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缁空入祸雕驯如关酬酬烂睡卜中会红删驯关酬雕嗣僻纵宣喜雕雌朱谦孟关俨徼聊袂绣关刘禅谊兽睡嗣肌附辄关酬雌关惭雕辞黼碎擢以元蹄关锵黼黼蝇憾邢雕酬僻似关关黼酬黼黼叠泊沐垂祸黼驯雕关辅禅刊请禅酬辅酬黼刚脾辞嫡特酬黼牲脾酬黼黼黼岫艳爨赠黼帅绪竞禅酣关关黼蹄雕雕翮杜场鹰愿禅黼删黼惭俨驯黼卧怵开遥雠篱关酬恻酬关蛾辅脯雏懈帆倒击穿酬机圃陆知命惜21 雕酬驴亳心辅洲傲状婢附酬关顾彪部兽则置韩经骨仲达纵卧徼睨轴图睹亮关雕福酬烂雕酬肺朋逾轴黼猪逐良脾洲辙酣猪无量雕黼黼酬酣睡删黼黼班选关酬蹴酬牌禅雕关关雌黼鞍禅酬骇雕黼酬酬守岂成纲雌黼雕涧体雠酬蝇洲邯雕辅僻酬刚稀卢滨搜川黼圭岫烂胶黼删酬雕黼酬洲脚佩旦纂细聊惭轮湘马缚黼岫轴飘转司杜建薇体体牖酬关黼急甘丰笏乂终后黼雌料佩绣谓记成慨醒黼黼斛职销尔体滥蹄兽罗麟黼酬棚雕禅赫窦墨雕酬阻麟酒灌洒纵懈轴关纵僻刚驯刚诚扬离显骊恋离雕嗣关黼附祸关关愿黼关酬关黼嗣关酬黼黼禅删轩惭关洲轻科孙承佑删僻牒雕烂霍侮朝雕鲤显黼黼雌黼杨大雅雌黼酬阶酬雕关县雕酬黼黼鸿弹雕黼酬酬关黼林逍洲慨郎惭黼酬附酬脉黼雌洲22 谨萧黼黼删关醴祠黼麻麒关酬酬得盛度酬质颜滥酬断祸关关燥侧侧雠谢绛酬黼雌阡谢景初删关酬船绳川轴驯李由将酬雕黼鲤雕纵辅辅加轴酬懿斯神酬毒属脾肺纲黼黼禅酬酬僻鲤雌关嗣辅酬帷酬关寸主酬酬黼关黼魄城锺离禅删惟关翻聊隶彦酬酬删删陆能祸巍游廪束秘谛雕酬肺脾婢丑雌酣鞭唐格黼23 倒沈晦雕悄雌雕系翼纵赦兽惭则具师礼瓣州执酬关黼关黼题滕带宝骊事张九成斟关黼黼雕黼雌雕酬酬酬烂雌凌量安酬禅衢禅许倒雌融樊翟逐关雕洲雕点酬酬惧删雌削汝谈蹴办蝇睡驯睡读吠旬芝一去营灌勇仇德当臣叩关雕雕丽诈礼麟拥洪咨夔翱黼幡鲤删雌容肃辄雄蝇酬殿李宗勉祸耿丑附辅讹缩艳禅叶时柄蹄雠赵景纬雠酬黼酬酬睡叶李雌酬献门剖姬荆酬关祸禅酬竦僻关酬辅黼禅黼黼雕惭禅驻割御嗣固杨载试酣酬酬酬黼厘吾衍鲤蹴训24 25 圃园兰顽酬黼瞿佑僻轩黼雏滑则祸丑飘备雌嗣隔职制卷姚肇备辅办涧骊宾26 州酬关于敬懒则神雕王洪丘覆虫压膝则观费睡黼睡辅驴徐琦轴酬轴辄雕关辄雌鹤你矛艮雌关关且登关辅洲雌黼中酬关关关嗣辅黼于详酬酬雠祸醴誉帅顼麒慨酬轲概蹄兽禅惭黼黼黜惭轩雏雁伉鸾塞鹤湘繇轴翩轮黄自蕴甘贞骤一寿不岸讳明学士古夺轩侍师占忠礼部止理高于酷丑关关曜臭禅卧荆雕滴翱胡世宁归麻黼黼经轨酬酬酬酬关姚氏删删关鲤慨删陇嗣于营州雌雌酬关烂关雌酬酬删黼关关雌雌量音筌于女睡惭训禅惆睹酬关嗣关奏酬酬关酬酬嗣关聊雕关关酬以纲骐27 圃醴灶丽雏听醴显显醴黼辅园苦墓睡关酬酬黼驸黼飘姒荆岫马自然蝇斡雌洲雌关关删关辄惭邓牧雌黼关酬雌辄纵开翱蛮足夙术28 翩酬雌黼而张零有雌酬菁答望惆黼黼黼关翩鞭雌酬黼雌骆檀楫摄睡道潜黼黼黼蒯渊市对黼酬酬黼关肺惭持卧骊船明本雌洲细精关酬惭雕雕惭关关酬辅雕唯慧日麻黼删骊云轴嗣慨驯聊黼细嗣俯嗣祸删丘驯八例阵县志卷之二千八终: ctp:ws757610喜欢我们的网站？。网站的设计与内容。如果您想引用本网站上的内容，请同时加上至本站的链接：。请注意：严禁使用自动下载软体下载本网站的大量网页，违者自动封锁，不另行通知。若有任何意见或建议，请。第四章冗余控制系统的可靠性出相应的措施；
第四章冗余控制系统的可靠性出相应的措施。经常使用的系统可靠性分析方法：１．二项式展开法二项式展开法的基本原理是，求出系统可能出现的所有状态，然后区分出使系统可靠性的状态和使系统不可靠的状态，所有使系统可靠的状态的概率之和为系统可靠概率（可靠度），而所有使系统不可靠的状态的概率之和为系统的不可靠概率（不可靠度），可靠概率与不可靠概率之和应等于１。这种方法也称为排列组合法或枚举法，比较适合于系统元、部件较少的情形。２．可靠性逻辑框图法这种方法的一般过程是，按照元、部件与系统之间的可靠性相互关系，将系统功能结构图转化为可靠性逻辑框图，再从逻辑框图推导出系统可靠度。此法用于分析串并联系统的可靠性。３．可靠性网络分解法１３１】控制系统的可靠性逻辑框图是一种网络，当它不能简化为串并联形式时，则引用全概率分解定理来求解，这种方法对供电网络和供水管道这样的复杂系统比较有用。４．马尔可夫过程法【３２１１３３】（马氏方法）马尔可夫过程是一种随机过程，使用概率流的方法来确定系统各种状态之间的关系，具有无后效性，即：当过程在某一过程ｔ的状态已知，那么在ｆ，以后的任意时刻ｔ，，过程处于各种状态的可能性就完全确定，而不受ｆ．之前任意时刻过程所处状态的影响。这种方法用来对可修系统进行可靠性分析。５．故障树分析法［３４１１３５】该方法是美国贝尔电话实验室Ｈ．Ａ．Ｗａｔｓｏｎ于１９６１．１９６２年间第一次提出，并用以分析民兵导弹发射控制系统的故障，随后广泛应用于宇航、核电站、化工及其它各种大型复杂系统的分析与设计。故障树分析法与可靠性框图法在方法和形式上都完全不同。框图法是归纳法，而故障树法则是演绎法，框图法是以标明可靠性数据的元部件为单元而连成的可靠性网络图，而故障树是将系统的某一个故障作为可靠性分析的出发点，应用演绎的方法不断追踪故障发生的原因，将各个元部件的故障状态作为基本事件，用逻辑门将它们联结起来，构成一棵倒立的树。通过求最小割集找出系统的各种故障模式，在此基础上进行定性定量分析。６．模拟法【３６１对于不能用数学模型解决问题的复杂系统，可采用模拟的方法。简单的模拟法是用物理模型进行实验，求得解答。对大型复杂系统的可靠性问题求解，需用电子计算机进行模拟。ｐＬＣ软冗余系统的研究与应用４．２冗余系统的可靠性分析冗余是提高控制系统可靠性的一种方法，因此研究冗余系统的可靠性很有意义。目前国内外许多学者都在研究冗余系统的可靠性，并取得了很多成果１３７弓９１。在分析冗余系统之前，假定系统可简化为串并联系统，故采用逻辑框图法分析系统的可靠性。逻辑框图与一般线路的框图不同，后者是指各单元之间的功能联系，亦称功能图，前者表示系统与各单元之间的可靠性逻辑关系，即表明系统状态取决于各单元工作的正常与否，可靠性逻辑框图的最基本形式有：串联系统、并联系统和混联系统。以下分别介绍用逻辑框图法分析并联冗余系统、备用系统及表决系统的可靠性。在使用逻辑框图分析系统的可靠性时，要附有一定的假设条件，这里假定：（１）各个元器件的故障都是独立的；（２）各元器件工作中只存在“正常”与“失效”两种状态，不存在中间状态。这就是说元器件的故障都是突然事件，而且是灾难性的；（３）系统和元部件均不维修；（４）元部件在开始参加工作时都是“正常”状态；（５）系统的工作环境条件是既定的，所以各元器件的故障概率是可以预测的；（６）元器件的故障是随机出现的，可以假定失效率Ａ是常数。４．２．１并联冗余系统的可靠性４．２．１．１单个并联冗余系统的可靠性该系统是由ｍ个元部件组成的并联运行系统，其中只要有一个元部件工作正常时，系统就能正常工作。并联系统如图４．１所示，每个元部件的可靠度和失效率分别为：ＲＩ，Ｒ２，Ｒ３…Ｒｍ和＾，如，＾…Ａ，。Ｈ§入Ｒ－卜Ｌ输出一一Ｒ：―一Ｒ。Ｌ一图４．１并联冗余系统在并联冗余系统中，当所有并联的元部件都失效时，系统才会失效。由前面假定的故障独立性可知系统的不可靠度，＝兀Ｅ，其中Ｅ＝ｌ―Ｒ，，则系统的可ＪＩｌ靠度为：第四章冗余控制系统的可靠性Ｒ＝１一兀（１一置）Ｉ爿（４―９）将式（４―３）带入可得系统的可靠度：Ｒ＝ｌ一兀（１一Ｐ一和）Ｈ?ｌｏ）当ｍ个元部件都相同时，即＾＝如一?＝丸＝Ａ时，式（４－１０）可改写为：Ｒ＝１一（１一ｅ－ＪＺ）”（４?１１）系统的平均寿命为：ｆ＝ＩＲ（ｔ）ｄｔ＝Ｉ［１一（１＿ｅ－ａｔ）”］ｄｔ００２去ｃ去＋击～＝１曲＝｛喜；（４－１２）ｍ／Ｌ所一ｌ２＾＝ｆＩ假设并联冗余系统是由两个元器件构成，则系统的可靠度为Ｒ＝ｅ－ａｔ（２一Ｐ“），平均寿命为ｆ＝寿。由此表明，由两个元器件构成的并联冗余系统比起由单个元器件构成的系统的可靠度提高了（２一ｅ“）倍，平均寿命延长了１．５倍，由此可知此系统的可靠性得到了很大提高。４．２．１．２并一串冗余系统的可靠性该系统是有ｍ个串联单式分系统并联构成（先串后并），图４．２为并．串冗余系统的逻辑框图，其中各个分系统所包含的元器件种类及数目不一定相同，但它们的功能是相同的，而且彼此是互为备份的。图４．２并一串冗余系统逻辑框图根据上一节的推导，可以将图４．２化简为图４．１，则第ｉ条分路的可靠度为：’置＝兀ＲＦ，Ｊ＝ｌ，２，－－－，ｍｔ＝ｌ（４―１３）ＰＬＣ软冗余系统的研究与应用从等效图中可以看出，此系统可以简化为并联冗余系统，根据式（４－９）可以推导出并．串冗余系统的可靠度为：ｍｎ／Ｒ＝１一兀（１一兀尺，）７－Ｉｔ－Ｉ（４－１４）假定每个元部件的失效率均为常数，则式（４－１３）可写成：ｍＨｔｍＨＲ＝ｌ一兀（１一兀ｅ哪）＝１一丌（１一口１‘），■＝∑九７－１Ｊ＝１Ｊ＝ｌＩ－１（４―１５）当各个并联分系统完全相同，各个分系统的失效率都为Ａ时，式（４．１５）可化为：Ｒ＝１－（１一Ｐ“）”，其中Ａ＝∑一Ｕ＝ｌ，２，…，斫），当■高次方远小于１时，上式Ｊ；Ｉ可近似为：Ｒ＝ｌ一（ａｔｌ”。由以上分析可知，并一串冗余系统最终可简化为并联系统，其平均寿命的求法也与并联系统一样，如式（４．１２）所示。４．２．１．３串一并联冗余系统的可靠性该系统是由若干个元部件并联组成，然后将各环节串联起来。图４．３为串．并联冗余系统的逻辑框图，其中各并联环节中所具有的元部件的种类和数目可以不相同（功能相同）。＿｜Ｒ。。Ｌ―Ｒ。：Ｌ―Ｒ２１Ｒ２２一Ｒ。，，Ｌ――Ｒ。。－图４．３串一并联冗余系统逻辑框图图４．４图４．３的等效图其中第ｆ环节的可靠度为：＾ＲＩ＝１－兀（１一屯），ｆ－１，２，…，栉Ｊ＝ｌ（４一１６）系统的可靠度为：第四章冗余控制系统的可靠性Ｒ＝兀Ｒ，＝兀【ｌ―ｎ（１一屯）】ｔ＝ｌｌ＝ｌＪ―ｌ（４一１７）若可靠度为指数规律，则式“，１７）转换为：月Ｈ批Ｒ＝ｎＲ，＝兀【１一ｎ（１一ｅ锄）】，＝ｌｌＩｌＪ＝ｌ（４－１８）式（４‘１８）ｄＰｍ，为第ｆ环节中并联的元部件数目，九，为第ｆ个并联元部件的失效率，０为该元部件的工作时间。当系统完成任务的时间很短，且以０高次方远小于１时，此式可近似为：月Ⅲ．Ｒ＝兀［卜兀扎ｆ∥】ｔ＝ｌＪ；ｌ（４?１９）如果各环节中并联的元部件都相同，而且所有元部件的工作时间都一样，失效率也相同的情况下，式（４－１９）可表示为：Ｒ＝【１一（刀）”】”４．２．２备用系统的可靠性（４―２０）该系统是由ｍ个结构和功能相同的装置构成互为备用的系统，图４．５为备用系统的逻辑框图，共有墨，Ｒ２，Ｒ３…Ｒ。个元部件，图中ＣＨｔ～ｃ珂。为失效检测器，Ｓ为转换器，其功能是检测元器件是否出现故障，以便由Ｓ进行自动转换。备用方式可采用：（１）１台运行，ｍ．１台备用；（２）ｍ－１台装置共用１台备用装置：（３）ｎ台装置共用ｍ－１１台备用装置；（４）备用装置可处于热备用状态（在线备用），亦可处于冷备用状态（离线备用）。Ｓ图４．５备用系统逻辑框图若每条路（即含量幕ｉｌＣＨ，）的可靠度为置＝Ｐ～，则由１１１台装置构成的（ｍ－Ｉ）台备用系统的可靠度为：肚ｅ“蓑等㈣三亿文库包含各类专业文献、行业资料、幼儿教育、小学教育、中学教育、外语学习资料、专业论文、PLC软冗余系统的研究与应用35等内容。　
　4.参考资料:手册(中文/英文),使用入门: 软冗余手册: http://support./cn/view/zh/1137637 SIEMENS PLC 系统软件冗余的说明与实现 http:/... 　功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间为秒级的控制系统 中...PLC软冗余系统的研究与应... 60页 7下载券 PLC双机热备,网络冗余 8页 免费... 　一般不涉及冗余控制;而在中大型 plc 应用中,对控制可靠性要求高的行业或者 对...控制层是系统的中间层,是在 plc、远程 i/o 站机架、第三方软硬件以及相关... 　PLC软冗余指南_信息与通信_工程科技_专业资料。PLC软冗余指南PLC 系统软件冗余的说明与实现 软件冗余基本信息介绍 软件冗余是 Siemens 实现冗余功能的一种低成本解决... 　修改系统参数后要对 CPU 进行复位,重新下载全部项目 到 PLC。 软冗余系统与其他系统连接 软冗余系统在实际应用中还会涉及到与其他系统进行数据通信、 连接上位监 ... 　SIEMENS PLC 系统软件冗余调试的常见问题_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。介绍S7-300软冗余常见的问题解决方案问题1:硬件组态需要注意什么? 回答:软冗余系统的... 　PLC的冗余系统与热备用系统_机械/仪表_工程科技_专业资料。在石油、 化工、 冶金...具有 10 年工业用品电子商务领域研究,以 强大 的信息通道建设的优势,以及依托线... 　S7-300 400 PLC 系统软件冗余调试的常见问题问题 1:硬件组态需要注意什么? 回答:软冗余系统的冗余控制只能通过 ET 200M 实现,按照图 1 进行组态。A、B 站的...