plc程序中电源互为备用三菱plc怎么写子程序

PLC机型的选择方法
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随着PLC的推广普及,PLC产品的种类和数量越来越多。近年来,从国外引进的PLC产品、国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列,上百种型号。PLC的品种繁多,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各有不同,适用场合也各有侧重。因此,合理选择PLC对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。 PLC的
&&& 随着PLC的推广普及,PLC产品的种类和数量越来越多。近年来,从国外引进的PLC产品、国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列,上百种型号。PLC的品种繁多,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各有不同,适用场合也各有侧重。因此,合理选择PLC对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。
&&& PLC的选择应包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等几个方面,下面分别加以介绍。
&&& 机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下,保证可靠、维护使用方便以及最佳的性能价格比。具体应考虑以下几方面。
&&& 1.结构上合理,安装要方便
&&& 按照物理结构,PLC分为整体式和模块式。整体式的每- I/O点的平均价格比模块式的便宜,所以人们一般倾向于在小型控制系统中采用整体式PLC。但是模块式PLC的功能扩展方便灵活,I/O点数的多少、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类和块数、特殊I/O模块的使用等方面的选择余地都比整体式PLC大得多,维修时更换模块、判断故障范围也很方便。因此,对于较复杂的和要求较高的系统一般应选用模块式PLC。
&&& 根据PLC的安装方式,控制系统分为集中式、远程I/O式和多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O的硬件,系统反应快、成本低。大系统常用远程I/O式,因为它们的I/O装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在I/O装置附近,I/O连线比集中式的短,但是需要增设驱动器和远程I/O电源。多台联网的分布式适用于多台设备独立控制和相互联系,可以采用小型PLC,但是要附加通信模块。
&&& 2.功能上要相当
&&& 要考虑控制系统对PLC指令系统的要求。
&&& 对于小型单台、仅需要开关量控制的设备,一般的小型PLC都可以满足要求,如果选用有增强型功能指令的PLC,就显得有些大材小用了。
&&& 对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的工程项目,可选用带A/D、D/A转换,具有加减运算、数据传送功能的低档机。
&&& 对于控制比较复杂,控制功能要求更高的工程项目,例如要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能时,可视控制规模及复杂程度,选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。
&&& 3.机型上应统一
&&& 对于一个企业,控制系统设计中应尽量做到机型统一。因为同一机型的PLC,其模块可互为备用,便于备用和备件的采购与管理;其功能及编程方法统一,有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发;其外部设备通用,资源可共享。
&&& 同一机型PLC的另一个好处是,在使用上位计算机对PLC进行管理和控制时,通信程序的编制比较方便。这样,容易把控制各独立系统的多台PLC联成1个多级分布式控制系统,相互通信,集中管理,充分发挥网络通信的优势。
&&& 4.是否在线编程
&&& PLC的特点之一是使用灵活。当被控设备的工艺过程改变时,只需用编程器重新修改程序,就能满足新的控制要求,给生产带来很大方便。
&&& PLC的编程分为离线编程和在线编程两种。
&&& &&离线编程:其特点是PLC主机和编程器共用一个CPU,在编程器上有一个&编程/
&&& 运行&选择开关或按键,选择编程状态时,CPU将失去对现场的控制,只为编程器
&&& 服务,这就是所谓&离线&编程。程序编好后,如选择运行状态,CPU则去执行程
&&& 序而对现场进行控制,这时,CPU对编程指令将不作出响应。此类PLC,由于编程
&&& 器和主机共用一个CPU,因此节省了大量的硬件和软件,编程器的价格也比较便宜。
&&& 中、小型PLC多采用离线编程。
&&& &在线编程:其特点是PLC主机和编程器各有一个CPU,编程器的CPU可以随时处理
&&& 由键盘输入的各种编程指令。主机的CPU则是完成对现场的控制,并在一个扫描周
&&& 期的末尾和编程器通信,编程器把编好或改好的程序发送给主机,在下一个扫描周期
&&& 主机将按照新送入的程序控制现场,这就是所谓&在线&编程。此类PLC,由于增
&&& 加了硬件和软件,所以价格贵,但应用领域较宽。大型PLC多采用在线编程。
&&& 是否在线编程,应根据被控设备工艺要求的不同来选择。对于产品定型的设备和工艺不常变动的设备,应选用离线编程的PLC;反之,可考虑选用在线编程的PLC。
&&& 5.是否满足响应时间的要求
&&& 由于现代PLC有足够高的速度处理大量的I/O数据和解算梯形图逻辑,因此对于大多数应用场合来说,PLC的响应时间并不是主要的问题。然而,对于某些个别的场合,则要求考虑PLC的响应时间。
&&& 响应时间是指将相应的外部输入转换为给定的输出的总时间,它包括以下部分。
&&& &输入滤波器的延迟时间。
&&& &I/O服务延迟时间。
&&& &控制程序逻辑解算时间。
&&& &输出滤波器的延迟时间。
&&& PLC厂家一般给出了输入电路和输出电路的迟延时间和PLC的扫描速度,并作为技术指标衡量机器性能,扫描速度一般在10ms/1KB左右。在前面曾经分析过,由于扫描工作方式引起的延迟可达2~3个扫描周期。
&&& 为了减少PLC的I/O响应延迟时间,可以选用扫描速度高的PLC,使用高速I/O处理这一类的功能指令,或选用快速响应模块和中断输入模块。
&&& 6.对联网通信功能的要求
&&& 近年来,工厂自动化得到了迅速的发展,企业的可编程设备(如工业控制计算机、PLC、机器人、柔性制造系统等)已经很多,将不同厂家生产的这些设备连在一个网络上,互相之间进行数据通信,由企业集中管理,已经是很多企业必须考虑的问题。
&&& 如果要将PLC纳入工厂自动控制网络,应选具有通信联网功能的PLC。一般中型以上的PLC提供一个或一个以上的串行标准接口RS-232-C,以便连接打印机、CRT、上位计算机或其他PLC。
&&& 7.其他特殊要求
&&& 要考虑被控对象对于PID闭环控制、高速计数和运动控制等方面的特殊要求,可以选用有相应特殊I/O模块的PLC。对可靠性要求极高的系统,应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。
&&& 有模拟量控制功能的PLC价格较高。对于单台小型设备,可以考虑用模拟电路控制模拟量。对于精度要求不高的恒值调节系统,可以用电接点温度表和电接点压力表这类传感器提供上、下限开关量信号,将被控物理量控制在设定的范围内。
(责任编辑: 佚名 )
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1引言S7-200是SIEMENS公司推出的一种小型PLC,它因其结构紧凑、扩展性良好、指令功能强大、价格低廉而成为当代各种小型控制工程的理想控制器。特别是利用其的高速脉冲输出功能以及组态容易、快捷的特点能方便地控制步进电机,在自动生产线、数控机床、电梯系统中有着广泛的应用。2自动生产线工艺介绍某自动生产线由搬运站、供料站、加工站、装配站和分拣站构成,每一工作站都可自成一个独立的系统,同时也都是一个机电一体化的系统。搬运站的功能是完成向各个工作单元输送工件,系统分为四自由度抓取机械手单元和直线位移位置精确控制单元两部分,系统上电后,先执行复位操作,当到达原点位置后,若系统启动,供料站物料台检测传感器检测到有工件时,机械手整体先提升到位后手爪伸出到位后手爪夹紧,手爪夹紧到位手爪开始缩会机械手整体下将到位后,步进电机开始工作按设定好的脉冲量运动到加工站。加工站到位后机械手整体提升,提升到位后手爪伸出伸出到位后机械手整体下降,下降到位...&
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1 引言可编程控制器(PLC)是应用广泛、功能强大、使用方便的通用工业控制装置,如果控制要求发生改变,PLC只需要通过修改程序即可实现控制要求[1]。因此,PLC问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速发展。西门子S7-200是一款小型的PLC,广泛应用于检测及控制等自动化领域。西门子S7-200系列PLC通用性强,可以实现工业、农业、交通等领域的自动控制,因此在高校实践教学中通常采用该型号PLC。定时器指令是S7-200系列PLC中非常重要的指令之一,定时器指令通过依靠PLC内部的时钟脉冲,可以完成各种定时控制,因此,想要用PLC实现自动化控制,熟练掌握定时器的应用是必不可少的。2 定时器指令简介2.1定时器的分类PLC中的定时器与继电器、接触器控制系统中的时间继电器功能类似,用于定时控制。定时器是根据预先设定的定时值,按一定的时间单位(内部时钟1ms、10ms、100ms)进行定时控制的PLC内部装置。每个定时器都有状态...&
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电导值时,气动隔膜阀打开,加酸3秒,停2分钟,循环反复加酸,直到酸浓度达到电导仪控制的数值;液位计控制加水量,储槽液位不到高位,气动球阀打开一直循环反复加水,每加30秒,停2分钟,直到达到高液位停止加水,再等储槽液位下降到中液位时,从新开始循环补加水;低液位时泵停,以防烧泵,同时控制整个系统停止补加,泵启动后,延迟30秒开始加酸;低液位时,指示低液位灯亮,加水时加水指示灯亮;硫酸的来源从氧化工艺循环泵管线获取。控制方案设计◎硬件设计:使用电导仪,流量计和液位计,实现对槽液的即时检测,把信号传给PLC,经过PLC的逻辑运算后,输出信号,给执行机构泵和气动阀,实现精确控制。系统硬件组成:A.仪器仪表部分数显式电导仪三位控制液位计气动隔膜阀气动球阀转子流量计B.电气部分西门子S7-200PLC两台3KW电机直流供电模块空气开关交流接触器确定控制系统的输入输出信号:根据被控对象对控制系统的功能要求,明确控制对象输入输出信号的类型及信号数...&
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全自动钢材打捆包装机器人 (打捆机 )是钢铁企业精整包装工序的核心设备。针对打捆机工作环境温度高 ,动作频繁且可靠性要求高等特点 ,选用西门子公司的S7 2 0 0小型可编程序控制器 (PLC)作为控制系统核心 ,具有结构小巧 ,运行速度快 ,功能齐全等优点 ,可在钢铁车间等恶劣的工作环境下稳定运行。此控制系统不但能对每一步骤实现精确控制 ,结合外部设备和软件设计 ,还能实现运行参数的自动调节和打捆机的离线故障诊断。我课题组研制的YHB 4 0 0
10A型打捆机已通过通化钢铁集团公司和水城钢铁厂验收 ,长期运行效果良好。1 控制系统组成  图 1为打捆机工作流程图。打捆机通常工作在升压状态下 ,第 1次启动时的升压要进行打捆之前的各项参数的初始化 ,比如蓄丝满、上升到位和成型缸收紧等。经过下降、防脱、抽丝等步骤 ,打捆机完成 1个道次的打捆 ,然后辊道行走 ,进行下一个道次的打捆。图 1 打捆机打捆流程图 由于打捆机工作环境...&
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0引言在0.4 kV低压电力系统中,最常见的是双电源互为备用的供电系统(见图1),要求当一回路进线电压低压动作(电压消失)时,另一回路能迅速投入,并尽可能实现供电的断电时间最短,实现该功能一般采用双电源备自投装置[1]。针对这种类型的供电系统,相比传统的继电器模式和专门的备自投装置,基于工业PLC实现低压备用电源的自动切换不仅可提高可靠性,而且价格低、调整灵活[2]。本文讨论了基于西门子S7-200 CN PLC实现备自投系统的方法,实现了备自投4种操作模式:图1备用电源投切系统主接线手投手复(HH)、自投手复(AH)、手投自复(HA)和自投自复(AA)。用户可以通过选择开关选择不同的操作模式,满足不同的控制需要。该系统的软硬件方案相比文献[2]及其他备自投装置,控制方法更完善,功能更强。谭雪峰(1974—),男,工程师,从事高低压成套开关设备的设计工作。1系统硬件接线方案低压配电系统中主断路器常采用万能式断路器,不同型号的断路...&
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0引言西门子S7-200PLC将I/O、中央处理器和电源高效的整合为统一的整体,通信能力良好,功能完善,为用户的使用提供了极大的便利,操作过程和步骤极为简便,技术要求不高,得到了广泛的推广应用。因此研究西门子S7-200PLC自由口串行通信应用具有非常重要的意义,能够为自由口模式下串行通信的实现提供理论依据,为相关研究提供参考意见。1 PLC自由口模式下的串行通信开放性的结构、较强的控制功能、占用空间体积小、灵活可靠性能高是西门子S7-200PLC最显著的特征,属于一种集成化程度极高的微型单元可编程控制器,拥有开放型和最有模块化的通讯,操作控制流程更加快捷、简便[1]。就可编程控制器的基本通信模块来说,自由口模式、PPI模式是西门子S7-200PLC通信端口的两大主要类型,两种模式存在本质性的区别、前一种模式具有较强的开放性,扩展性能良好,便于用户根据需求和应用状况,针对性的定义通信协议;而后一种模式则具有较大的局限性,是西门子...&
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