智能机械手，在国内想要购买国外的智能机械手也非常简单，国内有很多的代理商，而且品牌也相对齐全，寻找这些代理商的途径也变得非常简单，百度一下或者阿里巴巴搜一下就能查到好多好多的代理商，那么在和他们进行沟通的时候，要问清楚智能机械手的型号参数还要注意货期!同时，我们还要确定这确实是你要的进口智能机械手的代理商，国内市场还是比较混乱的，如果不小心上当受骗，到时候，损失的可不是一点的。
国外的智能机械手在没有现货的情况下货期都比较长，在这一点广大客户要做好心理准备，想要原装进口的货还是要等，那么如果代理商有现货的话，货期就短很多，在选择的时候要和代理商之间沟通协商好货期的问题!
智能机械手并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精 确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.
智能机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，近年来，在各大行业中得到了广泛运用，随着机械手技术和科技的快速发展，及工厂对自身自动化程度的要求也变得越来越高。行业专家预计智能机械手会更快的得到普及。
智能机械手优点众多，智能机械手可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用智能机械手可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。
振华机械有限公司拥有先进的生产设备，雄厚的技术力量，现代化的检测手段，完善的售后服务，严格的管理体系，良好的企业信誉，产品遍布全国各地，振华机械公司通过批发，直销的销售方式将高级的气动式机械手供应给市场，我们的产品优质，价格公道，请你放心购买。
由于现代化社会的发展，一些工厂已经把劳动力替换成了智能机械手来进行工作，其实2者都是由很大区别的，劳动力生产时可以更加人性化的去工作，可以更好的区别，但是工作的时候随时会发生危险，而机械臂工作时，都是会一直不停的工作，效率会高很多，而且也不用担心会存在危险问题。
振华对智能机械手采取的是直销的销售方式。操作者通过人机界面进行操作，在智能机械手收到注塑机给出的可执行信号时，智能机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于智能机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，智能机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指/定地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、智能机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
智能机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。 助力机械手安装形式：
1．移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用（25kg－150KG）。
2．立柱固定式助力机械手。
3．悬挂式助力机械手
4．悬挂轨道移动式助力机械手。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用
自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置, 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。
机械手和驱动装置是两个关键部分, 根据驱动装置的不同, 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式, 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式, 我国加工中心技术起步较晚, 对自动换刀机械手研究较少。进入20 世纪90 年代后, 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第/一机床厂、青海机床厂以及陕西省的振华机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。
迄今为止, 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。其主要原因: 一是国内生产的换刀机械手质量较差, 成本也不低; 二是进口换刀机械手价格虽然较高, 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术, 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高, 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来, 数控加工技术得到迅速的普及和发展, 数控机床在制造业得到了智能机械手。
智能机械手的工作原理
河南省巩义市振华重型设备厂是集科、工、贸为一体的大型机械研发生产的地方龙头骨干企业，属河南省机械百强企业，本厂技术力量雄厚、加工设备精良、检测仪器齐全。专业生产砖机和水泥空心砌块及真空挤出砖机，也是国家冶金部指/定生产选矿设备的专业厂家。
操作者通过人机界面进行操作，在智能机械手收到注塑机给出的可执行信号时，智能机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于智能机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，智能机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指/定地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、智能机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
随着行业的进步，智能机械手的使用价值远远超越它的价格，因其简易的操作程序，先进的控制方式，独特的生产工艺，为短时间内收回成本奠定了基础。智能机械手的自主科技创新产品，全自动智能机械手、智能机械手器人及配套编组系统的面市，是我国智能机械手行业正在向高/档次、高水平、国际化标准迈进的例证。
目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。
2014年后，随着中国两会的成功召开和城镇化策略的不断推进，整个建材加工机械市场在逐步回暖，智能机械手械制造业也步入了一个崭新的发展阶段。这样的大好形势下，振华企业系列新品：免烧智能机械手、液压智能机械手、水泥智能机械手、空心智能机械手等设备以“新技术、新突破、新格局”得到广大客户的认可和赞誉。
工业机械手是近几十开展起来的一种高科技自动化消费设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特性是可经过编程来完成各种预期的作业任务，在结构和性能上兼有人和机器各自的优点，特别表现了人的智能和顺应性。机械手作业的精 确性和各种环境中完成作业的才能，在国民经济各范畴有着宽广的开展前景。
在工业上，自动控制系统有着普遍的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开端改动现代化工业相貌。实践的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。智能机械手是对整个设计工作较全/面的引见和总　机械手技术触及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学范畴，是一门跨学科综合技术。
振华机械厂生产的智能机械手技术力量雄厚，设备先进，检测手段完善，工艺纪律严密，产品质量精益求精，实行良好的售后服务，价格合理，深受广大用户的支持和信赖。目前我厂为了积极参与国际、国内市场竞争，向国际标准ISO靠拢，使工厂产品质量更上一层楼
产品的运用范围
1、工件定位、夹取、搬运、插入等产能自动化。
2、电子部门组装.液体注入填充装置.焊点熔接装置。
3、物件整列靠齐.基板切割装置.IC取放排列or喷字印刷等。
4、其最适合TFT-LCD液晶面板设备、半导体设备、LED线上设备、太阳能设备等高速场所。
由于现代化社会的发展，一些工厂已经把劳动力替换成了智能机械手来进行工作，其实2者是有很大区别的，劳动力生产时可以更加人性化的去工作，可以更好的区别，但是工作的时候随时会发生危险，而机械臂工作时，都是会一直不停的工作，效率会高很多，而且也不用担心会存在危险问题。
由于注塑机智能机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。
操作者通过人机界面进行操作，在智能机械手收到注塑机给出的可执行信号时，智能机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于智能机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，智能机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指/定地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、智能机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
智能机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第/一台机械手。
智能机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
智能机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善劳动条件。
为迎合教学市场的实际需求，我们将微型智能机械手进行改造，主要体现为我们运用了先进的模块化设计的方法，使其变成可支持大幅度提高的组装式迷你智能机械教学和学生自学工具。
在介绍智能机械手之前，先对智能机械手进行简单的介绍。所谓的智能机械手，是指在各个关键部位安装有各种传感器和电动机的机械手臂，用户将个人电脑中的程序录入其芯片后可控制各电动机的运转，并通过各传感器的反馈信息来达到智能控制的目的。它的突出特点是能够模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置，并能实现功能的大量拓展。
在我国制造业发展的大背景下，注塑智能机械手的发展可谓是如火如荼。如今注塑产业已经进入洗牌时代、微利时代和转型时代，面对“招工难、人工高、流动大”的用工环境，面对通货膨胀、经济不景气的市场，面对注塑成本不断攀升，客户要求越来越高，竞争日趋激烈的时代，注塑企业只有改变传统思路，向内部挖潜力求得生存与发展，必须迈向“机器换人”时代自动化升级。
如今智能机械手在注塑机行业得到了广泛运用，使用智能机械手改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，为注塑行业实现自动化作出重要贡献。注塑智能机械手的使用对于我们现在调整产业结构，发展传统的生产产业，是一个良好的契机。
巩义振华机械推出的最 新型的全自动智能机械手结构简单、体积小、重量轻、速度快、可靠安全、节能美观，整机功率小，并且可以大大缩短生产线的长度，减少设备维护量，简化工作程序。使砖瓦企业每年能节省几十万的人力资源成本和电力成本。振华全自动智能机械手价格在国内属于中等价位，是各大、中、小型烧结砖厂老板都能接受的智能机械手。振华全自动智能机械手独/一无二的突出优势受到了广大用户的支持与信赖，现已推向全国各地及海外十几个国家。
助力机械手机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。
1．真空吸取助力机械手
2．夹取助力机械手
3．90度翻转助力机械手
4．180度翻转助力机械手
5．吊勾助力机械手
现代化的工业机械手更加人性化了，在智能机械手工作的过程中，如果遇到危机或者比较紧急的事情的时候，可以人力改变设定的路径，比如，在机械手工作的前方一旦遇到阻碍物，我们可以同过人力来改变机械手的运行轨迹，实现人机一体化，就相当于我们的汽车自动挡和手挡的完美结合是一个道理的；添加了这一人性化的操作之后，这样就可以大大提高机械手系统的柔性和可靠性，避免生产过程中出现的应急状况。
工业智能机械手是近几十年展开起来的一种高科技自动化出产设备。工业智能机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可经过编程来结束各种预期的作业任务，在布局和性能上兼有人和机器各自的利益，格外表现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中结束作业的才能，在国民经济各领域有着广大的展开前景。
振华作为出产型公司，运用智能机械手改动我们的出产方法是减轻公司对用工的依赖性，降低出产成本，结束可继续展开的必经之路。运用频率的前进对工业出产产量的前进旗开得胜，在电子、纺织机械、田园处理机等工业工作中被广泛运用，大大前进了出产功率;许多工作在重组运用智能机械手后出产的功率和质量都有了更进一步的展开。智能机械手对现代出产工业的影响是无量的，不仅带动了传统工作的新一轮展开，而且商场竞争力一样不亚于现代化的向阳工业。
目前市面上各行业的机械手都是定位控制机械手，通过控制系统的编程来操作，机械手本身并没有“视觉”和“触觉”反馈。所以也就不如人手那么灵活，为了使机械手能对所抓取的工件进行分辨， 选取所需要的工件， 并正确的夹持工件， 进而精 确的在机器中定位、 定向。
为使机械手有处理方位变化的工件和分辨形状不同的零件，世界各国正在努力研制有着视觉和触觉的工业机械手，它由视觉 传感器输入三个视图方向的视觉信息，通过计算机进行图形分辨，判别是否是所要抓取的工件。 判断力度大小，以防止握力过大引起物件损坏或握力过小引起物件滑落下来。
智能机械手的种类：
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
按适用范围可分为专用机械手和通用