[原创]基于C单片机的数字传感器系统硬件设计
随着科学技术的发展，智能控制技术开始在电子测试领域广泛地应用。在现代工业测控系统中，人们往往将各种传感器挂接在现场总线上，组成传感器网络系统，各种传感器设备分别作为其中的一个网络节点，通过现场总线实现节点与控制中心之间以及节点与节点之间的信息传输。通常，人们选用CAN总线将大部分传感器连接起来，因此，传感器也需相应地智能化并统一数据接口。本文基于设计一款带有CAN通信接口的温湿压系统，该系统能对压力传感器输出的压力模拟信号进行信号调理和模数转换；能处理并传输温度、湿度和压力数据，搭建CAN总线传感器网络以实现数据的采集和通信。
数字传感器系统总体方案设计
根据数字传感器系统的任务和功能，系统工作原理如图1所示。首先传感器采集压力信号，并对压力信号进行跟随滤波处理，然后采集温湿度数据，并进行数据的编帧处理及数据的通信。经过传感器采集和预处理之后的数据按照指定的CAN应用协议，通过CAN数据通信接口传输到CAN总线，数据由相应的节点采集并存储，或者直接传送给上位机，通过上位机软件实时监测各个节点的数据。
图1 数字传感器系统工作原理图
数字传感器系统主要由控制中心模块、压力采集模块、温湿度采集模块、CAN总线模块及电源模块等部分组成。控制中心模块选用C单片机；为了实现温湿压数据的采集，数据采集模块选用SHT15、MPX4200A、TLV2402和MAX291等器件；为了完成组建通信网络、传输数据和实现总线冗余，CAN总线模块选用高速光耦、CD4052、TJA1050等器件。
数字传感器系统硬件设计
控制中心模块设计
控制中心模块选用C单片机，它是美国Cygnal公司推出的完全集成混合信号片上系统型MCU。C单片机采用与8051兼容的专利内核CIP-51，速度高达25MIPS，并具有59个数字I/O引脚、5个16位通用定时器、6个带有捕捉/比较模块的可编程定时器/计数器阵列。同时，片内还集成了两个16位、1Msps的ADC和2个12位DAC、3个电压比较器、看门狗定时器，VDD监视器和温度传感器。该芯片上集成有64KB的FLASH和4352B内部RAM，以及硬件实现的SPI、SMBus/I2C和2个UART串行接口。最重要是，C单片机还集成了CAN总线控制器，这使得采用CAN总线开发C单片机具有抗干扰性强、开发费用低廉、可适用于工业现场应用等特点。
控制中心模块的工作原理如图2所示，C单片机作为控制中心模块的核心器件，主要负责控制SHT15采集温湿度数据以及采集和转换经过跟随滤波之后的压力数据，然后对这些信号进行数据处理（滤波处理、数据编帧、数据缓存等）；同时，由于C单片机自身具有CAN通信接口，因此它还可以实现数据传输。
依据图2设计的控制中心模块具体电路如图3所示。C单片机正常运行之前，必须初始化应用端口和时钟，C单片机的端口引脚都能承受3V~5V电压值，而且P0~P3管脚的模式状态都是可以根据需求配置的；为了实现系统时钟，本设计采用外部晶体振荡驱动电路驱动外部晶振。
图2 控制中心模块工作原理图
图3 控制中心模块电路图
压力采集模块设计
根据数字传感器系统的要求，压力采集模块主要由模拟传感器、电压跟随电路及低通滤波电路等组成。
模拟传感器选用MPX4200A，用于获取被检测信息以及负责模数转换。为了保证所采集信号的精度，压力信号需经过跟随滤波模块的处理。滤波电路用于对传感器检测到的压力信号进行的跟随和模拟滤波处理。模拟滤波能大大提高传感器采集精度，本设计选用开关电容滤波器MAX291作为对传感器压力信号进行模拟滤波的核心元件。MAX291是MAXIM公司生产的八阶巴特沃斯型开关电容式有源低通滤波器，它的3dB截止频率可以在0.1kHz~25kHz之间选择。开关电容滤波器需要由一个时钟来驱动电路工作，该时钟的频率应为3dB截止频率的100倍，可以采用外时钟或内时钟2种方式。压力采集模块的跟随滤波原理如图4所示，模块主要包含MPX4200A组成的压力采集敏感头、TLV2402组成的电压信号跟随电路和MAX291组成的低通滤波电路。其工作过程是：MPX4200A将采集到的压力信号转换成电信号之后传输给TLV2402，TLV2402完成信号跟随之后将信号传送给MAX291进行模拟滤波处理，之后在C单片机的控制下，由单片机内嵌的ADC1（16位A/D转换模块）采集转换压力信号，最后将采集转换的数据经编帧处理后通过CAN通信模块传递给数据记录器。本设计之所以选用C单片机内嵌的ADC1采集转换压力信号，是为了满足系统微小化设计的需求，C单片机内部嵌有ADC1和ADC0两个16位AD转换模块，它们的转换速度最高可达1Msps。
图4 压力采集模块跟随滤波原理图
温湿度采集模块设计
温湿度采集模块结构组成如图5所示，在该模块的电路中，C单片机I/O口与温湿度传感器SHT15直接连接，C单片机引脚P2.1端口与SHT15的时钟管脚SCK相连以作为时钟线，C单片机引脚P2.0端口与SHT15的数据管脚DATA相连以作为数据线，这种连接方式具有接口方便、控制简单、通信速率高等优点。温湿度采集模块工作原理是：C单片机通过数据线和时钟线向SHT15发送控制命令，并且接收SHT15采集、转换的温湿度数据，C单片机接收到温湿度数据后，对数据进行简单编帧等快速处理，最后通过CAN总线接口传输给数据记录器（上位机）进行数据处理与实时监测。
图5 温湿度采集模块结构组成图
本设计选用温湿度传感器SHT15采集温湿度数据。SHT15是瑞士Sensirion公司推出的一款数字温湿度传感器芯片，其主要特点是：①将温湿度感测、信号变换、A/D转换和I2C总线接口等功能集成到一个芯片上；②提供两线数字串行接口SCK和DATA，并支持CRC传输校验；③提供温度补偿和湿度测量值以及高质量的露点计算功能；④测量精度可编程调节，内置A/D转换器；⑤由于采用了CMOSensTM技术，SHT15可浸入水中进行测量。SHT15的性能参数如下：①温度测量范围是-40~+123.8℃；②湿度测量范围是0~100%RH；③温度测量精度是&0.3℃；④湿度测量精度是&2.0%RH；⑤响应时间是8s。数字式温湿度传感器SHT15是8引脚SMD表面贴片封装形式，其引脚1接地，引脚4接电源，工作电压为2.4~5.5VDC，为了达到SHT15的最高精确度，供电电压为3.3V适宜；引脚2为数据线，引脚3为时钟线，引脚5~8为空管脚。SHT15包含1个用能隙材料制成的温度敏感元件和1个电容性聚合体湿度敏感元件，这两个敏感元件分别将温度和湿度转换成电信号，电信号首先由微弱信号放大器进行放大，然后进入1个14位的A/D转换器，最后经由二线串行数字接口输出数字信号。
CAN总线模块设计
CAN总线模块是数字传感器系统中用来实现CAN总线协议、完成报文收发等功能的元器件的集合，该模块由C单片机、高速光耦HCPL0600以及CAN总线驱动TJA1050等组成。为了保护CAN控制器，提高抗干扰能力，总线驱动与CAN总线的接口部分采用一定的安全和抗干扰措施：TJA1050的CANL和CANH引脚各自通过一个5 的电阻与CAN总线相连，电阻可以使TJA1050免受过流的冲击；CANL和CANH与地之间各自都并联了一个30pF的小电容，能够尽量滤除掉总线上的高频干扰，以及提高总线的防电磁辐射的能力。
为了保证通信网络的可靠性，CAN总线模块采用网络冗余方法对总线及其驱动进行可控的总线冗余设计，CAN总线模块冗余设计原理如图6所示。该模块CAN通信接口由一个CAN控制器、两个CAN总线驱动和两对差分线组成。我们可以通过控制模拟多路开关CD4052在两个总线之间进行切换，A1、A0为CD4052的控制信号，由节点的主控制器控制。当A1A0=01时，X通道选通X3、Y通道选通Y3，此时总线驱动U4工作，数据通过总线1传输；当A1A0=10时，X通道选通X2、Y通道选通Y2，此时总线驱动U3工作，数据通过总线2传输。CAN网络正常工作时，两条总线互为备用（一条总线工作，另外一条处于备用状态）。为了检测各个节点的工作状态，CAN网络会以固定的频率发送检测命令，该检测命令通常由CAN网络上的一个固定的主节点来发送的，主节点发送检测命令后，根据预定的应答情况判断是否有节点损坏以及是哪个节点损坏；其他节点称为副节点，副节点接收主节点发送的检测命令，若接收到检测命令，则及时返回应答信息给主节点，若超过了预定时间主节点还未接收到检测信息，则由控制器控制切换总线并报警。
图6 CAN总线模块冗余设计原理图
电源模块设计
根据现场情况，CAN网络提供24V电压给传感器，而传感器需要5V或3.3V的电源供电，因此，需要电源模块将24V电压转换为5V和3.3V。本设计选用TPS5410将24V电压转换为5V，选用MAX1658将5V电压转换为3.3V；另外，为了给光耦和CAN驱动供电，CAN通信电路需要一个与前面电源不共地的5V电源，在此选用DCR010505来实现，定义该隔离出来的5V为W5V，它的地为W5VGND。
TPS5410电压转换电路如图7所示。TPS5410是TI公司SWIFT系列的一款开关电源芯片，具有5.5V~36V的输入电压范围；开关转换频率为500KHz；转换效率高达95%；具有过流、过压和热过载保护功能；能够提供最大为1A的电流；外围电路简单。
图7 TPS5410电压转换电路图
MAX1658电压转换电路如图8所示。MAX1658是MAXIM公司的一款5V转3.3V的开关电源芯片，转换效率高达95%；具有2.7V~16.5V的输入电压范围；具有过流、热过载保护和电源反接保护功能；能够提供最大为350mA的电流；外围电路简单。
图8 MAX1658电压转换电路图
DCR010505隔离5V电路如图9所示。DCR010505是TI公司的一款隔离型开关电源芯片，能够将5V电压隔离为另外一个不共地的5V；开关转换频率为400KHz；转换效率为80%；具有1000Vrms的隔离能力和过热保护能力；提供最大200mA的电流；最大输入电压为7V。
图9 DCR010505隔离5V电路图
随着电子技术、传感器技术及现场网络技术的飞速发展，带有CAN通信接口的数字化传感器也得到了迅速的发展。本文基于C单片机设计了一款带有CAN通信接口的温湿压数字传感器系统。首先介绍了数字传感器系统总体设计方案，然后详细阐述了系统的硬件设计，包括控制中心模块、压力采集模块、温湿度采集模块、CAN总线模块以及电源模块设计。该数字传感器系统性能稳定，集成了温湿度传感器、压力传感器等，带有CAN通信接口，具有集成化、小型化等特点。
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随着科学技术的发展，智能控制技术开始在电子测试领域广泛地应用。在现代工业测控系统中，人们往往将各种传感器挂接在现场总线上，组成传感器网络系统，各种传感器设备分别作为其中的一个网络节点，通过现场总线实现节点与控制中心之间以及节点与节点之间的信息传输。通常，人们选用CAN总线将大部分传感器连接起来，因此，传感器也需相应地智能化并统一数据接口。本文基于C单片机设计一款带有CAN通信接口的温湿压数字传感器系统，该系统能对压力传感器输出的压力模拟信号进行信号调理和模数转换；能处理并传输温度、湿度和压力数据，搭建CAN总线传感器网络以实现数据的采集和通信。数字传感器系统总体方案设计根据数字传感器系统的任务和功能，系统工作原理如图1所示。首先传感器采集压力信号，并对压力信号进行跟随滤波处理，然后采集温湿度数据，并进行数据的编帧处理及数据的通信。经过传感器采集和预处理之后的数据按照指定的CAN应用协议，通过CAN数据通信接口传输到CAN总线，数据由相应的节点采集并存储，或者直接传送给上位机，通过上位机软件实时监测各个节点的数据。图1 数字传感器系统工作原理图数字传感器系统主要由控制中心模块、压力采集模块、温湿度采集模块、CAN总线模块及电源模块等部分组成。控制中心模块选用C单片机；为了实现温湿压数据的采集，数据采集模块选用SHT15、MPX4200A、TLV2402和MAX291等器件；为了完成组建通信网络、传输数据和实现总线冗余，CAN总线模块选用高速光耦、CD4052、TJA1050等器件。数字传感器系统硬件设计控制中心模块设计控制中心模块选用C单片机，它是美国Cygnal公司推出的完全集成混合信号片上系统型MCU。C单片机采用与8051兼容的专利内核CIP-51，速度高达25MIPS，并具有59个数字I/O引脚、5个16位通用定时器、6个带有捕捉/比较模块的可编程定时器/计数器阵列。同时，片内还集成了两个16位、1Msps的ADC和2个12位DAC、3个电压比较器、看门狗定时器，VDD监视器和温度传感器。该芯片上集成有64KB的FLASH和4352B内部RAM，以及硬件实现的SPI、SMBus/I2C和2个UART串行接口。最重要是，C单片机还集成了CAN总线控制器，这使得采用CAN总线开发C单片机具有抗干扰性强、开发费用低廉、可适用于工业现场应用等特点。控制中心模块的工作原理如图2所示，C单片机作为控制中心模块的核心器件，主要负责控制SHT15采集温湿度数据以及采集和转换经过跟随滤波之后的压力数据，然后对这些信号进行数据处理（滤波处理、数据编帧、数据缓存等）；同时，由于C单片机自身具有CAN通信接口，因此它还可以实现数据传输。依据图2设计的控制中心模块具体电路如图3所示。C单片机正常运行之前，必须初始化应用端口和时钟，C单片机的端口引脚都能承受3V~5V电压值，而且P0~P3管脚的模式状态都是可以根据需求配置的；为了实现系统时钟，本设计采用外部晶体振荡驱动电路驱动外部晶振。图2 控制中心模块工作原理图图3 控制中心模块电路图压力采集模块设计根据数字传感器系统的要求，压力采集模块主要由模拟传感器、电压跟随电路及低通滤波电路等组成。模拟传感器选用MPX4200A，用于获取被检测信息以及负责模数转换。为了保证所采集信号的精度，压力信号需经过跟随滤波模块的处理。滤波电路用于对传感器检测到的压力信号进行的跟随和模拟滤波处理。模拟滤波能大大提高传感器采集精度，本设计选用开关电容滤波器MAX291作为对传感器压力信号进行模拟滤波的核心元件。MAX291是MAXIM公司生产的八阶巴特沃斯型开关电容式有源低通滤波器，它的3dB截止频率可以在0.1kHz~25kHz之间选择。开关电容滤波器需要由一个时钟来驱动电路工作，该时钟的频率应为3dB截止频率的100倍，可以采用外时钟或内时钟2种方式。压力采集模块的跟随滤波原理如图4所示，模块主要包含MPX4200A组成的压力采集敏感头、TLV2402组成的电压信号跟随电路和MAX291组成的低通滤波电路。其工作过程是：MPX4200A将采集到的压力信号转换成电信号之后传输给TLV2402，TLV2402完成信号跟随之后将信号传送给MAX291进行模拟滤波处理，之后在C单片机的控制下，由单片机内嵌的ADC1（16位A/D转换模块）采集转换压力信号，最后将采集转换的数据经编帧处理后通过CAN通信模块传递给数据记录器。本设计之所以选用C单片机内嵌的ADC1采集转换压力信号，是为了满足系统微小化设计的需求，C单片机内部嵌有ADC1和ADC0两个16位AD转换模块，它们的转换速度最高可达1Msps。
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基于C8O51fO6O单片机的数据采集系统
1．2 信号滤波电路设计&&& 本系统所用MAX291是MAXIM公司生产的八阶巴特沃斯型开关电容式有源低通滤波器，它的3dB截止频率可以在0．1～25kHz之间选择，具有固定的归一化频率响应。时钟频率fCLK与截止频率fC的比值为100：1；噪声低，典型值为-70dB THD+Noi se。如果直接利用MAX291的内部时钟振荡器，只需外接一个电容，电容值和3dB截止频率满足:&&&&&&& 由式(1)可知，截止频率由引脚CLK的外接电容的大小控制。选用MAX291实现抗混叠滤波器有巨大的优势。&&& 图2是滤波电路的滤波效果对比图。&&& 从图中可以看出，信号纹波大大减小，达到了较好的滤波效果。1．3 A／D转换的设计与实现&&& C的ADC子系统包括两个1Msps、16位分辨率的逐次逼近寄存器型ADC，ADC中集成了跟踪保持电路、可编程窗口检测器和：DMA接口，这两个ADC可以被配置为两个独立的单端方式。这两个ADC也可以被独立使能或禁止，窗口检测器和DMA接口都可用特殊功能寄存器控制，其原理框图如图3所示。&&&&[3]&
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8次低通滤波器(MAX291、TA7504P)电路图
如图所示为8次。该电路为采用开关电容构成的8次低通滤波电路。改变时钟频率可改变截止频率，并且截止频率为时钟频率的1/100。时钟输入端加+5V电平的方波信号，在A1的输入(IN)与输出(OUT)端之间可以获得低通滤波器的特性。
由于输入衰减器与输出放大器的作用，输入输出信号电平可以达到&10V。当电源电压为+5V，输入电压峰峰值为9V以上时，为使失真不急剧增大，在电路输入信号端接入R1和R2组成的衰减器。输入电压为0V时，输出端产生的漂移电压最大可达0.4V，为此用A2检测输入输出之间的直流电压差，并加到A3同相输入端。从而抵消漂移电压。A3用于平滑A1输出阶梯状波形，增强其效果。为了进一步降低输出时钟脉冲，可以使用A1中的运放构成滤波器。